소개
이 수업에서는 운전자 제어를 사용자 지정하는 방법과 운전자 제어와 자율 주행을 위한 전략 수립의 차이점에 대해 알아봅니다. 분할 결정 챌린지에 대한 경쟁 전략을 최적화하기 위해 컨트롤러와 VEX코드 EXP를 어떻게 사용할 수 있는지 살펴보겠습니다. 또한, 여러 프로그램을 EXP Brain에 저장하여 다양한 프로그램 간에 빠르고 쉽게 전환하는 방법도 배웁니다. 아래 애니메이션을 시청하면 클로봇이 어떻게 링을 획득하여 도전을 완료하는지 확인할 수 있습니다. 애니메이션은 먼저 자율 주행을 보여주고, 그 다음에 운전자 제어 주행을 보여줍니다. 링이 포스트에 득점되면 점수가 업데이트됩니다.
아래 영상에서 클로봇은 필드의 왼쪽에 있고, 필드 타일 중앙에 부착된 중간 크기의 기둥을 바라보고 있습니다. 기둥은 로봇에서 오른쪽 벽 근처 4줄 떨어져 있습니다. 경기장에는 4개의 링이 있습니다. 첫 번째는 두 번째와 세 번째 타일 사이의 위쪽 필드 벽에 붙어 있고, 두 번째는 세 번째와 네 번째 타일 사이의 위쪽 필드 벽에 붙어 있습니다. 세 번째와 네 번째 링은 첫 번째와 두 번째 링 바로 맞은편, 필드 벽 아래쪽에 배치됩니다. 필드 위에는 30초로 설정된 스톱워치가 있고, 이것이 도전 과제의 자율적인 부분임을 나타내는 뇌 아이콘이 있습니다. 영상은 3부터 카운트다운으로 시작합니다. 클로봇은 반지를 집어 들고 기둥에 놓고, 제한시간이 끝나기 전에 4개 중 3개를 획득하여 자율적으로 9점을 얻습니다. 운전자 제어 실행은 카운트다운으로 시작됩니다: 3, 2, 1. 클로봇이 링을 집어 골대 위에 올려놓고, 시간이 끝나기 전에 3점을 득점합니다. 최종 자율주행 점수는 9점, 최종 운전자 제어 점수는 9점으로 총점은 18점입니다.
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