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ACTS é o que o professor vai fazer e PERGUNTA é como é que o professor vai facilitar.

ATOS	PERGUNTA
Apresente ou copie no quadro o gráfico da apresentação de diapositivos de imagens do Laboratório 2. Anote as ideias dos alunos na coluna “Como funciona” do gráfico. Assinale cada item da lista que os alunos identificam como utilizando a codificação, na secção “Utiliza a codificação?” coluna. Adicione o braço robótico ao gráfico na coluna “Dispositivo”. Marque a opção “Utiliza codificação?” coluna conforme os alunos concordam. Preencha a coluna “Como funciona” do Braço Robô com as ideias dos alunos para os acrescentos.	Consulte esta lista de dispositivos e máquinas. Quantos de vocês já usaram ou viram um destes usados na vossa vida? (Faça uma sondagem informal para cada item listado na Coluna 1.) Como funcionam estes itens? Acha que têm motores, computadores ou um cérebro robótico? Como são controlados? Para controlar algo com um computador ou um cérebro de robô, um ser humano precisa de usar a codificação para lhe dizer o que fazer. Qual destes dispositivos acha que usava codificação para ser controlado? O que o faz dizer isso? Vamos pensar agora nos nossos braços robóticos. Mudámos de controlos manuais para motorizados. O que precisaríamos de adicionar ao braço robótico para o controlar usando a codificação?

ATOS

PERGUNTA

Apresente ou copie no quadro o gráfico da apresentação de diapositivos de imagens do Laboratório 2.
Anote as ideias dos alunos na coluna “Como funciona” do gráfico.
Assinale cada item da lista que os alunos identificam como utilizando a codificação, na secção “Utiliza a codificação?” coluna.
Adicione o braço robótico ao gráfico na coluna “Dispositivo”. Marque a opção “Utiliza codificação?” coluna conforme os alunos concordam.
Preencha a coluna “Como funciona” do Braço Robô com as ideias dos alunos para os acrescentos.

Consulte esta lista de dispositivos e máquinas. Quantos de vocês já usaram ou viram um destes usados na vossa vida? (Faça uma sondagem informal para cada item listado na Coluna 1.)
Como funcionam estes itens? Acha que têm motores, computadores ou um cérebro robótico? Como são controlados?
Para controlar algo com um computador ou um cérebro de robô, um ser humano precisa de usar a codificação para lhe dizer o que fazer. Qual destes dispositivos acha que usava codificação para ser controlado? O que o faz dizer isso?
Vamos pensar agora nos nossos braços robóticos. Mudámos de controlos manuais para motorizados.
O que precisaríamos de adicionar ao braço robótico para o controlar usando a codificação?

Preparar os alunos para construir

Para utilizar a codificação para controlar o braço robótico, teremos de adicionar um cérebro e alterar a nossa construção. Vamos construir o braço robótico (1 eixo) para nos ajudar a explorar mais isto.

Facilite a construção

InstruaInstrua alunos que vão construir hoje o Braço Robô de Código (1 Eixo).
- Instrua os alunos a juntarem-se aos grupos do laboratório anterior e peça-lhes que preencham a ficha de trabalho Funções & Rotinas da Robótica. Utilize o diapositivo Responsabilidades de função sugeridas na apresentação de diapositivos de imagens do laboratório como guia para os alunos preencherem esta ficha.
- Lembre os alunos que irão partilhar funções e, por isso, deverão distribuir novamente as responsabilidades e utilizar o que aprenderam no Laboratório 2 para que isso seja bem-sucedido.
DistribuaDistribua instruções de construção a cada equipa. Os jornalistas devem reunir os materiais da lista de verificação.

Código Robô Braço 1 Eixo Construção
FacilitarFacilitar o processo de construção.
1. Os construtores podem começar a construir.
2. Os jornalistas devem ajudar com as instruções de construção, conforme necessário.
3. Faça perguntas aos alunos para estimular os seus pensamentos sobre as ligações entre a codificação e o hardware.
  1. Pode explicar a ordem dos eventos para fazer o braço robótico mover-se com a codificação? (VEXcode GO → Cérebro → Motor, etc.)
  2. Como pensa que o braço robótico se moverá com o motor nesse local?
OfereçaOfereça sugestões e observe estratégias positivas de formação de equipas e de resolução de problemas à medida que os grupos constroem em conjunto.

Solução de problemas do professor

Olhe com atenção! - As instruções de construção têm um ícone de olho nas áreas onde os alunos podem tropeçar facilmente. Isto diz aos alunos para observarem atentamente as instruções. Quando os alunos virem um ícone de um olho, incentive cada membro da equipa a verificar se a peça foi montada corretamente.
Atualize o seu firmware e verifique as suas baterias - Antes de no início do Laboratório, pode ser útil verificar o seu Cérebro para obter o máximo firmware atualizado utilizando o Aplicação de sala de aula,assim como o seu GO Baterias,para ter a certeza de que estes componentes estão pronto para ir. Ligue as baterias para as carregar durante a noite ou logo pela manhã, para garantir que estão prontas a utilizar no laboratório.
Os giros do braço do robô não serão 100% precisos - Por vezes, o braço colocará o disco no local errado. A base não irá rodar exatamente 90 ou 180 graus. Tal como os humanos não estão corretos 100% das vezes, as construções não estarão corretas 100% das vezes. Este pode ser um momento de aprendizagem. Uma investigação ou discussão sobre como os alunos podem melhorar o Braço Robô pode ser uma ótima atividade de extensão!

Estratégias de Facilitação

Desconstruir construções anteriores para trabalhar em grupos mais pequenos - Se desejar voltar aos agrupamentos mais pequenos para o resto desta unidade de braço robótico, pode fazê-lo. Desconstrua todas as construções de braços robóticos motorizados dos laboratórios anteriores e faça com que cada grupo construa o braço robótico (1 eixo) sozinho para este laboratório. Esta construção pode ser adaptada ao Braço Robô (2 Eixos), que será utilizado nos Laboratórios 4 e 5.
Especificar as funções no Construtor e no Jornalista - Se optar por manter os mesmos grupos do Laboratório 2, haverá mais alunos em cada grupo. Como haverá vários alunos em cada função, ajude-os a partilhar as suas responsabilidades de forma tangível. Utilize o diapositivo Sugerido Responsabilidades da Função no Laboratório 3 Apresentação de diapositivos com imagens como guia, peça aos alunos que se revezem em cada função.
Nota: Na Peça 2, os alunos irão desligar uma pilha de blocos e movê-los para o lado enquanto iteram no seu projeto. Informe os alunos que esta pilha não funcionará porque não está ligada à pilha ligada ao bloco {When started}.

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