Bài 1: Cảm biến vị trí
Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu Cảm biến vị trí là gì và cách sử dụng Cảm biến vị trí để điều hướng Robot VR trên mặt phẳng tọa độ trên Sân chơi bản đồ lưới số . Bạn sẽ tìm hiểu cách Cảm biến vị trí hoạt động và cách sử dụng Cảm biến vị trí trong dự án VEXcode VR.
Kết quả học tập
- Xác định rằng Cảm biến vị trí đọc tọa độ (X,Y) từ điểm ngoặt trung tâm của Robot VR.
- Xác định khối (Vị trí của Robot) báo cáo vị trí tọa độ X hoặc Y của Robot VR theo milimét hoặc inch.
- Mô tả lý do tại sao Cảm biến vị trí được sử dụng trong dự án VEXcode VR.
- Xác định cách tạo một dự án có Robot VR di chuyển dọc theo trục X cho đến khi giá trị của Cảm biến vị trí lớn hơn giá trị ngưỡng.
- Giải thích cách giá trị tọa độ thay đổi khi Robot VR di chuyển (ví dụ khi Robot VR di chuyển thẳng trên Sân chơi, giá trị X tăng lên).
Cảm biến vị trí
Robot VR có cảm biến vị trí tích hợp để báo cáo vị trí (X,Y) của Robot VR. Vị trí của Robot VR được xác định bằng điểm ngoặt ở trung tâm phía trước. Đây cũng là vị trí của Bút trên Robot VR.
Giá trị cảm biến vị trí có thể được xem trên Bảng điều khiển trong VEXcode VR. Xem bài viết Cảm biến vị trí - Tính năng của robot - VEXcode VR để tìm hiểu thêm về Cảm biến vị trí và cách sử dụng Cảm biến vị trí trong các dự án VEXcode VR.
Tọa độ trong VR Playgrounds
Hầu hết các sân chơi có phạm vi từ -1000 milimét (mm) đến 1000 milimét (mm) cho vị trí X và Y.
Bảng điều khiển VR VEXcode hiển thị vị trí (X,Y) của Robot VR được xác định từ Cảm biến vị trí.
Xem bài viết sau để biết thông tin về cách Xác định tọa độ (X, Y) trên Sân chơi và cách xác định tọa độ vị trí và góc hiện tại của Robot VR.
Để biết thêm thông tin về cách sử dụng hệ tọa độ (X, Y) và các khối vị trí trong VEXcode VR, hãy xem bài viết sau.
Áp dụng
Cảm biến vị trí có thể được sử dụng để xác định tọa độ của bất kỳ Sân chơi nào. Tải và chạy dự án ví dụ “Vị trí” để xem cách điều hướng Robot VR bằng phản hồi từ Cảm biến vị trí.
- Chọn “Mở ví dụ” từ menu thả xuống Tệp.
- Chọn dự án ví dụ “Vị trí”.
- Chọn Sân chơi bản đồ lưới số nếu nó chưa mở và chạy dự án.
-
Lưu ý rằng Robot VR sẽ di chuyển cho đến khi tọa độ Y lớn hơn 0, rẽ phải, sau đó di chuyển cho đến khi tọa độ X lớn hơn 0. Điều này đặt Robot VR gần trung tâm của Sân chơi bản đồ lưới số , gần vị trí (0, 0).
