Pelajaran 1: Sensor Lokasi

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari apa itu Sensor Lokasi dan bagaimana menggunakan Sensor Lokasi untuk menavigasi Robot VR pada bidang koordinat di Playground Peta Grid Nomor . Anda akan mempelajari cara kerja Sensor Lokasi dan cara menggunakan Sensor Lokasi dalam proyek VEXcode VR.

Hasil belajar

Identifikasi bahwa Sensor Lokasi membaca koordinat (X,Y) dari titik putar tengah Robot VR.
Identifikasi bahwa blok (Posisi Robot) melaporkan posisi koordinat X atau Y dari Robot VR dalam milimeter atau inci.
Jelaskan mengapa Sensor Lokasi akan digunakan dalam proyek VEXcode VR.
Identifikasi cara membuat proyek yang memiliki robot VR yang bergerak sepanjang sumbu X hingga nilai Sensor Lokasi lebih besar dari nilai ambang batas.
Jelaskan bagaimana nilai koordinat berubah saat Robot VR bergerak (misalnya, saat Robot VR bergerak ke kanan di Playground, nilai X meningkat).

Sensor Lokasi

Robot VR memiliki sensor lokasi terintegrasi yang melaporkan posisi (X,Y) robot VR tersebut. Lokasi Robot VR ditentukan oleh titik putar tengah depan. Ini juga merupakan lokasi Pena pada Robot VR.

Nilai sensor lokasi dapat dilihat pada Dasbor di VEXcode VR. Lihat artikel Location Sensor - Robot Features - VEXcode VR untuk mempelajari lebih lanjut tentang Location Sensor, dan cara menggunakan Location Sensor dalam proyek VEXcode VR.

Koordinat di Taman Bermain VR

Sebagian besar Playground memiliki rentang posisi X dan Y dari -1000 milimeter (mm) hingga 1000 milimeter (mm).

Tampilan dari atas arena bermain VR berbasis grid bernomor, dengan sumbu X dan Y disorot dan keduanya bertemu di angka 0 di tengah. Area bermain tersebut membentang sejauh 1000 milimeter di setiap sisinya, sehingga membentuk persegi berukuran 2000 x 2000 milimeter.

Dasbor VEXcode VR menampilkan posisi (X,Y) Robot VR yang ditentukan dari Sensor Lokasi.

Tampilan arena bermain VR dengan dasbor terbuka, dan kotak merah yang menyoroti nilai pendeteksi lokasi robot sebesar 500 milimeter pada sumbu X dan 300 milimeter pada sumbu Y.

Lihat artikel berikut untuk informasi tentang cara mengidentifikasi koordinat (X,Y) pada Playground, dan cara mengidentifikasi koordinat lokasi dan sudut terkini dari Robot VR.

Detail Lokasi - Fitur Taman Bermain - VEXcode VR

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan sistem koordinat (X,Y), dan blok posisi di VEXcode VR, lihat artikel berikut.

Sistem Koordinat - Fitur Taman Bermain - VEXcode VR

Menerapkan

Sensor Lokasi dapat digunakan untuk menavigasi koordinat Taman Bermain mana pun. Muat dan jalankan proyek contoh “Lokasi” untuk melihat cara menavigasi Robot VR dengan umpan balik dari Sensor Lokasi.

Pilih “Buka Contoh” dari menu tarik-turun File.

Toolbar VEXcode VR dengan menu File terbuka dan Open Examples disorot dalam kotak merah. "Open Examples" adalah item menu keempat di bawah "New Blocks Project", "New Text Project", dan "Load From Your Device".

Pilih proyek contoh “Lokasi”.

Gambar mini untuk proyek contoh bernama 'Lokasi', yang menunjukkan proyek contoh mana yang harus dibuka.

Pilih Number Grid Map Playground jika belum terbuka, lalu jalankan proyeknya.

Proyek contoh VEXcode VR 'Location' dibuka di sebelah kiri, dan playground VR Number Grid Map dibuka di sebelahnya. Proyek 'Lokasi' dimulai dengan blok 'Kapan Dimulai' dan kemudian diikuti oleh 8 blok lainnya. Pertama ada blok Drive Forward, kemudian komentar yang berbunyi 'Robot akan bergerak hingga melewati angka 0 pada sumbu Y'. Selanjutnya, tunggu hingga posisi pada sumbu Y dalam milimeter lebih besar dari 0, lalu putar ke kanan sebesar 90 derajat. Setelah berbelok, robot akan bergerak maju, kemudian muncul blok komentar yang berbunyi 'Robot akan bergerak hingga melewati angka 0 pada sumbu X'. Tunggu hingga posisi pada sumbu X dalam milimeter lebih besar dari 0, lalu akhirnya hentikan penggerakan.

Perhatikan bahwa Robot VR bergerak hingga koordinat Y lebih besar dari nol, berbelok ke kanan, lalu bergerak hingga koordinat X lebih besar dari nol. Hal ini menempatkan Robot VR dekat dengan pusat Number Grid Map Playground, dekat lokasi (0, 0).

Pertanyaan

Silakan pilih tautan di bawah ini untuk mengakses kuis pelajaran.

Google Doc / .docx / .pdf

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >