Brincadeira

Parte 1 - Passo a Passo

1. InstruaInstrua os alunos que vão medir a distância que a Base de Código vai percorrer com uma volta de roda. Em seguida, utilizarão esta informação para criar um plano para codificar os seus robôs para se moverem com precisão por toda a extensão do percurso do desfile.
   
   A experiência dos alunos de medir a distância de uma volta de roda em combinação com o feedback e o questionamento do professor deve levar os alunos a perceber que podem utilizar esta informação para determinar o número de voltas de roda em todo o percurso do desfile e, em seguida, inserir esta informação nos blocos [Spin for] quando criam o seu código posteriormente no laboratório. Consulte a secção Facilitar para obter sugestões.
2. ModeloModelo para estudantes sobre como configurar para medir a distância de uma volta de roda. Veja o vídeo abaixo para ver como alinhar a roda na régua e rodá-la para medir a rotação da roda.
   Arquivo de vídeo
   • Os alunos devem utilizar os passos seguintes para medir a distância de uma volta de roda (conforme mostrado no vídeo acima). 

     • Primeiro, retire uma roda cinzenta da base de código e fixe um espaçador azul. Utilizará isto como um guia visual para ver uma volta da roda. 

       

     • Em seguida, alinhe o impasse com o ponto de partida marcado num pedaço de papel ou no dispositivo de medição.
     • De seguida, utilize as mãos para rodar o volante até que o Blue Standoff complete uma volta e regresse ao ponto de partida.  
     • Por fim, meça a distância e anote. Esta é a distância que o robô irá rodar com uma volta das rodas.
       • Os alunos devem arredondar a medição para o centésimo mais próximo.
       • Pode haver medidas ligeiramente diferentes. Segue-se um exemplo: (1 volta = 6,25 polegadas (16 cm))
       • Os alunos podem arredondar para 15 cm se não estiverem familiarizados com frações ou decimais. Note que isto afetará a precisão de quão longe a Base de Código conduz
3. FacilitarFacilitar uma conversa com os alunos para lhes dar a oportunidade de partilhar os seus pensamentos e chegar a uma compreensão de como utilizariam a distância de uma volta de roda para fazer um plano para codificar o robô para percorrer a distância exata do percurso do desfile .

   À medida que os alunos trabalham, faça perguntas e forneça feedback para os ajudar a completar a medição, bem como para os orientar a perceber como podem utilizar essa medição para codificar o robô para se mover uma distância exata. 

   • Quantas polegadas ou centímetros deu uma volta da sua roda?
   • Se a sua roda percorre uma certa distância (6,25 polegadas ou 16 cm) numa volta, que distância percorreria em duas voltas?  Três?
   • Agora que já sabe a distância de uma volta de roda, como podemos utilizar esta informação para codificar o robô para percorrer todo o percurso do desfile (48 polegadas ou 122 cm)?
4. RecordarRecorde aos alunos que, por se tratar de uma atividade aberta, os membros do grupo podem não ter as mesmas ideias e que é importante abraçar o processo de chegar a um acordo sobre uma abordagem de resolução de problemas.
   • Que ideias teve o seu grupo sobre como utilizar o que aprendeu ao medir a distância de uma volta de roda para o ajudar a codificar o robô para percorrer todo o percurso do desfile?
   • Qual a solução que decidiu e porquê?
   • Se tivesse ideias diferentes, como chegou a um acordo sobre qual seria a melhor solução?
5. PerguntePergunte aos alunos como é que medir e calcular as distâncias pode ser útil no seu dia-a-dia.
   • Alguma vez teve de mapear um caminho ou encontrar o caminho de um lugar para outro? Como mediu e calculou as distâncias?
   • Quais são algumas outras ferramentas que poderia utilizar para medir distâncias?

Discussão em grupo ao intervalo & a meio do jogo

Assim que cada grupo tiver tido tempo para calcular o número de voltas necessárias para conduzir a sua Base de Código ao longo do percurso do desfile, reúna-se para uma breve conversa .

Dê aos alunos a oportunidade de partilhar as suas soluções e métodos. Este é o momento para verificar a compreensão e corrigir quaisquer ideias erradas que os alunos possam ter.  Oriente-os para partilharem os seus pensamentos com estas instruções:

• Qual foi a medida do seu grupo da distância de uma volta de roda?
• Como é que o seu grupo utilizou esta informação para descobrir quantas voltas de roda seriam necessárias no parâmetro no bloco [Spin for] para codificar o seu robô para percorrer a distância exata?
• Porque acha que esta é a melhor solução?

 

Parte 2 - Passo a Passo

1. InstruaInstrua os alunos que vão utilizar as soluções da Parte 1 do Jogo para codificar a sua Base de Código para participar no desfile! Criarão primeiro o seu projeto VEXcode GO e inserirão o número de voltas da roda. Em seguida, testarão o seu projeto com o Code Base. Se os seus cálculos estiverem corretos, o seu robô percorrerá toda a extensão do percurso do desfile. O vídeo seguinte mostra como o Code Base se deve mover durante o desfile.
   Arquivo de vídeo
2. ModeloModelo para os alunos como iniciar os seus projetos no VEXcode GO.
   • Comece por mostrar aos alunos como ligar o cérebro da sua base de código ao dispositivo no VEXcode GO. Como as etapas de ligação variam entre dispositivos, consulte a secção sobre Connecting to VEXcode GO artigos para obter passos específicos para ligar o VEX GO Brain ao seu computador ou comprimido. 
   • Uma vez ligados, abrirão o projeto de exemplo Parade Float e começarão a codificar o seu projeto. Para tal, selecione 'Ficheiro' na barra de ferramentas e depois 'Abrir exemplos'. De seguida, selecione o projeto de exemplo 'Parade Float'.

