Nesta lição, você aprenderá a planejar um projeto ao dividir uma tarefa nos menores comportamentos possíveis necessários para concluí-la. Depois de dividir a tarefa, você poderá anexar código a cada um dos comportamentos listados no plano à medida que constrói e testa um projeto. Você também aprenderá a documentar um plano em seu caderno de engenharia para referência ao resolver problemas futuros.
Você praticará essas habilidades por si mesmo na Atividade no final desta Lição. 
Fazer um plano
Assista ao vídeo abaixo para saber como fazer um plano eficaz para realizar uma tarefa com o Braço Robótico de 6 Eixos. Este vídeo usa um problema familiar que você já resolveu (mover um Cubo para o palete) como um veículo para explicar o processo de planejamento.
No vídeo, você aprendeu a fazer um plano ao codificar o Braço de 6 Eixos para concluir uma tarefa. Você aprendeu a identificar o objetivo do seu plano e, em seguida, a estabelecer as etapas envolvidas na conclusão da tarefa. Então você aprendeu a decompor essas etapas nos menores comportamentos possíveis que o Braço de 6 Eixos pode concluir. Você dividiu as etapas até atingir o nível de bloco individual, onde um único bloco VEXcode corresponde ao comportamento necessário. E aprendeu a registar este processo no seu caderno de engenharia.
| Deslocar um cubo para a zona de carregamento para uma palete |
| 1.º Pegue num cubo. |
| a. Ajuste o efetor final do braço de 6 eixos para Magnet. |
| b. Mova o braço de 6 eixos para o cubo na zona de carregamento. |
| c. Fixe o cubo ao íman. |
| d. Mova o braço de 6 eixos acima da zona de carregamento. |
| 2. Coloque o cubo na palete. |
| a. Mova o braço de 6 eixos acima da palete. |
| b. Mova o braço de 6 eixos para baixo para colocar o cubo na palete. |
| c. Solte o cubo do íman. |
| d. Mova o braço de 6 eixos acima da palete. |
Em seguida, aprenderá a implementar o plano que fez, construindo o seu projeto no VEXcode.
Implementação de um Plano
Depois de criar e documentar o seu plano, construir e testar um projeto torna-se muito mais eficiente. No próximo vídeo, você verá como implementar parte do plano para construir um projeto VEXcode bem-sucedido.
No vídeo, você aprendeu a anexar um bloco VEXcode a cada comportamento documentado em seu plano e, em seguida, inserir os parâmetros necessários. Você aprendeu a importância de testar cada comportamento à medida que constrói seu projeto, para que possa fazer as alterações necessárias no código de forma incremental, em vez de esperar até que todo o projeto seja construído. Isso percorreu a criação e o teste da primeira seção do plano para pegar um Cubo na zona de carregamento.
Actividade
Agora que você aprendeu a fazer e implementar um plano, é hora de praticar essas habilidades. Nesta Atividade, você gravará um plano para mover um Cubo da Zona de Carregamento para o palete e, em seguida, implementará seu plano no VEXcode.
Atividade: Planejar e implementar um projeto para o Braço de 6 Eixos pegar um Cubo da Zona de Carregamento e colocá-lo sobre um palete.
- Com o seu grupo, faça um plano para mover o Cubo da Zona de Carregamento para o palete e registre-o no seu caderno de engenharia. Certifique-se de decompor a tarefa nos menores comportamentos possíveis. Você pode usar o plano de exemplo do vídeo para referência.
- Reveja o seu plano com o seu professor.
- Implementar o plano construindo e testando o projeto de forma incremental.
- Certifique-se de construir o projeto um comportamento de cada vez, testando com frequência à medida que constrói.
- Faça as alterações necessárias no seu projeto à medida que avança.
- Depois de implementar com sucesso o plano e construir o seu projeto, documente-o no seu caderno de engenharia.
- Nomeie e guarde o seu projeto.
Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a próxima lição, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às seguintes perguntas em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)
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