Μάθημα 1: Αισθητήρας τοποθεσίας

Μαθησιακά Αποτελέσματα

• Προσδιορίστε ότι ο Αισθητήρας Τοποθεσίας διαβάζει συντεταγμένες (X,Y) από το κεντρικό σημείο στροφής ενός Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας.
• Προσδιορίστε ότι το μπλοκ (Θέση του Ρομπότ) αναφέρει τη θέση συντεταγμένων Χ ή Υ ενός ρομπότ εικονικής πραγματικότητας σε χιλιοστά ή ίντσες.
• Περιγράψτε γιατί ο Αισθητήρας Τοποθεσίας θα χρησιμοποιηθεί σε ένα έργο VEXcode VR.
• Προσδιορίστε πώς να δημιουργήσετε ένα έργο που έχει ένα ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να κινείται κατά μήκος του άξονα Χ μέχρι η τιμή του αισθητήρα τοποθεσίας να είναι μεγαλύτερη από μια τιμή κατωφλίου.
• Εξηγήστε πώς αλλάζουν οι τιμές των συντεταγμένων καθώς ένα ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) οδηγεί (π.χ. καθώς ένα ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) οδηγεί ακριβώς στην παιδική χαρά, η τιμή X αυξάνεται).

Αισθητήρας τοποθεσίας

Ένα ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) διαθέτει ενσωματωμένο αισθητήρα τοποθεσίας που αναφέρει τη θέση (X,Y) του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας. Η θέση του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας καθορίζεται από το σημείο στροφής στο κέντρο του μπροστινού μέρους. Αυτή είναι επίσης η θέση της πένας στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας.

Οι τιμές του αισθητήρα τοποθεσίας εμφανίζονται στον Πίνακα ελέγχου στο VEXcode VR. Δείτε το άρθρο Αισθητήρας τοποθεσίας - Χαρακτηριστικά ρομπότ - VEXcode VR για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον Αισθητήρα τοποθεσίας και πώς να τον χρησιμοποιείτε σε έργα VEXcode VR.

Συντεταγμένες σε παιδικές χαρές εικονικής πραγματικότητας

Οι περισσότερες παιδικές χαρές κυμαίνονται από -1000 χιλιοστά (mm) έως 1000 χιλιοστά (mm) για τις θέσεις X και Y.

Ο Πίνακας Ελέγχου Εικονικής Πραγματικότητας (VR) του VEXcode εμφανίζει τη θέση (X,Y) ενός ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) που καθορίζεται από τον αισθητήρα τοποθεσίας.

Δείτε το ακόλουθο άρθρο για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο αναγνώρισης των συντεταγμένων (X,Y) σε μια παιδική χαρά και τον τρόπο αναγνώρισης των συντεταγμένων της τρέχουσας θέσης και γωνίας ενός ρομπότ εικονικής πραγματικότητας.

• Λεπτομέρειες τοποθεσίας - Χαρακτηριστικά παιδικής χαράς - VEXcode VR

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο χρήσης του συστήματος συντεταγμένων (X,Y) και των μπλοκ θέσης στο VEXcode VR, ανατρέξτε στο ακόλουθο άρθρο.

• Σύστημα Συντεταγμένων - Χαρακτηριστικά Παιδικής Χαράς - VEXcode VR

Εφαρμόζω

Ο αισθητήρας τοποθεσίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση στις συντεταγμένες οποιασδήποτε παιδικής χαράς. Φορτώστε και εκτελέστε το παράδειγμα έργου «Τοποθεσία» για να δείτε πώς να πλοηγηθείτε στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας με σχόλια από τον αισθητήρα τοποθεσίας.

• Επιλέξτε "Άνοιγμα παραδειγμάτων" από το αναπτυσσόμενο μενού Αρχείο.

• Επιλέξτε το παράδειγμα έργου «Τοποθεσία».

• Επιλέξτε τον χάρτη πλέγματος αριθμών Playground , εάν δεν είναι ήδη ανοιχτός, και εκτελέστε το έργο.

• Παρατηρήστε ότι το ρομπότ VR οδηγεί μέχρι η συντεταγμένη Y να γίνει μεγαλύτερη από το μηδέν, στρίβει δεξιά και στη συνέχεια οδηγεί μέχρι η συντεταγμένη X να γίνει μεγαλύτερη από το μηδέν. Αυτό τοποθετεί το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας κοντά στο κέντρο του Χάρτη Πλέγματος Αριθμών κοντά στην τοποθεσία (0, 0).