Pelajaran 1: Sensor Lokasi

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari apa itu Sensor Lokasi dan cara menggunakan Sensor Lokasi untuk menavigasi Robot VR pada bidang koordinat di Peta Kotak Angka Playground. Anda akan mempelajari cara kerja Sensor Lokasi dan cara menggunakan Sensor Lokasi dalam proyek VEXcode VR.

Hasil belajar

Identifikasi bahwa Sensor Lokasi membaca koordinat (X,Y) dari titik balik tengah Robot VR.
Identifikasi bahwa blok (Posisi Robot) melaporkan posisi koordinat X atau Y dari Robot VR dalam milimeter atau inci.
Jelaskan mengapa Sensor Lokasi akan digunakan dalam proyek VEXcode VR.
Identifikasi cara membuat proyek yang memiliki Robot VR yang bergerak sepanjang sumbu X hingga nilai Sensor Lokasi lebih besar dari nilai ambang batas.
Jelaskan bagaimana nilai koordinat berubah saat Robot VR melaju (misalnya saat Robot VR melaju tepat di Taman Bermain, nilai X meningkat).

Sensor Lokasi

Robot VR memiliki Sensor Lokasi yang terpasang di dalamnya yang melaporkan posisi (X,Y) Robot VR. Lokasi Robot VR ditentukan oleh titik balik bagian tengah depan. Ini juga merupakan lokasi Pena pada Robot VR.

Nilai Sensor Lokasi dapat dilihat di Dashboard di VEXcode VR. Lihat artikel Location Sensor - Robot Features - VEXcode VR untuk mempelajari lebih lanjut tentang Location Sensor, dan cara menggunakan Location Sensor dalam proyek VEXcode VR.

Koordinat di VR Playgrounds

Sebagian besar Playground berkisar dari -1000 milimeter (mm) hingga 1000 milimeter (mm) untuk posisi X dan Y.

Tampilan atas-bawah dari taman bermain grid bernomor VR, dengan sumbu X dan Y disorot dan keduanya bertemu di angka 0 di tengah. Taman bermain itu membentang 1000 milimeter di setiap arah, sehingga membentuk persegi berukuran 2000 x 2000 milimeter.

Dasbor VR VEXcode menampilkan posisi (X,Y) Robot VR yang ditentukan dari Sensor Lokasi.

Tampilan taman bermain VR dengan dasbor terbuka, dan kotak merah yang menyoroti nilai penginderaan lokasi robot sebesar 500 milimeter pada sumbu X dan 300 milimeter pada sumbu Y.

Lihat artikel berikut untuk informasi tentang cara Mengidentifikasi koordinat (X,Y) di Taman Bermain, dan cara mengidentifikasi koordinat lokasi dan sudut Robot VR saat ini.

Detail Lokasi - Fitur Taman Bermain - VEXcode VR

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan sistem koordinat (X,Y), dan blok posisi di VEXcode VR, lihat artikel berikut.

Sistem Koordinat - Fitur Taman Bermain - VEXcode VR

Menerapkan

Sensor Lokasi dapat digunakan untuk menavigasi koordinat Taman Bermain mana pun. Muat dan jalankan proyek contoh “Lokasi” untuk melihat cara menavigasi Robot VR dengan umpan balik dari Sensor Lokasi.

Pilih “Buka Contoh” dari menu tarik-turun File.

Bilah Alat VEXcode VR dengan menu File terbuka dan Buka Contoh disorot dalam kotak merah. Buka Contoh adalah item menu keempat di bawah Proyek Blok Baru, Proyek Teks Baru, dan Muat Dari Perangkat Anda.

Pilih proyek contoh “Lokasi”.

Gambar kecil untuk proyek contoh bernama 'Lokasi', menunjukkan proyek contoh mana yang akan dibuka.

Pilih Number Grid Map Playground jika belum terbuka, lalu jalankan proyeknya.

Proyek contoh VEXcode VR 'Lokasi' dibuka di sebelah kiri, dan taman bermain Peta Kisi Angka VR dibuka di sebelahnya. Proyek 'Lokasi' diawali dengan blok Saat Dimulai dan kemudian diikuti oleh 8 blok berikutnya. Pertama ada blok Drive Forward, lalu komentar yang berbunyi 'Robot akan melaju hingga melewati 0 pada sumbu Y'. Selanjutnya, Tunggu Hingga Posisi pada sumbu Y dalam milimeter lebih besar dari 0 dan putar ke kanan sejauh 90 derajat. Berkendara Maju setelah berputar, selanjutnya blok komentar berbunyi 'Robot akan melaju hingga melewati 0 pada sumbu X'. Tunggu hingga Posisi pada sumbu X dalam milimeter lebih besar dari 0, lalu akhirnya hentikan pengendaraan.

Perhatikan bahwa Robot VR melaju hingga koordinat Y lebih besar dari nol, berbelok ke kanan, lalu melaju hingga koordinat X lebih besar dari nol. Ini menempatkan Robot VR dekat dengan pusat Peta Kotak Angka Playground, dekat lokasi (0, 0).

Pertanyaan

Silakan pilih tautan di bawah untuk mengakses kuis pelajaran.

Google Doc / .docx / .pdf

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >