Skip to main content

Ders 2: VEX CTE Workcell'e Başlarken

CTE Workcell Kiti, gelecekteki Ünitelerde kullanılacak bir VEX EXP Beyni içerir. 6 Eksenli Kol, ayrıca VEXcode EXP ile kontrol edilir; bu, 6 Eksenli Kolu hareket ettirmeye başlamadan önce ayarlanması gereken bir işlemdir.

Bu sayfada, 6 Eksenli Kolu ve Sinyal Kulesini CTE Döşemesine bağlayacak, gerekli tüm kabloları takacak ve VEXcode EXP'yi kuracaksınız.

İnşa etmek

3D yapı talimatlarını nasıl kullanacağınızı öğrenmek için bu videoyu izleyin.

Bu videoda, diğer VEX platformlarından derleme talimatları örnekleri gösterilmektedir, ancak bu 3B talimatların nasıl kullanılacağına ilişkin bilgiler hala CTE Workcell Kiti için geçerlidir.

Doğrudan CTE 6 Eksenli Kol Tabanını oluşturmak için 3D Yapı Talimatlarındaki adımları açın ve takip edin.

Platform, sinyal kulesi ve robotik kol ile CTE Workcell kurulumu.

Robotik Kolun Kablolarının Bağlanması

6 Eksenli Kolu VEXcode EXP ile kullanmak için önce bir cihaza ve bir güç kaynağına bağlanması gerekir.

Güç kablosunu 6 Eksenli Kolun tabanına ve diğer ucunu bir güç kaynağına bağlayın.

6 Eksenli Kolun tabanındaki şarj portuna bir güç kablosu takılır.

USB kablosunun bir ucunu 6 Eksenli Kolun tabanına ve diğer ucunu bir bilgisayara bağlayın.

CTE Workcell kurulumunun yakınında bir dizüstü bilgisayar bulunur ve bir USB kablosu kolu bilgisayara bağlar.

6 Eksenli Kola güç verildiğinde ve bir bilgisayara bağlandığında, gösterge ışığı yeşil renkte yanacaktır.

6 Eksenli Kolun tabanındaki kablo bağlantı noktalarının yanındaki gösterge ışığının kapatılması. Bu ışık, kola güç verildiğinde ve bir cihaza bağlandığında yanar.

VEXcode EXP'i Kullanmaya Başlarken

Kullandığınız VEXcode EXP sürümüyle (web tabanlı veya uygulama tabanlı) eşleşen aşağıdaki "VEXcode EXP'ye Başlarken" bölümünü takip edin. Hangi sürümü kullandığınızdan emin değil misiniz? Eğitmeninize sorun.

Web tabanlı VEXcode EXP'de VEX CTE Projelerine Erişme

Web tabanlı VEXcode EXP'e erişmek ve bir VEX CTE projesi açmak için aşağıdaki adımları izleyin. VEXcode EXP'nin web tabanlı sürümüne erişmek için Windows, Mac veya Chromebook'ta Google Chrome veya Microsoft Edge tarayıcısını kullanıyor olmalısın.

VEXcode EXP'ye erişmek için codeexp.vex.com adresine gidin.

Çalışma alanında yeni blok projesi açıkken VEXcode EXP arayüzü.

Bu videodaki adımları izleyerek yeni bir Arm projesi oluşturun. Videoda gösterilen adımlar şunlardır:

  1. Dosya Menüsünü Aç
  2. ‘Yeni Bloklar Projesi'ni seçin
  3. Kol Simgesini Seçin 
     

6 Eksenli Kolun Web Tabanlı VEXcode EXP'ye Bağlanması

VEXcode EXP'nin web tabanlı sürümünü kullanırken 6 Eksenli Kolu bağlamak için ek adımlar vardır. Aşağıdaki adımları izleyin.

