Her Şeyi Bir Araya Getirmek
Bu Ünitede daha önce şunları öğrendiniz:
- Robotik kollar üretim ortamlarında nasıl kullanılır?
- VEXcode EXP'ye nasıl başlanır?
- 6 Eksenli Robotik Kolda Kartezyen Koordinat Sisteminin Kullanımı.
- Teach Pendant'ı kullanarak Karo konumlarının (x, y, z) koordinatlarını nasıl toplayabilirim?
Bu Ünitede 6 Eksenli Kol ile tüm bu becerileri bir araya getirerek bir ek aktiviteyi tamamlayacaksınız.
Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği
- Aşağıdaki Döşeme konumlarının (x, y, z) koordinatlarını tahmin edin. 6 Eksenli Kolun her Döşeme konumuna dokunduğunu ve z koordinatının 0 mm olduğunu varsayalım.
- Fayans konumu 18
- Fayans konumu 25
- Fayans konumu 35
- Bu koordinat tahminlerini mühendislik not defterinize kaydedin. Her bir tahmini nasıl belirlediğinizi açıklayın.
- 6 Eksenli Kolu manuel olarak hareket ettirin ve 1. Adımdaki aynı Döşeme konumlarının (x, y, z) koordinatlarını mühendislik not defterinize kaydedin. 6 Eksenli Kolu her bir konuma taşımadan önce, 6 Eksenli Kolun bağlı olduğundan ve manuel hareketin etkinleştirildiğinden emin olun.
- Topladığınız koordinatları mühendislik defterinizdeki tahminlerinizle karşılaştırın. Tahminleriniz ne kadar yakındı?
Özet Yansıması
Artık Teach Pendant'ı kullanarak birden fazla Karo konumunun (x, y, z) koordinatlarını topladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi.
Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:
- Endüstriyel robotların ne olduğunu ve günlük hayatta nerelerde bulunabileceğini belirlemek.
- 6 Eksenli Kolun VEXcode EXP ile bir cihaza bağlanması.
- 6 Eksenli Kolun TCP'sine olan orijinden uzaklığa göre Karo konumlarının (x, y, z) koordinatlarının tahmin edilmesi.
- Manuel hareketlerle (x, y, z) koordinatlarının toplanması.
Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.
| Uzman | Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum. |
| Çırak | Etkinliği tamamlayacak kadar kavramı anladığımı düşünüyorum. |
| Acemi | Konsepti anlamadığımı hissediyorum ve aktiviteyi nasıl tamamlayacağımı bilmiyorum. |
Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz?
Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.
Bilgilendirme Konuşması
Artık Ünitenin aktivitelerini tamamladığınıza göre, Ünite boyunca öğrenmenizi ve ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı geldi. Bu görüşme sırasında siz ve öğretmeniniz, Ünitenin başında birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedeflerine doğru ilerlemenizi, aşağıdaki Değerlendirme Görüşmesi Ölçütündeki öz değerlendirmenizi ve grubunuzla iş birliği içinde çalışma deneyiminizi tartışacaksınız. Değerlendirmelerinizi desteklemek ve tartışma sırasında soruları yanıtlamak için mühendislik defterinizdeki notlarınızdan ve düşüncelerinizden elde ettiğiniz kanıtları kullanacaksınız.
Mühendislik not defterinizdeki düşüncelerinizi ve notlarınızı kullanarak, burada bağlantısı verilen Bilgilendirme Konuşması Ölçeği'ne göre kendinizi derecelendirin (Google Doc / .docx / .pdf). Her konu için kendinizi Uzman, Çırak veya Acemi olarak derecelendirin.
Bu öz değerlendirme sırasında sizden beklenenler konusunda herhangi bir açıklamaya ihtiyacınız varsa eğitmeninize danışın.
< Ünitelere Dön seçerek tüm Ünitelere geri dönebilirsiniz.