Perkenalan
Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang penyesuaian kendali pengemudi, dan perbedaan antara menyusun strategi untuk kendali pengemudi dan pergerakan otonom. Anda akan melihat bagaimana Anda dapat menggunakan Controller dan VEXcode EXP untuk mengoptimalkan strategi kompetisi Anda untuk tantangan Keputusan Terpisah. Anda juga akan mempelajari cara menyimpan beberapa program di EXP Brain Anda untuk beralih di antara program yang berbeda dengan cepat dan mudah. Tonton animasi di bawah untuk melihat satu cara Clawbot dapat mengumpulkan cincin untuk menyelesaikan tantangan. Animasi pertama-tama menunjukkan lari otonom, diikuti oleh lari kendali pengemudi. Skor diperbarui saat Cincin dicetak pada tiang.
Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan, menghadap tiang berukuran sedang yang terpasang di tengah Field Tile, empat baris dari robot di dekat dinding kanan. Ada empat Cincin di lapangan. Yang pertama terletak di dinding lapangan bagian atas, antara petak kedua dan ketiga, dan yang kedua terletak di dinding lapangan bagian atas, antara petak ketiga dan keempat. Cincin ketiga dan keempat ditempatkan tepat di seberang cincin pertama dan kedua, di dinding Lapangan bagian bawah. Ada stopwatch di atas Lapangan yang diatur pada 30 detik, bersama dengan ikon Otak yang menunjukkan bahwa ini adalah bagian otonom dari tantangan tersebut. Video dimulai dengan hitungan mundur dari tiga. Clawbot bergerak untuk mengambil Cincin dan meletakkannya di tiang, dan mencetak tiga dari empat poin sebelum waktu habis, dengan skor otonom sebesar 9. Uji coba pengendalian pengemudi dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot melaju untuk mengambil dan meletakkan Rings di tiang, mencetak skor 3 sebelum waktu habis. Skor otonomi akhir adalah 9, dan skor kendali pengemudi akhir adalah 9 dengan skor total 18.
Pilih< Kembali ke Pelajaranuntuk kembali ke Ikhtisar Pelajaran.
PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang penyesuaian kontrol pengemudi, pengkodean untuk pergerakan otonom, dan cara mengembangkan strategi untuk kontrol pengemudi dan pergerakan otonom.