Leçon 1 : Capteur de localisation
Dans cette leçon, vous apprendrez ce qu'est le capteur de localisation et comment utiliser le capteur de localisation pour naviguer dans le robot VR sur le plan de coordonnées sur le terrain de jeu de la carte à grille numérique. Vous apprendrez comment fonctionne le capteur de localisation et comment utiliser le capteur de localisation dans un projet VEXcode VR.
Résultats d'apprentissage
- Identifiez que le capteur de localisation lit les coordonnées (X,Y) à partir du point de virage central d'un robot VR.
- Identifiez que le bloc (Position du robot) indique la position des coordonnées X ou Y d'un robot VR en millimètres ou en pouces.
- Décrivez pourquoi le capteur de localisation serait utilisé dans un projet VEXcode VR.
- Identifier comment créer un projet qui a un entraînement de robot VR le long de l'axe X jusqu'à ce que la valeur du capteur de localisation soit supérieure à une valeur seuil.
- Expliquez comment les valeurs de coordonnées changent lorsqu'un robot VR se déplace (par exemple, lorsqu'un robot VR se déplace directement sur le terrain de jeu, la valeur X augmente).
Capteur de localisation
Un robot VR a un capteur de localisation intégré qui rapporte la position (X,Y) du robot VR. L'emplacement du robot VR est déterminé par le point de virage du centre avant. C'est également l'emplacement du stylo sur le robot VR.

Les valeurs du capteur de localisation peuvent être vues sur le tableau de bord dans VEXcode VR. Consultez l'article Location Sensor - Robot Features - VEXcode VR pour en savoir plus sur le capteur de localisation et comment utiliser le capteur de localisation dans les projets VEXcode VR.
Coordonnées dans les aires de jeux VR
La plupart des aires de jeux vont de -1000 millimètres (mm) à 1000 millimètres (mm) pour les positions X et Y.

Le tableau de bord VR VEXcode affiche la position (X,Y) d'un robot VR déterminée à partir du capteur de localisation.

Consultez l'article suivant pour savoir comment identifier les coordonnées (X,Y) sur un terrain de jeu et comment identifier les coordonnées de l'emplacement et de l'angle actuels d'un robot VR.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du système de coordonnées (X,Y) et des blocs de position dans VEXcode VR, consultez l'article suivant.
Appliquer
Le capteur de localisation peut être utilisé pour naviguer dans les coordonnées de n'importe quel terrain de jeu. Chargez et exécutez l'exemple de projet « Localisation » pour voir comment naviguer dans le robot VR avec les commentaires du capteur de localisation.
- Sélectionnez « Ouvrir les exemples » dans le menu déroulant Fichier.

- Sélectionnez l'exemple de projet « Emplacement ».

- Sélectionnez le terrain de jeu Number Grid Map s'il n'est pas déjà ouvert et exécutez le projet.

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Notez que le robot VR conduit jusqu'à ce que la coordonnée Y soit supérieure à zéro, tourne à droite, puis conduit jusqu'à ce que la coordonnée X soit supérieure à zéro. Cela place le robot VR près du centre du terrain de jeu de la carte à grille numérique, près de l'emplacement (0, 0).
Questions
Veuillez sélectionner un lien ci-dessous pour accéder au questionnaire de la leçon.
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