giriiş
Bu Kursta, CTE Workcell Kiti ile endüstriyel robotların dünyasıyla tanışacaksınız. Fabrika otomasyonu ve endüstriyel robotların bu alandaki rolünü öğreneceksiniz. CTE 6 Eksenli Robot Kolu tanıtılacak ve bilgisayarınıza nasıl bağlanacağı gösterilecek, böylece manuel hareketleri keşfetmeye başlayabileceksiniz.
Bu Ünitede neler öğreneceğinize dair genel bir bakış için aşağıdaki tanıtım videosunu izleyin.
Mühendislik Defterinizi Ayarlama
Bu kurs boyunca notlarınızı, öğrendiklerinizi, projelerinizi ve düşüncelerinizi belgelemek için bir mühendislik defteri kullanacaksınız. Her Ünitede, mühendislik defterinize bilgileri, öğrenme hedeflerini, Anlayışınızı Kontrol Edin sorularının cevaplarını ve daha fazlasını kaydetmeniz istenecektir. Defterinizi tutarlı bir şekilde kullanmak önemlidir, böylece ders etkinliklerinde, Özet Yansımalarında size yardımcı olmak ve öğrenme hedeflerinizle ilgili soruları sormak ve yanıtlamak için defterinizi gözden geçirebilir ve kaydettiğiniz bilgileri kullanabilirsiniz.
Mühendislik not defterinizi nasıl kuracağınızı ve not defterinizi size nasıl benzersiz hale getirebileceğinizi öğrenmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Dijital Mühendislik Defteriniz
Kurs boyunca sürekli olarak ekleyeceğiniz kendi mühendislik defterinize ihtiyacınız olacak. CTE Dijital Mühendislik Not Defteri, Google Slaytlar veya Microsoft PowerPoint olarak mevcuttur. Google Slaytlar sürümünü kullanıyorsanız, bağlantı açıldığında bir kopya oluşturmanız gerekecektir. Buradagösterildiği gibi, istendiğinde bir kopya oluştur 'u seçin.
- CTE Dijital Mühendislik Dizüstü Bilgisayar Şablonunun bir kopyasını oluşturun. Bu, tüm kurs boyunca mühendislik defteriniz olacaktır. Google Slaytlar bağlantısını veya aşağıdaki Microsoft PowerPoint bağlantısını seçin.
- Dijital CTE Parçalarının bir kopyasını alın. Bu slayt gösterisi, kurs boyunca ihtiyaçlarınızı karşılamak için dijital mühendislik defterinizde özel sayfalar oluşturmak için kullanabileceğiniz görüntüler verecektir. Google Slaytlar bağlantısını veya aşağıdaki Microsoft PowerPoint bağlantısını seçin.
- CTE Dijital Mühendislik Defterinin nasıl kullanılacağına ilişkin talimatların bir kopyasını alın. Bu slayt gösterisi, not defterinizi kullanmanız için yararlı bilgilerin yanı sıra kurs boyunca dijital mühendislik not defterinizden en iyi şekilde yararlanmanız için ipuçları ve püf noktaları sağlayacaktır. Google Slaytlar bağlantısını veya aşağıdaki Microsoft PowerPoint bağlantısını seçin.
- Yeni indirdiğiniz CTE Dijital Mühendislik Dizüstü Bilgisayar dosyalarının her birinin dosya adlarına adınızı ekleyin. Tüm kurs boyunca aynı mühendislik not defterini kullanacağınız için dijital not defterinize cihazınızdan kolayca erişebildiğinizden emin olun.
Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun
Artık videoyu izlediğinize ve fabrika otomasyonu ve endüstriyel robotik hakkında bilgi edineceğinize göre, 6 Eksenli Robotik Kol'u ve cihazınıza nasıl bağlanacağını öğrenerek başlayacaksınız. Ayrıca 6 Eksenli Kolun koordinat sistemini ve manuel hareketleri kullanarak koordinatların nasıl toplanacağını öğreneceksiniz. Bu Ünitenin sonunda, 6 Eksenli Kol ile CTE Karosundaki belirli konumların koordinatlarını toplayabileceksiniz. Bu görevleri yerine getirmek için neleri öğrenmeniz ve bilmeniz gerekeceğini düşünmenin zamanı geldi.
Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz.
Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir:
- 6 Eksenli Kol üzerindeki 6 ekseni tanımlayabilirim.
