Skip to main content

การวางแผนด้วยคณิตศาสตร์
ทีมใช้คณิตศาสตร์ในการวางแผนเส้นทางในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของตน

ข้อดีของ "คณิตศาสตร์หุ่นยนต์"

ทีมวิทยาการหุ่นยนต์ที่ใช้แนวคิดทางคณิตศาสตร์อย่างมีประสิทธิภาพ เช่น การใช้เหตุผลและขนาดตามสัดส่วน มักจะมีความได้เปรียบในการแข่งขัน เมื่อทีมเหล่านี้สร้างพันธมิตรกับทีมอื่นๆ ในระหว่างการแข่งขัน พวกเขาจะสามารถทำการเปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็ว เช่น การกำหนดเส้นทางใหม่ หรือการกำหนดค่าการหมุนของมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับโปรแกรมอัตโนมัติของพวกเขา การรู้คณิตศาสตร์เบื้องหลังการเปลี่ยนแปลงสามารถช่วยประหยัดเวลาอันมีค่าได้ จากนั้นทีมจะใช้เวลานั้นเพื่อทำการเปลี่ยนแปลงทางกายภาพหรือโปรแกรมอื่น ๆ กับหุ่นยนต์ของพวกเขาที่สามารถเพิ่มโอกาสในการชนะได้ การใช้ "คณิตศาสตร์หุ่นยนต์" เช่น การใช้เหตุผลตามสัดส่วนและขนาดสามารถเพิ่มประสิทธิภาพของทีมได้อย่างแน่นอน

ในภาพด้านบน ทีมงานใช้การวัดจริงของสนามที่ VEX ระบุไว้ในการคำนวณระยะทางระหว่างตำแหน่งต่างๆ บนสนาม จากนั้นพวกเขาจะคำนวณระยะทางที่สั้นที่สุดจากสถานที่ใดสถานที่หนึ่งไปยังจุดหมายปลายทางที่วางแผนไว้ สิ่งเหล่านี้เป็นการคำนวณที่สำคัญอย่างยิ่งในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์อย่างแม่นยำในระหว่างโปรแกรมอัตโนมัติ

ไอคอนกระตุ้นการสนทนา กระตุ้นการอภิปราย - การใช้คณิตศาสตร์เป็นมาตราส่วน

คำถาม: ทำไมคุณถึงใช้ "คณิตศาสตร์หุ่นยนต์" แทนการเดาและตรวจสอบ
A: การคาดเดาและการตรวจสอบใช้เวลานานเกินไป นอกจากนี้ หากคุณใช้คณิตศาสตร์เพื่อกำหนดวิธีการปรับหุ่นยนต์หรือโปรแกรมของมัน คุณสามารถใช้การเปลี่ยนแปลงกับตัวเลข/ค่าของคุณอย่างเป็นระบบ แทนที่จะคาดเดาและตรวจสอบแต่ละค่าใหม่

ถาม: คุณกำลังวาดภาพสนามแข่งขัน VEX V5 บนกระดาษ ขนาดจริงไม่เกิน 12 x 12 ฟุต เนื่องจากเส้นรอบวงภายในสนามอยู่ที่ 11.7 x 11.7 ฟุต คุณต้องการลดขนาดลงเพื่อให้ 1 ฟุตแทนด้วย 10 มิลลิเมตร (มม.) ขนาดภาพวาด/อัตราส่วนขนาดจริงคือ 10 มม./ 1 ฟุต ขนาดการวาดที่ลดขนาดลงคืออะไร?
A: ขนาดที่ปรับขนาดคือ 117 มม. x 117 มม.

Q: เส้นรอบวงด้านนอกของสนามแข่งขันคือ 11.9 x 11.9 ฟุต ขนาดภายนอกของสนามที่ลดขนาดลงเพื่อให้คุณสามารถเพิ่มลงในภาพวาดที่คุณมีอยู่แล้วสำหรับการตกแต่งภายในคืออะไร?
A: ขนาดคือ 119 มม. x 119 มม. โดยใช้กระบวนการเดียวกับข้างต้น

ขยายไอคอนการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของคุณ - ขยายขอบเขตการแข่งขัน

สร้างภาพวาดตามขนาดของสนามการแข่งขัน VEX Robotics ประจำปีนี้ ต่อไปนี้คือภาพตัวอย่างของสนามครอบครองทาวเวอร์ปี 2019-2020 แต่ภาพของสนามของปีปัจจุบันมีอยู่ ได้ที่ลิงค์นี้

นักเรียนระดับเริ่มต้นอาจใช้รูปภาพของสนามแข่งขัน เช่นนี้ และหามาตราส่วนตามการวัดจริงที่ VEX ให้ไว้ และการวัดภายในรูปภาพ
นักเรียนที่มีประสบการณ์สามารถสร้างภาพวาดตามสัดส่วนของสนามในปีนี้ตามมิติที่ VEX กำหนดไว้
นักเรียนขั้นสูงสามารถสร้างภาพวาดตามสัดส่วนของสนาม จากนั้นวนซ้ำ (วางแผน ทดสอบ และปรับแต่ง) โปรแกรมที่เป็นอิสระ