Jouer

Partie 1 – Étape par étape

1. InstructionDites aux élèves qu'ils vont mesurer la distance que la base de code parcourra avec un tour de roue. Ensuite, ils utiliseront ces informations pour créer un plan pour coder leurs robots afin qu'ils se déplacent précisément sur toute la longueur du parcours du défilé.
   
   L'expérience des élèves consistant à mesurer la distance d'un tour de roue, combinée aux commentaires et aux questions de l'enseignant, devrait inciter les élèves à réaliser qu'ils peuvent utiliser ces informations pour déterminer le nombre de tours de roue sur l'ensemble du parcours du défilé, puis à saisir ces informations dans les blocs [Tourner pour] lorsqu'ils créeront leur code plus tard dans le laboratoire. Consultez la section Faciliter pour des suggestions.
2. ModèleModèle permettant aux élèves de savoir comment mesurer la distance d'un tour de roue. Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment aligner la roue sur la règle et la faire rouler pour mesurer un tour de roue.
   Fichier vidéo
   • Les élèves doivent suivre les étapes suivantes pour mesurer la distance d'un tour de roue (comme indiqué dans la vidéo ci-dessus). 

     • Tout d’abord, retirez une roue grise de la base de code et fixez une entretoise bleue. Vous l'utiliserez comme guide visuel pour voir un tour de .

       

     • Ensuite, alignez l’entretoise avec le point de départ marqué sur un morceau de papier ou sur l’appareil de mesure.
     • Ensuite, utilisez vos mains pour faire tourner la roue jusqu'à ce que le Blue Standoff termine un tour et revienne au point de départ.  
     • Enfin, mesurez la distance et notez-la. C'est la distance que le robot parcourra en un seul tour de roues.
       • Les élèves doivent arrondir la mesure au centième le plus proche.
       • Il peut y avoir des mesures légèrement différentes. Voici un exemple : (1 tour = 6,25 pouces (16 cm))
       • Les élèves peuvent arrondir à 6 pouces inférieurs s’ils ne sont pas familiers avec les fractions ou les décimales. Notez que cela affectera la précision de la distance parcourue par la base de code.
3. FaciliterFacilitez une conversation avec les élèves pour leur donner l'occasion de partager leur réflexion et de comprendre comment ils utiliseraient la distance d'un tour de roue pour élaborer un plan de codage du robot afin de parcourir la distance exacte du parcours du défilé.

   Pendant que les élèves travaillent, posez des questions et fournissez des commentaires pour les aider à terminer la mesure ainsi que pour les guider dans la réalisation de la manière dont ils peuvent utiliser cette mesure pour coder le robot afin qu'il se déplace sur une distance .

   • Combien de pouces ou de centimètres représentait un tour de votre roue ?
   • Si votre roue parcourt une certaine distance (6,25 pouces ou 16 cm) en un tour de roue, quelle distance parcourrait-elle avec deux tours de roue ?  Trois ?
   • Maintenant que vous connaissez la distance d'un tour de roue, comment pouvons-nous utiliser cette information pour coder le robot pour parcourir tout le parcours du défilé (48 pouces ou 122 cm) ?
4. RappelRappelez aux élèves qu’étant donné qu’il s’agit d’une activité ouverte, les membres du groupe peuvent ne pas avoir les mêmes idées et qu’il est important d’adopter le processus visant à parvenir à un accord sur une approche de résolution de problèmes.
   • Quelles idées votre groupe a-t-il eu sur la façon d'utiliser ce que vous avez appris en mesurant la distance d'un tour de roue pour vous aider à coder le robot pour parcourir tout le parcours du défilé ?
   • Quelle solution avez-vous choisie et pourquoi ?
   • Si vous aviez des idées différentes, comment êtes-vous parvenus à un accord sur la meilleure solution ?
5. DemanderDemandez aux élèves comment mesurer et calculer les distances pourraient être utiles dans leur vie quotidienne.
   • Avez-vous déjà dû tracer un chemin ou trouver votre chemin d’un endroit à un autre ? Comment avez-vous mesuré et calculé les distances ?
   • Quels autres outils pourriez-vous utiliser pour mesurer les distances ?

Pause à mi-jeu & Discussion de groupe

Dès que chaque groupe a eu le temps de calculer le nombre de tours nécessaires pour parcourir avec sa base de code la longueur du parcours du défilé, réunissez-vous pour brève conversation.

Donnez aux élèves l'occasion de partager leurs solutions et leurs méthodes. C'est le moment de vérifier la compréhension et de corriger les idées fausses que les élèves pourraient avoir.  Guidez-les pour partager leur réflexion avec ces invites :

• Quelle était la mesure de la distance d'un tour de roue par votre groupe ?
• Comment votre groupe a-t-il utilisé ces informations pour déterminer combien de tours de roue seraient nécessaires dans le paramètre du bloc [Spin for] pour coder votre robot pour parcourir la distance exacte ?
• Pourquoi pensez-vous que c'est la meilleure solution ?

 

Partie 2 – Étape par étape

1. InstruireDites aux élèves qu'ils vont utiliser leurs solutions de la partie 1 pour coder leur base de code afin de participer au défilé ! Ils créeront d’abord leur projet VEXcode GO et saisiront le nombre de tours de roue. Ensuite, ils testeront leur projet avec la base de code. Si leurs calculs sont corrects, leur robot parcourra toute la longueur du parcours du défilé. La vidéo suivante montre comment la base de code doit se déplacer lorsqu'elle se déplace dans le défilé.
   Fichier vidéo
2. ModèleModèle permettant aux étudiants de démarrer leurs projets dans VEXcode GO.
   • Commencez par montrer aux élèves comment connecter le cerveau de leur base de code à leur appareil dans VEXcode GO. Étant donné que les étapes de connexion varient selon les appareils, consultez la section sur Connecting to VEXcode GO articles pour les étapes spécifiques pour connecter le VEX GO Brain à votre ordinateur ou comprimé. 
   • Une fois connectés, ils ouvriront l'exemple de projet de char de parade et commenceront à coder leur projet. Pour ce faire, sélectionnez « Fichier » dans la barre d’outils, puis « Ouvrir des exemples ». Ensuite, sélectionnez l'exemple de projet « Parade Float ».

     • Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment ouvrir l'exemple de projet Parade Float dans VEXcode GO.  

       Fichier vidéo
     • Si les étudiants ont besoin d'une assistance supplémentaire, demandez leur de regarder le didacticiel Utilisation d'exemples dans VEXcode GO pour obtenir des instructions sur la façon d'utiliser des exemples de projets et de modèles.
        

   

   • Ensuite, demandez-leur saisir leur solution de la partie 1 dans les paramètres des blocs [Spin for .

   

   • Demandez aux élèves de nommer leur projet Parade Float Lab 4 et de l'enregistrer sur leur appareil. Consultez la section Ouvrir et enregistrer de la bibliothèque VEXcode GO STEM pour étapes spécifiques à l'appareil pour enregistrer un projet VEXcode GO. 

   Modèle permettant aux élèves de tester leur projet sur le parcours du défilé.

   Remarque : Assurez-vous de garder le bloc « et ne pas attendre » ouvert, sinon votre projet risque de ne pas fonctionner comme prévu, car le deuxième bloc moteur attendra que le premier bloc soit terminé.

   • Tout d’abord, montrez-leur comment placer leur robot au point de départ comme indiqué dans l’image ci-dessous.  Utilisez le support bleu sur la roue pour aider à aligner le centre de la roue avec le bord avant de la ligne de départ.

     

      

   • Une fois la base de code en place, sélectionnez « Démarrer » dans VEXcode GO pour tester le projet.

   

   • Les étudiants devront sélectionner le bouton « Arrêter » dans la barre d'outils VEXcode GO pour arrêter le projet.
   • Laissez le temps aux élèves de tester leurs projets et d’effectuer des mises à jour, puis de tester à nouveau si nécessaire.
   • Une fois que les élèves ont eu la chance de tester leurs projets sur le parcours du défilé, demandez leur d'ajouter leurs pièces jointes de chars de défilé à la base de code et de participer à un défilé de classe où tous les groupes se relaient et exécutent leurs projets.
   • Pour les élèves qui terminent tôt et ont besoin de défis supplémentaires, demandez-leur de coder leur robot pour qu'il parcoure une plus longue distance.  Donnez aux élèves le scénario suivant : 
     • Le parcours du défilé a été prolongé jusqu'à 60 pouces (152 cm). Votre code fonctionne-t-il toujours ? Que faut-il changer pour que le Code Base parcoure toute la longueur du nouveau parcours du défilé ?
3. FaciliterFacilitez une conversation avec les élèves pendant qu'ils construisent et testent leurs projets avec des questions telles que :
   • Votre robot a-t-il parcouru la bonne distance ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
   • Quelles informations saisissez-vous dans les blocs [Spin for] ? D'où vient ce numéro ?

   Facilitez les stratégies de dépannage pendant que les étudiants testent leurs projets. Les étudiants utilisent essentiellement la base de code pour vérifier leur travail et, ce faisant, ils devront s'assurer ont calculé le nombre correct de tours nécessaires et qu'ils ont correctement saisi ces informations dans le bloc [Spin for]. Posez des questions et donnez votre avis pendant que les élèves travaillent, mais évitez de leur donner les réponses pendant que vous animez l'activité dans ce laboratoire. Voir cet article pour des stratégies sur la façon de guider les étudiants pendant qu'ils travaillent et donnent feedback efficace sans donner de réponses.

   Si la base de code ne va pas assez loin vers ou va trop loin, demandez aux élèves de vérifier les entrées des blocs [Spin for] et de s'assurer qu'ils saisissent correctement leurs solutions.

   • La valeur du bloc [Spin for] est-elle la même que votre solution ? La décimale est-elle à la bonne place ?
   • Les valeurs sont-elles les mêmes dans les deux blocs [Spin for] ?

   Si la base de code ne conduit pas la bonne distance et que toutes les entrées sont exactes, cela signifie que leur solution (le nombre de tours de roue nécessaires) est incorrecte. Guidez-les pour vérifier leurs calculs à partir de la partie 1 de Play. 

   Il peut y avoir des variations dans la solution en fonction des unités de mesure utilisées ou en raison de légères variations lors de l'arrondi des mesures. Voici un exemple de solution.

   

4. RappelRappelez aux élèves qu’il faudra peut-être plusieurs essais pour que leur projet fonctionne. Rappelez-leur que les essais et erreurs font partie du processus de test et constituent une partie importante du codage.
   • Votre robot est-il allé trop loin ? Ou pas assez loin ? Pourquoi pensez-vous que cela est arrivé ?
   • Que pouvez-vous modifier dans votre projet pour que la base de code détermine la distance du parcours du défilé avec plus de précision ?
5. DemandezDemandez aux élèves comment le codage des robots pour se déplacer avec précision peut être utile dans d’autres domaines.
   • Pourquoi est-il important que les véritables chars de parade parcourent correctement la distance du parcours ? Que pourrait-il arriver s’ils ne le faisaient pas ?
   • Et si vous aviez un robot capable de parcourir des distances précises et de suivre des itinéraires spécifiques ? Comment pourriez-vous utiliser ce robot pour vous aider à la maison ? Ou à l'école ?