Perkenalan
Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang menyesuaikan kontrol pengemudi, dan perbedaan antara strategi untuk kontrol pengemudi dan pergerakan otonom. Anda akan mempelajari cara menggunakan Controller dan VEXcode EXP untuk mengoptimalkan strategi kompetisi Anda dalam tantangan Split Decision. Anda juga akan mempelajari cara menyimpan beberapa program di EXP Brain Anda untuk beralih antar program yang berbeda dengan cepat dan mudah. Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat salah satu cara Clawbot bisa mendapatkan cincin untuk menyelesaikan tantangan. Animasi tersebut pertama-tama menunjukkan pengoperasian otonom, diikuti oleh pengoperasian dengan kendali pengemudi. Skor diperbarui saat Ring dicetak pada tiang gawang.
Dalam video di bawah ini, Clawbot berada di sisi kiri lapangan, menghadap tiang berukuran sedang yang terpasang di tengah Field Tile, empat baris dari robot di dekat dinding kanan. Ada empat cincin di lapangan. Yang pertama terletak di dinding lapangan bagian atas di antara ubin kedua dan ketiga, dan yang kedua terletak di dinding lapangan bagian atas di antara ubin ketiga dan keempat. Cincin ketiga dan keempat ditempatkan tepat berlawanan dengan cincin pertama dan kedua, di dinding Lapangan bagian bawah. Terdapat stopwatch di atas Lapangan yang disetel pada 30 detik, bersama dengan ikon Otak yang menunjukkan bahwa ini adalah bagian otonom dari tantangan tersebut. Video tersebut dimulai dengan hitungan mundur dari tiga. Clawbot bergerak untuk mengambil cincin dan meletakkannya di tiang, dan mencetak tiga dari empat cincin sebelum waktu habis, sehingga memperoleh skor otomatis 9. Sesi kontrol pengemudi dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot bergerak untuk mengambil dan menempatkan Cincin di tiang, mencetak 3 poin sebelum waktu habis. Skor otonomi akhir adalah 9, dan skor kontrol pengemudi akhir adalah 9 dengan total skor 18.
Pilih< Kembali ke Pelajaranuntuk kembali ke Ikhtisar Pelajaran.
PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang menyesuaikan kontrol pengemudi, pengkodean untuk pergerakan otonom, dan cara mengembangkan strategi untuk kontrol pengemudi dan pergerakan otonom.