     • Veja o vídeo abaixo para ver como abrir o projeto de exemplo Parade Float no VEXcode GO.  

       Arquivo de vídeo
     • Se os alunos precisarem de apoio adicional, peça lhes que assistam ao tutorial Usando exemplos no VEXcode GO para obter instruções sobre como usar projetos e modelos de exemplo.
        

   

   • Em seguida, peça lhes que insiram a sua solução da Parte 1 da Reprodução nos parâmetros dos blocos [Spin for]. 

   

   • Peça aos alunos que nomeiem o seu projeto como Parade Float Lab 4 e que o guardem nos seus dispositivos. Consulte a secção Abrir e Guardar da Biblioteca VEXcode GO STEM para passos específicos do dispositivo para guardar um projeto VEXcode GO. 

   Modelo para os alunos testarem o seu projeto na Rota do Desfile.

   Nota: Certifique-se de que mantém o bloco "e não espere" aberto, caso contrário o seu projeto poderá não funcionar como esperado porque o segundo bloco de motor irá esperar até que o primeiro bloco esteja concluído.

   • Primeiro, mostre-lhes como colocar o robô no ponto de partida, como mostra a imagem abaixo.  Utilize o suporte azul no volante para ajudar a alinhar o centro do volante com o bordo frontal da linha de partida.

     

      

   • Assim que a base de código estiver instalada, selecione 'Start' no VEXcode GO para testar o projeto.

   

   • Os alunos terão de selecionar o botão 'Parar' na barra de ferramentas VEXcode GO para parar o projeto.
   • Dê tempo para que os alunos testem os seus projetos e façam atualizações, e testem novamente, se necessário.
   • Depois de os alunos terem tido a oportunidade de testar os seus projetos no percurso do desfile, peça-lhes que adicionem seus anexos de carros alegóricos à Base de Código e participem num desfile toda a turma, onde todos os grupos se revezam e executam os seus projetos.
   • Para os alunos que terminam cedo e precisam de desafios adicionais, peça-lhes que codifiquem o seu robô para percorrer uma distância maior.  Dê aos alunos o seguinte cenário: 
     • O percurso do desfile foi alargado para 60 polegadas (152 cm). O seu código ainda funciona? O que é preciso mudar para que o Code Base percorra toda a extensão do novo percurso do desfile?
3. FacilitarFacilite uma conversa com os alunos enquanto constroem e testam os seus projetos com questões como:
   • O seu robô percorreu a distância correta? Porquê ou por que não?
   • Que informação está a inserir nos blocos [Spin for]? De onde veio este número?

   Facilite as estratégias de resolução de problemas enquanto os alunos testam os seus projetos. Os alunos estão essencialmente a utilizar a Base de Código para verificar o seu trabalho e, ao fazê-lo, terão de se certificar de calcularam o número correto de voltas necessárias e inserir essa informação corretamente no bloco [Spin for]. Faça perguntas e forneça feedback enquanto os alunos trabalham, mas evite dar as respostas aos alunos enquanto facilita a atividade neste laboratório. See this article para estratégias sobre como orientar os alunos enquanto trabalham e dão feedback eficaz sem dar respostas.

   Se a base de código não for suficientemente ou for demasiado longe, peça aos alunos que verifiquem as entradas dos blocos [Rodar para] e certifique-se de que introduzem as suas soluções corretamente.

   • O valor no bloco [Spin for] é igual à sua solução? A vírgula está na casa correta?
   • Os valores são iguais em ambos os blocos [Spin for]?

   Se a Base de Código não percorrer a distância correta e todas as entradas forem precisas, significa que a solução (o número de voltas da roda necessárias) está incorreta. Oriente-os para verificarem os seus cálculos na Parte 

   Poderão existir variações na solução em função das unidades de medida utilizadas, ou devido a pequenas variações no arredondamento das medições. A seguir é apresentado um exemplo de solução.

   

4. RecordarRecorde aos alunos que podem ser necessárias várias tentativas para que o projeto funcione. Lembre-lhes que a tentativa e o erro fazem parte do processo de teste e são uma parte importante da codificação.
   • O seu robô foi longe demais? Ou não é longe o suficiente? Por que razão acha que isso aconteceu?
   • O que pode alterar no seu projeto para fazer com que o Code Base percorra a distância do percurso do desfile com mais precisão?
5. PerguntePergunte aos alunos como é que codificar robôs para se moverem com precisão pode ser útil noutras áreas.
   • Porque é importante que os carros alegóricos reais percorram corretamente a distância do percurso? O que poderia acontecer se não o fizessem?
   • E se tivesse um robô que pudesse percorrer distâncias exatas e seguir percursos específicos? Como poderia utilizar este robô para o ajudar em casa? Ou na escola?