Parte 1 - Passo a Passo

1. Instrua os alunos que eles vão medir a distância que a Base de Código percorrerá com uma volta de roda. Em seguida, eles usarão essas informações para criar um plano para codificar seus robôs para mover com precisão todo o comprimento da rota do desfile.
   
   A experiência dos alunos de medir a distância de uma volta da roda em combinação com o feedback e o questionamento do professor deve levar os alunos a perceber que podem usar essas informações para determinar o número de voltas da roda em toda a rota do desfile e, em seguida, inserir essas informações nos blocos [Spin for] quando criarem seu código mais tarde no Laboratório. Consulte a secção Facilitar para obter sugestões.
2. ModeloModelo para os alunos como configurar para medir a distância de um giro de roda.
   Ficheiro de vídeo
   • Os alunos devem usar as etapas a seguir para medir a distância de um giro de roda (como mostrado no vídeo acima). 
     • Primeiro, retire uma Roda Cinza da Base de Código e anexe um Espaçador Azul. Você usará isso como um guia visual para ver uma volta da roda. 

       

     • Em seguida, alinhe o afastamento com o ponto de partida marcado em um pedaço de papel ou no dispositivo de medição.
     • Em seguida, use as mãos para girar a roda até que o Blue Standoff complete um turno e retorne ao ponto de partida.  
     • Por fim, meça a distância e anote-a. Isto é o quão longe o robô vai girar com uma volta das rodas.
       • Os alunos devem arredondar a medição para o centésimo mais próximo.
       • Pode haver medições ligeiramente diferentes. O seguinte é um exemplo: (1 volta = 6,25 polegadas (16 cm))
       • Os alunos podem arredondar para 6 polegadas se não estiverem familiarizados com frações ou decimais. Observe que isso afetará a precisão de quão longe a Base de Código conduz
3. Facilite uma conversa com os alunos para dar-lhes a oportunidade de compartilhar seus pensamentos e chegar a uma compreensão de como eles usariam a distância de uma volta da roda para fazer um plano para codificar o robô para percorrer a distância exata da rota do desfile.

   À medida que os alunos trabalham, faça perguntas e forneça feedback para ajudá-los a concluir a medição, bem como para orientá-los a perceber como podem usar essa medição para codificar o robô para mover uma distância exata. 

   • Quantas polegadas ou centímetros tinha uma volta da sua roda?
   • Se a sua roda se deslocar a uma certa distância (6,25 polegadas ou 16 cm) numa volta de roda, até onde se deslocaria com duas voltas de roda?  Três?
   • Agora que você sabe a distância de um giro de roda, como podemos usar essas informações para codificar o robô para percorrer toda a rota do desfile (48 polegadas ou 122 cm)?
4. Lembre aos alunos que, como esta é uma atividade aberta, os membros do grupo podem não ter as mesmas ideias e que é importante abraçar o processo de chegar a um acordo sobre uma abordagem de resolução de problemas.
   • Que ideias o seu grupo teve sobre como usar o que você aprendeu ao medir a distância de uma volta da roda para ajudá-lo a programar o robô para percorrer toda a rota do desfile?
   • Qual solução você escolheu e por quê?
   • Se vocês tinham ideias diferentes, como chegaram a um acordo sobre qual era a melhor solução?
5. Pergunte aos alunos como a medição e o cálculo de distâncias podem ser úteis em suas vidas diárias.
   • Você já teve que mapear um caminho ou encontrar o caminho de um lugar para outro? Como você mediu e calculou as distâncias?
   • Quais são algumas outras ferramentas que você poderia usar para medir distâncias?

Discussão em & grupo de intervalo no meio do jogo

Assim que cada grupo tiver tido tempo para calcular o número de voltas necessárias para dirigir sua Base de Código, o comprimento da rota do desfile, reúna-se para uma breve conversa.

Dê aos alunos a oportunidade de compartilhar suas soluções e métodos. Este é o momento de verificar a compreensão e corrigir quaisquer equívocos que o aluno possa ter.  Oriente-os a compartilhar seus pensamentos com estas instruções:

• Qual foi a medida do seu grupo da distância de um giro de roda?
• Como seu grupo usou essas informações para descobrir quantas voltas de roda seriam necessárias no parâmetro no bloco [Spin for] para codificar seu robô para percorrer a distância exata?
• Por que acha que esta é a melhor solução?

Parte 2 - Passo a Passo

1. Instrua os alunos que eles usarão suas soluções do Play Part 1 para codificar sua Base de Código para participar do desfile! Primeiro, eles criarão seu projeto VEXcode GO e inserirão o número de voltas da roda. Em seguida, eles testarão o projeto com a Base de Código. Se os cálculos estiverem corretos, o robô percorrerá o percurso do desfile. O vídeo a seguir mostra como a Base de Código deve se mover enquanto dirige no desfile.
   Ficheiro de vídeo
2. ModeloModelo para os alunos como começar os seus projetos no VEXcode GO.
   • Comece por mostrar aos alunos como ligar o Cérebro na sua Base de Código ao seu dispositivo no VEXcode GO. Como as etapas de conexão variam entre os dispositivos, consulte a seção Conectando-se aos artigos do VEXcode GO para obter etapas específicas para conectar o VEX GO Brain ao seu computador ou tablet. 
   • Uma vez conectados, eles abrirão o Projeto de Exemplo de Flutuação do Desfile e começarão a codificar o projeto. Para o fazer, selecione 'Ficheiro' na Barra de Ferramentas e, em seguida, 'Abrir Exemplos'. Em seguida, selecione o Projeto de Exemplo 'Desfile Flutuante'.
     • Assista a este vídeo para ver como abrir o Projeto de Exemplo de Flutuação de Desfile no VEXcode GO. 
       
