Skip to main content

บทเรียนที่ 2: วางแผนโครงการ

ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธี ใช้ คำสั่ง ENERGIZE เพื่อรับและวางดิสก์บน Disk MoverPlayground คุณจะใช้คำสั่ง ENERGIZE กับ คำสั่ง Drivetrain เพื่อรับและย้ายดิสก์สีน้ำเงินสามตัวไปยังเป้าหมายสีน้ำเงินในการท้าทายมินิ

ผลการเรียนรู้

  • อธิบายว่าสามารถใช้ความคิดเห็นในการวางแผนและจัดระเบียบโครงการ VEXcode VR Python ได้อย่างไร
  • อธิบายขั้นตอนโปรแกรมในโครงการที่มีหุ่นยนต์ VR ใช้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อรับพกพาจากนั้นวางดิสก์

การวางแผนโครงการด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า

ในการเริ่มต้นการท้าทาย Disk Mover หุ่นยนต์ VR จะรับและย้ายดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกไปยังเป้าหมายสีน้ำเงิน ในการทำเช่นนี้หุ่นยนต์ VR จะทำสี่พฤติกรรมโดยใช้แม่เหล็กไฟฟ้า และคำสั่ง Drivetrain มันมีประโยชน์ในการวางแผนพฤติกรรมที่จำเป็นในการทำโครงการให้เสร็จก่อนที่จะเริ่มสร้างรหัสของคุณเพื่อให้คุณสามารถมั่นใจได้ว่าคุณมีความเข้าใจในแนวคิดเกี่ยวกับเป้าหมายของโครงการเข้ารหัส เป้าหมายของการเคลื่อนดิสก์สีน้ำเงินอันแรกสามารถแยกย่อยได้ดังต่อไปนี้:

  • ก่อนอื่นหุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าไปยังดิสก์สีน้ำเงินตัวแรก

    มุมมองด้านบนของ Disk Mover Playground ที่จุดเริ่มต้นโดยมีหุ่นยนต์ VR อยู่ตรงกลางของเป้าหมายสีน้ำเงินที่มุมซ้ายล่าง ลูกศรชี้จากด้านหน้าของหุ่นยนต์ไปยังดิสก์สีน้ำเงินอันแรกที่อยู่ด้านหน้าซึ่งแสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวที่ตั้งใจไว้ของหุ่นยนต์

  • ประการที่สองหุ่นยนต์ VR จะใช้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อ หยิบดิสก์สีน้ำเงินตัวแรก

    มุมมองด้านข้างของหุ่นยนต์ VR บนสนามเด็กเล่นที่ตำแหน่งดิสก์สีฟ้าแรกโดยมีดิสก์ติดอยู่กับแม่เหล็กไฟฟ้า

  • ประการที่สามหุ่นยนต์ VR จะขับย้อนกลับไปยังเป้าหมายสีน้ำเงิน

    มุมมองด้านบนของ Disk Mover Playground ที่มีหุ่นยนต์ VR ที่ดิสก์สีฟ้าตัวแรกและลูกศรประที่ชี้จากด้านหลังของหุ่นยนต์กลับไปที่เป้าหมายสีฟ้าซึ่งแสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวที่ตั้งใจไว้ของหุ่นยนต์

  • สุดท้ายหุ่นยนต์ VR จะใช้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อวางดิสก์สีน้ำเงินลงในเป้าหมายสีน้ำเงิน

    มุมมองด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR ในเป้าหมายสีน้ำเงินบนสนามเด็กเล่นโดยมีดิสก์สีน้ำเงินด้านล่างแม่เหล็กไฟฟ้าถูกปล่อยออกมาในเป้าหมาย

ตอนนี้พฤติกรรมในโครงการได้รับการระบุแล้วพฤติกรรมเหล่านั้นสามารถนำมาใช้เพื่อสร้างความคิดเห็นในโครงการได้

การใช้ความคิดเห็นสำหรับการวางแผนโครงการ

คุณสามารถใช้ความคิดเห็นในโครงการ VEXcode VR Python เพื่อช่วยวางแผนพฤติกรรมของหุ่นยนต์ VR โดยจัดเป็นส่วนเล็กๆภายในโครงการ ในขณะที่สร้างโครงการคำสั่งที่เกี่ยวข้องกับพฤติกรรมที่ต้องการแต่ละอย่างจะอยู่ใต้ความคิดเห็นที่ตรงกัน

  • เริ่มโครงการใหม่และเลือก Disk Mover Playground เมื่อได้รับแจ้ง แผ่นการเลือก Disk Mover Playground อ่าน Disk Mover ที่ด้านล่าง

  • ตั้งชื่อ โครงการUnit8Lesson2แถบเครื่องมือ VEXcode VR พร้อมกล่องชื่อโครงการที่เน้นด้วยกล่องสีแดง ชื่อโครงการอ่านหน่วยที่ 8 บทเรียนที่ 2

     

  • พิมพ์ 4 ความคิดเห็นลงในพื้นที่ทำงาน ความคิดเห็นใน Python เริ่มต้นด้วยเครื่องหมาย # (ปอนด์) เพิ่มความคิดเห็นสำหรับแต่ละขั้นตอนที่ระบุไว้ข้างต้น

    def main ():
    #1. ขับไปที่ดิสก์สีน้ำเงินตัวแรก

    #2 หยิบดิสก์สีฟ้าอันแรก

    #3 ขับรถย้อนกลับไปยังเป้าหมายสีน้ำเงิน

    #4 วางดิสก์สีน้ำเงินในประตูสีน้ำเงิน

เมื่อแสดงความคิดเห็นแล้วเราจะเริ่มสร้างโปรเจกต์ได้ทีละคำสั่ง  

เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการกับบทเรียนส่วนที่เหลือนี้ต่อไป

<  ย้อนกลับ กลับไปด้านบน ถัดไป  >