ভূমিকা
এই পাঠে, আপনি ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ কাস্টমাইজ করার পদ্ধতি এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ এবং স্বায়ত্তশাসিত চলাচলের কৌশল নির্ধারণের মধ্যে পার্থক্য সম্পর্কে শিখবেন। স্প্লিট ডিসিশন চ্যালেঞ্জের জন্য আপনার প্রতিযোগিতার কৌশলটি অপ্টিমাইজ করার জন্য আপনি কীভাবে কন্ট্রোলার এবং VEXcode EXP ব্যবহার করতে পারেন তা দেখবেন। আপনি আরও শিখবেন কিভাবে আপনার EXP Brain-এ একাধিক প্রোগ্রাম সংরক্ষণ করে দ্রুত এবং সহজে বিভিন্ন প্রোগ্রামের মধ্যে স্যুইচ করতে হয়। চ্যালেঞ্জটি সম্পূর্ণ করার জন্য ক্লাবট কীভাবে রিং স্কোর করতে পারে তা দেখতে নীচের অ্যানিমেশনটি দেখুন। অ্যানিমেশনটি প্রথমে একটি স্বায়ত্তশাসিত রান দেখায়, তারপরে ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ রান দেখায়। পোস্টগুলিতে রিং স্কোর করার সাথে সাথে স্কোর আপডেট করা হয়।
নিচের ভিডিওতে, ক্লবটটি মাঠের বাম দিকে রয়েছে, ডান দেয়ালের কাছে রোবট থেকে চার সারি দূরে ফিল্ড টাইলের কেন্দ্রে সংযুক্ত একটি মাঝারি আকারের খুঁটির মুখোমুখি। মাঠে চারটি রিং আছে। প্রথমটি দ্বিতীয় এবং তৃতীয় টাইলসের মাঝখানে উপরের ফিল্ড ওয়াল এর বিপরীতে এবং দ্বিতীয়টি তৃতীয় এবং চতুর্থ টাইলসের মাঝখানে উপরের ফিল্ড ওয়াল এর বিপরীতে। তৃতীয় এবং চতুর্থ রিংগুলি প্রথম এবং দ্বিতীয় রিংয়ের ঠিক বিপরীতে, নীচের মাঠের প্রাচীরের বিপরীতে স্থাপন করা হয়েছে। ফিল্ডের উপরে ৩০ সেকেন্ডে সেট করা একটি স্টপওয়াচ রয়েছে, সাথে একটি ব্রেন আইকন রয়েছে যা দেখায় যে এটি চ্যালেঞ্জের স্বায়ত্তশাসিত অংশ। ভিডিওটি তিনটা থেকে কাউন্টডাউন দিয়ে শুরু হয়। ক্লবট রিংগুলো তুলে পোস্টে রাখার জন্য এগিয়ে যায় এবং সময় শেষ হওয়ার আগেই চারটির মধ্যে তিনটি করে, যার ফলে স্বায়ত্তশাসিত স্কোর ৯ হয়। ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ রান একটি কাউন্টডাউন দিয়ে শুরু হয়: 3, 2, 1। ক্লবট রিংগুলিকে তুলে পোস্টে রাখার জন্য গাড়ি চালায়, সময় শেষ হওয়ার আগেই ৩ স্কোর করে। চূড়ান্ত স্বায়ত্তশাসিত স্কোর হল ৯, এবং চূড়ান্ত ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ স্কোর হল ৯, মোট স্কোর হল ১৮।
< নির্বাচন করুন। পাঠের সারসংক্ষেপে ফিরে যেতে পাঠএ ফিরে যান।
ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ কাস্টমাইজ করা, স্বায়ত্তশাসিত চলাচলের জন্য কোডিং করা এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ এবং স্বায়ত্তশাসিত চলাচল উভয়ের জন্য কীভাবে একটি কৌশল তৈরি করা যায় তা জানতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।