ആമുഖം

ഈ പാഠത്തിൽ, ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചും ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണത്തിനും സ്വയംഭരണ ചലനത്തിനുമുള്ള തന്ത്രങ്ങൾ മെനയുന്നതിനെക്കുറിച്ചും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. സ്പ്ലിറ്റ് ഡിസിഷൻ ചലഞ്ചിനായി നിങ്ങളുടെ മത്സര തന്ത്രം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് കൺട്രോളറും VEXcode EXP ഉം എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ നോക്കും. വ്യത്യസ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾക്കിടയിൽ വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും മാറുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ EXP ബ്രെയിനിൽ ഒന്നിലധികം പ്രോഗ്രാമുകൾ എങ്ങനെ സംരക്ഷിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. വെല്ലുവിളി പൂർത്തിയാക്കാൻ ക്ലോബോട്ടിന് വളയങ്ങൾ സ്കോർ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മാർഗം കാണാൻ താഴെയുള്ള ആനിമേഷൻ കാണുക. ആനിമേഷൻ ആദ്യം ഒരു ഓട്ടോണമസ് റൺ കാണിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഒരു ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ റൺ. പോസ്റ്റുകളിൽ വളയങ്ങൾ സ്കോർ ചെയ്യുന്നതിനനുസരിച്ച് സ്കോർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

താഴെയുള്ള വീഡിയോയിൽ, ക്ലോബോട്ട് ഫീൽഡിന്റെ ഇടതുവശത്താണ്, റോബോട്ടിൽ നിന്ന് നാല് വരികൾ അകലെ വലത് ഭിത്തിക്ക് സമീപം ഫീൽഡ് ടൈലിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഇടത്തരം വലിപ്പമുള്ള പോസ്റ്റിന് അഭിമുഖമായി നിൽക്കുന്നു. മൈതാനത്ത് നാല് വളയങ്ങളുണ്ട്. ആദ്യത്തേത് രണ്ടാമത്തെയും മൂന്നാമത്തെയും ടൈലുകൾക്കിടയിലുള്ള മുകളിലെ ഫീൽഡ് മതിലിന് നേരെയാണ്, രണ്ടാമത്തേത് മൂന്നാമത്തെയും നാലാമത്തെയും ടൈലുകൾക്കിടയിലുള്ള മുകളിലെ ഫീൽഡ് മതിലിന് നേരെയാണ്. മൂന്നാമത്തെയും നാലാമത്തെയും വളയങ്ങൾ ഒന്നാമത്തെയും രണ്ടാമത്തെയും വളയങ്ങൾക്ക് നേരെ എതിർവശത്തായി, താഴത്തെ ഫീൽഡ് മതിലിന് നേരെ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. ഫീൽഡ് സെറ്റിന് മുകളിൽ 30 സെക്കൻഡിൽ ഒരു സ്റ്റോപ്പ് വാച്ച് ഉണ്ട്, ഒപ്പം ഇത് ചലഞ്ചിന്റെ സ്വയംഭരണ ഭാഗമാണെന്ന് കാണിക്കുന്ന ഒരു ബ്രെയിൻ ഐക്കണും ഉണ്ട്. മൂന്ന് മണി മുതൽ കൗണ്ട്ഡൗൺ ചെയ്തുകൊണ്ടാണ് വീഡിയോ ആരംഭിക്കുന്നത്. ക്ലോബോട്ട് റിംഗ്സിനെ എടുത്ത് പോസ്റ്റിൽ വയ്ക്കാൻ നീങ്ങുന്നു, സമയം കഴിയുന്നതിന് മുമ്പ് നാലിൽ മൂന്ന് സ്കോർ ചെയ്യുന്നു, 9 എന്ന ഓട്ടോണമസ് സ്കോറിന്. ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ റൺ ഒരു കൗണ്ട്‌ഡൗൺ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു: 3, 2, 1. ക്ലോബോട്ട് റിംഗ്സിനെ എടുത്ത് പോസ്റ്റിൽ വയ്ക്കാൻ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു, സമയം കഴിയുന്നതിന് മുമ്പ് 3 റൺസ് നേടുന്നു. അവസാന ഓട്ടോണമസ് സ്കോർ 9 ഉം, അവസാന ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ സ്കോർ 9 ഉം ആണ്, ആകെ സ്കോർ 18 ഉം ആണ്. 

പാഠ അവലോകനത്തിലേക്ക് മടങ്ങുന്നതിന്< പാഠങ്ങൾലേക്ക് മടങ്ങുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ, സ്വയംഭരണ ചലനത്തിനായുള്ള കോഡിംഗ്, ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണത്തിനും സ്വയംഭരണ ചലനത്തിനുമുള്ള ഒരു തന്ത്രം എങ്ങനെ വികസിപ്പിക്കാം എന്നിവയെക്കുറിച്ച് അറിയാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.