পাঠ ১: অবস্থান সেন্সর

এই পাঠে, আপনি শিখবেন লোকেশন সেন্সর কী এবং নম্বর গ্রিড ম্যাপ প্লেগ্রাউন্ডএর স্থানাঙ্ক সমতলে VR রোবট নেভিগেট করার জন্য লোকেশন সেন্সর কীভাবে ব্যবহার করবেন। আপনি শিখবেন কিভাবে লোকেশন সেন্সর কাজ করে এবং কিভাবে VEXcode VR প্রকল্পে লোকেশন সেন্সর ব্যবহার করতে হয়।

শেখার ফলাফল

• একটি VR রোবটের কেন্দ্র বাঁক থেকে অবস্থান সেন্সর (X,Y) স্থানাঙ্ক পড়ছে কিনা তা শনাক্ত করুন।
• (রোবটের অবস্থান) ব্লকটি মিলিমিটার বা ইঞ্চিতে একটি VR রোবটের X বা Y স্থানাঙ্কের অবস্থান রিপোর্ট করে কিনা তা চিহ্নিত করুন।
• VEXcode VR প্রকল্পে কেন লোকেশন সেন্সর ব্যবহার করা হবে তা বর্ণনা করুন।
• অবস্থান সেন্সরের মান একটি থ্রেশহোল্ড মানের চেয়ে বেশি না হওয়া পর্যন্ত X অক্ষ বরাবর একটি VR রোবট ড্রাইভ সহ একটি প্রকল্প কীভাবে তৈরি করবেন তা চিহ্নিত করুন।
• একটি VR রোবট যখন ড্রাইভ করে তখন স্থানাঙ্কের মান কীভাবে পরিবর্তিত হয় তা ব্যাখ্যা করুন (যেমন, একটি VR রোবট যখন খেলার মাঠে সরাসরি ড্রাইভ করে, তখন X মান বৃদ্ধি পায়)।

---

অবস্থান সেন্সর

একটি ভিআর রোবটে একটি লোকেশন সেন্সর থাকে যা ভিআর রোবটের (X,Y) অবস্থান রিপোর্ট করে। ভিআর রোবটের অবস্থান নির্ধারিত হয় ফ্রন্ট-সেন্টার টার্নিং পয়েন্ট দ্বারা। ভিআর রোবটে কলমের অবস্থানও এখানেই।

VEXcode VR-এ অবস্থান সেন্সরের মানগুলি ড্যাশবোর্ডে দেখা যায়। লোকেশন সেন্সর সম্পর্কে আরও জানতে এবং VEXcode VR প্রকল্পগুলিতে লোকেশন সেন্সর কীভাবে ব্যবহার করবেন তা জানতে লোকেশন সেন্সর - রোবট বৈশিষ্ট্য - VEXcode VR নিবন্ধটি দেখুন।

ভিআর খেলার মাঠে স্থানাঙ্ক

বেশিরভাগ খেলার মাঠ X এবং Y অবস্থানের জন্য -1000 মিলিমিটার (মিমি) থেকে 1000 মিলিমিটার (মিমি) পর্যন্ত।

VEXcode VR ড্যাশবোর্ড অবস্থান সেন্সর থেকে নির্ধারিত VR রোবটের (X,Y) অবস্থান প্রদর্শন করে।

খেলার মাঠে কীভাবে (X,Y) স্থানাঙ্কগুলি সনাক্ত করতে হয় এবং কীভাবে একটি VR রোবটের বর্তমান অবস্থান এবং কোণের স্থানাঙ্কগুলি সনাক্ত করতে হয় সে সম্পর্কে তথ্যের জন্য নিম্নলিখিত নিবন্ধটি দেখুন৷

• অবস্থানের বিবরণ - খেলার মাঠের বৈশিষ্ট্য - VEXcode VR

VEXcode VR-এ স্থানাঙ্ক সিস্টেম (X,Y) এবং অবস্থান ব্লকগুলি কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, নিম্নলিখিত নিবন্ধটি দেখুন।

• সমন্বয় সিস্টেম - খেলার মাঠ বৈশিষ্ট্য - VEXcode VR

আবেদন করুন

অবস্থান সেন্সর যে কোনো খেলার মাঠের স্থানাঙ্ক নেভিগেট করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। লোকেশন সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়া সহ কীভাবে VR রোবট নেভিগেট করতে হয় তা দেখতে "অবস্থান" উদাহরণ প্রকল্পটি লোড করুন এবং চালান৷

• ফাইল ড্রপডাউন মেনু থেকে "উন্মুক্ত উদাহরণ" নির্বাচন করুন।

• "অবস্থান" উদাহরণ প্রকল্প নির্বাচন করুন.

• নম্বর গ্রিড ম্যাপ খেলার মাঠ নির্বাচন করুন যদি এটি ইতিমধ্যে খোলা না থাকে এবং প্রকল্পটি চালান।

• লক্ষ্য করুন যে VR রোবট Y স্থানাঙ্ক শূন্যের চেয়ে বড় না হওয়া পর্যন্ত ড্রাইভ করে, ডানদিকে মোড় নেয়, তারপর X স্থানাঙ্কটি শূন্যের চেয়ে বড় না হওয়া পর্যন্ত ড্রাইভ করে। এটি ভিআর রোবটটিকে নম্বর গ্রিড ম্যাপ প্লেগ্রাউন্ডএর কেন্দ্রের কাছাকাছি, অবস্থানের কাছাকাছি (0, 0) রাখে।