Ders 3: 6 Eksenli Kolun Koordinat Sistemi

Koordinat sistemi, değerlerin matematiksel bir ızgarasıdır. Koordinat sistemlerinin farklı tipleri vardır ancak 6 Eksenli Kol'da Kartezyen koordinat sistemi kullanılır. Bu sisteme 3D (Boyutsal) sistem de denir, çünkü üç boyutu x, y ve z eksenleridir.

X ekseni, bu animasyonda gösterildiği gibi 6 Eksenli Kolun tabana doğru (geri çekilmiş) ve tabandan uzağa (uzatılmış) hareket ettirilmesiyle gösterilebilir.

Y ekseni, bu animasyonda gösterildiği gibi, 6 Eksenli Kolu tabanın soluna ve sağına hareket ettirerek gösterilebilir.

Z ekseni, bu animasyonda gösterildiği gibi, 6 Eksenli Kolu Karoya doğru aşağıya doğru, sonra da Karodan uzağa doğru yukarı doğru hareket ettirerek gösterilebilir.

Başlangıç noktası veya (0, 0, 0) tüm değerlerin başladığı konumdur. 6 Eksenli Kol üzerindeki (0, 0, 0) noktası tabanın merkezinde yer almaktadır.

6 Eksenli Kolun ucu Takım Merkez Noktası (TCP) olarak bilinir.

Bu görüntüdeki 6 Eksenli Kol için TCP, Mıknatıs Alma Aracının sonundadır.

6 Eksenli Kolun x, y koordinatlarını belirlemenize yardımcı olması için buradaki görseli kullanabilirsiniz. Z ekseni aşağıdaki tabloda gösterilecektir. 

Karo üzerindeki her bir karenin ölçüsü 50mm x 50mm'dir.

Z eksenindeki değerin toplanması, Tile'dan TCP'ye olan mesafenin belirlenmesiyle yapılabilir. 

Bu örnekte, TCP'nin z değerinin koordinat ızgarası kullanılarak 200 mm'nin hemen altında olduğu tahmin edilebilir.

(x, y, z) koordinatı, her üç eksen boyunca orijinden TCP'ye olan mesafeye (milimetre cinsinden) göre belirlenir.

Bu örnekte, (x, y, z) koordinatı (200, 200, 0) olur çünkü TCP, x ekseninde orijinden 200 mm, y ekseninde orijinden 200 mm ve z ekseninde orijinden 0 mm uzaklıktadır.