6 Eksenli Kolu bağlamak için Araç Çubuğundaki KOL simgesini seçin.

Çalıştır simgesinin solunda, kırmızı bir kutu içinde Arm düğmesinin çağrıldığı VEXcode EXP Araç Çubuğu.

Bağlantı Kolu'nu seçin.

VEXcode EXP Araç Çubuğu, Arm açılır menüsü açık ve kırmızı bir kutu içinde Connect Arm düğmesi çağrılmış.

Aşağıdaki bağlantı penceresinde hangi seçeneğin seçileceğini açıklayan bir metin kutusu görünecektir.

Bağlantı penceresini açmak için metin kutusunda Devam seçin.

Cihazı 6 Eksenli Kola bağlamak için açılır pencere. Pencerede, Tarayıcınız şimdi VEX CTE Kolunuza üstten bağlanmaya çalışacaktır yazıyor. Mavi Devam düğmesi kırmızı bir kutuda gösterilir.

İletişim Bağlantı Noktası yazan 6 Eksenli Kolu seçin.

İletişim Bağlantı Noktası bir seçenek olarak gösterilmiyorsa, bir sonraki adıma geçin.

6 Eksenli Kola bağlanmak için tarayıcı açılır penceresi. İki bağlantı seçeneği listelenir, biri Arm Durum Portu (COM40) ve diğeri Arm İletişim Portu (COM41) okur.

İletişim Bağlantı Noktası bir seçenek olarak gösterilmiyorsa, en düşük kimlik numarasına sahip 6 Eksenli Kolu seçin.

6 Eksenli Kola bağlanmak için tarayıcı açılır penceresi. İki bağlantı seçeneği listelenir, biri VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) okur ve kırmızı bir kutuda çağrılır. Diğer seçenekte VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103) yazmaktadır.

6 Eksenli Kolu seçtikten sonra Bağlan düğmesini seçin.

6 Eksenli Kola bağlanmak için tarayıcı açılır penceresi. İki bağlantı seçeneği listelenmiştir, biri VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) okur ve tıklanmış ve seçilmiştir. Diğer seçenekte VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103) yazmaktadır. Pencerenin alt kısmında, Bağlan düğmesi kırmızı bir kutuda gösterilir.

6 Eksenli Kol başarıyla bağlandıktan sonra Kol simgesi yeşile dönecektir.

VEXcode EXP Araç Çubuğu, Çalıştır simgesinin solunda kırmızı bir kutuda çağrılan yeşil Arm düğmesiyle birlikte. Düzgün bağlandığında Arm düğmesi yeşile dönecektir.

CTE Projelerine Erişim ve Uygulama Tabanlı VEXcode EXP'de 6 Eksenli Kolu Bağlama

VEXcode EXP'ye erişmek ve uygulama tabanlı sürümü kullanarak bağlanmak için aşağıdaki adımları izleyin. Uygulama tabanlı sürüm, Windows ve Mac cihazlarda indirilebilir.

VEXcode EXP'i açın.

VEXcode EXP

Bu videodaki adımları izleyerek yeni bir Arm projesi oluşturun. Gösterilen adımlar şunlardır:

  1. Dosya Menüsünü Aç
  2. ‘Yeni Bloklar Projesi'ni seçin
  3. Kol Simgesini Seçin 
     

6 Eksenli Kol açıldığında ve VEXcode EXP açıkken cihaza bağlandığında Arm Simgesi yeşil renkte görüntülenecektir.

Bağlanıldığında kol simgesi yeşil renge dönecektir.

Anladığınızı Kontrol Edin

Orta Birim Yansıtma ve Hedef Ayarlamaya başlamadan önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak bu Derste ele alınan kavramları anladığınızdan emin olun. 

Anlama Sorularınızı Kontrol Edin > (Google Doc /.docx /.pdf)

Orta Ünite Yansıtma'yı tamamlamak için İleri >seçin.

<  Geri Dön Birimlere Geri Dön Sonraki  >