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ACTS é o que o professor vai fazer e PERGUNTA é como é que o professor vai facilitar.

ATOS	PERGUNTA
Peça aos alunos que examinem os braços de extensão que construíram nos laboratórios anteriores desta unidade. Explique aos alunos que neste laboratório irão codificar o robô Code Base e o braço de extensão para navegar num percurso desafiante e recolher lixo. Tenha um exemplo de um percurso mapeado com fita adesiva no chão. Coloque 3 a 4 objetos de sala de aula no curso como “lixo”. O percurso deverá ter zonas de início e de chegada. Peça aos alunos que descrevam os seus cursos a utilizar na secção Brincar. Aponte um braço extensor a um dos robôs do grupo.	Está na hora do show! Vejamos a nossa extensão. Como pode melhorar a construção para recolher mais lixo? Agora que temos o robô Code Base e o braço de extensão, vamos codificar o robô para navegar num percurso desafiante para recolher lixo! Olhando para o percurso, qual pensa que será o seu plano de como o seu robô se moverá? (A que distância a Base de Código precisa de se mover antes de virar? Vira para a direita ou para a esquerda? Onde está o início? Onde fica o final?) Está na hora de delinear o seu curso! Usando o meu como exemplo, use a fita para delinear o seu rumo. Lembre-se de que não deve ser demasiado complexo e deve ser suficientemente amplo para que a sua base de código se mova e gire com a sua extensão! Quais são algumas das coisas que terá de considerar com a extensão enquanto o seu robô navega pelo percurso?

ATOS

PERGUNTA

Peça aos alunos que examinem os braços de extensão que construíram nos laboratórios anteriores desta unidade.
Explique aos alunos que neste laboratório irão codificar o robô Code Base e o braço de extensão para navegar num percurso desafiante e recolher lixo.
Tenha um exemplo de um percurso mapeado com fita adesiva no chão. Coloque 3 a 4 objetos de sala de aula no curso como “lixo”. O percurso deverá ter zonas de início e de chegada.
Peça aos alunos que descrevam os seus cursos a utilizar na secção Brincar.
Aponte um braço extensor a um dos robôs do grupo.

Está na hora do show! Vejamos a nossa extensão. Como pode melhorar a construção para recolher mais lixo?
Agora que temos o robô Code Base e o braço de extensão, vamos codificar o robô para navegar num percurso desafiante para recolher lixo!
Olhando para o percurso, qual pensa que será o seu plano de como o seu robô se moverá? (A que distância a Base de Código precisa de se mover antes de virar? Vira para a direita ou para a esquerda? Onde está o início? Onde fica o final?)
Está na hora de delinear o seu curso! Usando o meu como exemplo, use a fita para delinear o seu rumo. Lembre-se de que não deve ser demasiado complexo e deve ser suficientemente amplo para que a sua base de código se mova e gire com a sua extensão!
Quais são algumas das coisas que terá de considerar com a extensão enquanto o seu robô navega pelo percurso?

Preparar os alunos para construir

Vamos fazer um curso desafio para a nossa Base de Código!

Facilite a construção

InstruaInstrua alunos para se juntarem à sua equipa e peça-lhes que preencham a ficha Rotinas de Funções & da Robótica. Utilize o diapositivo Responsabilidades de função sugeridas na apresentação de diapositivos de imagens do laboratório como guia para os alunos preencherem esta ficha. Os grupos terão 5 a 10 minutos para fazer revisões na sua extensão e criar um curso.

Base de código com extensão de lavoura

Mostre aos alunos o exemplo de animação do curso desafio abaixo para os ajudar a visualizar um exemplo de layout do curso. Na animação abaixo, inicia-se um percurso no canto superior esquerdo, com um caminho que se estende em formato retangular para a direita, com várias curvas. Ao longo do caminho existem cinco lixos espalhados. O robô avança, recolhendo os dois primeiros objetos, depois vira à esquerda e avança para recolher o terceiro. De seguida, vira à esquerda, avança, vira à direita e avança para recolher o quarto. Por fim, o robô vira à direita, avança, vira à esquerda e avança três vezes para recolher o último lixo e chegar ao fim.

Arquivo de vídeo
DistribuirDistribuir Kits VEX GO, fita adesiva e objetos que representem o “lixo” a recolher.
FacilitarFacilitar o processo de construção.
- Os construtores podem começar a editar a extensão conforme necessário para que esta seja robusta e sustentável. Lembre os alunos que a extensão deve ser estável e arrastar-se no chão ou obstruir o movimento da Base de Código.
- Os jornalistas podem conceber e fazer o curso.
- Parâmetros sugeridos para o curso:
  - Não deve ser demasiado complexo, os alunos podem sempre acrescentar algo mais tarde.
  - O percurso deve ter faixas suficientemente largas para que o Code Base conduza e vire com a extensão. Este terá pelo menos 205 milímetros (mm) ~ 8 polegadas (pol.) de largura.
  - Certifique-se de que o “lixo” é suficientemente grande para não caber na base de código. Isto impedirá que o lixo seja recolhido e possivelmente impedirá a movimentação da Base de Código.
  - Devem existir áreas claras de partida e de chegada.
OfereçaOfereça sugestões e observe estratégias positivas de formação de equipas e de resolução de problemas à medida que as equipas constroem em conjunto.

Solução de problemas do professor

Ligue todos os GO Brains à aplicação VEX Classroom antes de iniciar o laboratório e verifique se algum firmware necessita de ser atualizado. Para mais informações sobre a aplicação VEX Classroom, leia o Utilizando o aplicativo VEX Classroom Artigo da biblioteca VEX.
Nota: Quando liga o seu Code Base pela primeira vez ao seu dispositivo, o Gyro incorporado no Brain pode ser calibrado, fazendo com que o Code Base se mova sozinho por um momento. Este é um comportamento esperado, não toque na base de código durante a calibração.
Utilize a aplicação VEX Classroom para verificar o estado das baterias GO e carregue, se necessário, antes do laboratório.

Estratégias de Facilitação

Se possível, tenha um exemplo de configuração do curso antes de iniciar o laboratório. Utilize fita adesiva ou fita adesiva para mapear os limites do percurso no chão ou numa mesa grande.
Certifique-se de que o “lixo” é suficientemente grande para não caber na base de código ou na extensão. Isto impedirá que o lixo seja recolhido e possivelmente impedirá a movimentação da Base de Código.
Se estiver a trabalhar em alcatifa, verifique se os materiais utilizados para o “lixo” são leves e podem ser movidos por uma Base de Código.
Quer um desafio maior? Torne as provas cronometradas ainda mais curtas OU combine percursos num super percurso!
Se o tempo for um problema, crie percursos desafiantes para os grupos. Desenhe um percurso desafiante em papel quadriculado e tenha um percurso para cada grupo. Isto também pode ser utilizado como uma atividade de extensão.

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