       Ficheiro de vídeo
     • Se os alunos precisarem de suporte adicional, peça-lhes que assistam ao tutorial Usando Exemplos no VEXcode GO para obter instruções sobre como usar projetos e modelos de exemplo.
        

   

   • Em seguida, peça-lhes que insiram sua solução do Play Part 1 nos parâmetros dos blocos [Spin for]. 

   

   • Peça aos alunos que nomeiem seu projeto como Parade Float Lab 4 e o salvem no dispositivo. Consulte a seção Abrir e Salvar da Biblioteca VEXcode GO STEM para ver as etapas específicas do dispositivo para salvar um projeto VEXcode GO. 

   Modelo para os alunos como testar seu projeto na Rota do Desfile.

   Nota: Certifique-se de manter o bloco "e não espere" aberto, caso contrário, seu projeto pode não ser executado conforme o esperado, pois o segundo bloco do motor aguardará até que o primeiro bloco seja concluído.

   • Primeiro, mostre-lhes como colocar o robô no ponto de partida, conforme mostrado na imagem abaixo.  Use o conector azul na roda para ajudar a alinhar o centro da roda com a borda frontal da linha de partida.

     

      

   • Assim que a Base de Código estiver em vigor, selecione 'Iniciar' no VEXcode GO para testar o projeto.

   

   • Os alunos precisarão selecionar o botão 'Parar' na barra de ferramentas do VEXcode GO para interromper o projeto.
   • Dê tempo para os alunos testarem os seus projetos e fazerem atualizações e testarem novamente, se necessário.
   • Assim que os alunos tiverem a oportunidade de testar seus projetos na rota do desfile, peça-lhes que adicionem seus anexos flutuantes do desfile à Base de Código e participem de um desfile de classe inteira, onde todos os grupos se revezam e executam seus projetos.
   • Para os alunos que terminam cedo e precisam de desafios adicionais, peça-lhes que programem seu robô para dirigir uma distância maior.  Dê aos alunos o seguinte cenário: 
     • A rota do desfile foi estendida, para 60 polegadas (152 cm). O seu código ainda funciona? O que você precisa mudar para que a Base de Código conduza toda a extensão da nova rota do desfile?
3. Facilite uma conversa com os alunos à medida que eles constroem e testam seus projetos com perguntas como:
   • O seu robô percorreu a distância correta? Porquê ou Porquê não?
   • Quais informações você está inserindo nos blocos [Spin for]? De onde veio esse número?

   Facilitar estratégias de resolução de problemas à medida que os alunos testam seus projetos. Os alunos estão essencialmente usando a Base de Código para verificar seu trabalho e, ao fazê-lo, terão que se certificar de que calcularam o número correto de turnos necessários e inseriram essas informações no bloco [Spin for] corretamente. Faça perguntas e forneça feedback à medida que os alunos trabalham, mas evite dar respostas aos alunos ao facilitar a atividade neste Laboratório. Veja este artigo para estratégias sobre como orientar os alunos enquanto trabalham e dar feedback eficaz sem dar respostas.

   Se a Base de Código não for longe o suficiente ou for muito longe, peça aos alunos que verifiquem as entradas dos blocos [Spin for] e verifique se eles inseriram suas soluções corretamente.

   • O valor no bloco [Spin for] é o mesmo da sua solução? A casa decimal está no lugar correto?
   • Os valores são os mesmos em ambos os blocos [Spin for]?

   Se a Base de Código não conduzir a distância correta e todas as entradas forem precisas, isso significa que a sua solução (o número de voltas necessárias) está incorreta. Oriente-os a verificar seus cálculos a partir do Play Part 1. 

   Pode haver variações na solução com base nas unidades de medida usadas ou devido a pequenas variações ao arredondar as medições. A seguir está um exemplo de uma solução.

   

4. Lembre os alunos de que podem ser necessárias várias tentativas para que o projeto funcione. Lembre-os de que a tentativa e erro faz parte do processo de teste e é uma parte importante da codificação.
   • O seu robô foi longe demais? Ou não longe o suficiente? Por que acha que isso aconteceu?
   • O que você pode mudar no seu projeto para fazer com que a Base de Código conduza a distância da rota do desfile com mais precisão?
5. Pergunte aos alunos como programar robôs para se moverem com precisão pode ser útil em outras áreas.
   • Por que é importante que os carros alegóricos reais percorram a distância da rota corretamente? O que poderia acontecer se não o fizessem?
   • E se você tivesse um robô que pudesse percorrer distâncias exatas e seguir rotas específicas? Como você pode usar este robô para ajudá-lo em casa? Ou na escola?