- 6 Eksenli Kolu bilgisayarıma bağlayabilirim.
- 6 Eksenli Kolun x ekseni boyunca nasıl hareket ettiğini açıklayabilirim.
- Bir konumun x, y ve z koordinatlarını mühendislik defterime kaydedebilirim.
Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlayabilmek için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın:
- 6 Eksenli Kol üzerindeki 6 ekseni tanımlayın.
- 6 Eksenli Kolu cihazınıza bağlayın.
- 6 Eksenli Kolun x, y ve z eksenleri boyunca hareketini açıklayın.
- Öğretme Kolyesini kullanarak x, y ve z koordinatlarını toplayın.
- Belirli bir konumun x, y ve z koordinatlarını kaydetmek için mühendislik defterimi kullanın.
- Etkinliği işbirliği içinde tamamlayabilmemiz için grubumuzun çalışmalarını organize edin.
Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doküman / .docx / .pdf)
Örneğin, "6 Eksenli Koldaki 6 ekseni tanımla" liste öğesi, "6 Eksenli Koldaki 6 eksenitanımlayabilirim" öğrenme hedefine kaydırılabilir.
Aşağıdaki tablo, mühendislik defterinizdeki Öğrenme Hedefi Düzenleyicisinin nasıl doldurulabileceğine dair bir örnek göstermektedir.
| Öğrenme Hedefi Kategorisi | Öğrenme Hedefleri |
|---|---|
|
Bilgi Hedefleri Ünitede başarılı olmak için bilmem ve anlamam gerekenler nelerdir? |
|
|
Muhakeme Hedefleri Birimde başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla ne yapabilirim? |
|
|
Beceri Hedefleri Ünitede başarılı olmak için gereken kavramları ve becerileri anladığımı göstermek için ne gösterebilirim? |
|
Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Siz, grubunuz ve öğretmeniniz hemfikir olacak şekilde bunları gerektiği gibi ayarlayın.
Sözcük dağarcığı
Bu Ünitede, CTE Workcell Kit ve VEXcode EXP öğelerini kullanarak endüstriyel robotik hakkındaki kavramlarla tanışacaksınız. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.
- 6 Eksenli Robotik Kol
- Altı dönüş veya hareket noktasına sahip, görevlerde çok çeşitli hareket ve esneklik sunan bir tür endüstriyel robot.
- Kartezyen Koordinat Sistemi
- Noktaların veya nesnelerin kesin konumlarını tanımlamak için koordinatları (x, y, z) kullanarak uzaydaki konumları belirlemek için kullanılan ızgara tabanlı bir sistemdir.
- Endüstriyel Otomasyon
- Endüstriyel otomasyon, fabrikalardaki üretim ve üretim süreçlerini kolaylaştırmak ve iyileştirmek, verimliliği, tutarlılığı ve güvenliği sağlamak için teknoloji ve makinelerin kullanılmasıdır.
- Endüstriyel Robotlar
- Çeşitli endüstriyel ortamlarda, genellikle insan işçilerden daha hassas ve dayanıklı bir şekilde görev yapabilen otomatik makineler.
- Manuel Hareket
- Otomatik programlama olmadan koordinat verilerini toplamak veya belirli görevleri yerine getirmek için 6 Eksenli Kolu fiziksel olarak hareket ettirme işlemidir.
- Menşei
- Tüm Kartezyen koordinat değerlerinin başladığı yer, (0,0,0).
- Teach Pendant
- Bir robot kolunun hareketlerini manuel olarak kontrol etmek için kullanılan bir cihazdır.
- Takım Merkez Noktası (TCP)
- Hareketler ve koordinatlar için referans olarak kullanılan bir robot kolunun veya aletin sonundaki nokta.
- Workcell
- Üretim süreçlerini optimize etmek için tasarlanmış ekipman ve makinelerin verimli bir şekilde düzenlenmesi.
- VEXcode EXP
- 6 Eksenli Kolu kodlamak ve kontrol etmek için kullanılan yazılım.
| Adet | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| Grup başına 1 |
VEX CTE Workcell Kiti |
| Grup başına 1 |
Bilgisayar |
| Grup başına 1 |
VEXcode EXP |
| Öğrenci başına 1 |
Mühendislik Defteri |
Endüstriyel robotlar hakkında daha fazla bilgi edinmek içinSonraki > seçin.