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Lección 1: sensor de ubicación

En esta lección, aprenderá qué es el sensor de ubicación y cómo usar el sensor de ubicación para navegar por el robot VR en el plano de coordenadas en el patio de juegos del mapa de cuadrícula numérica. Aprenderá cómo funciona el sensor de ubicación y cómo usar el sensor de ubicación en un proyecto VEXcode VR.

Resultados de aprendizaje

  • Identifique que el sensor de ubicación lee las coordenadas (X,Y) desde el punto de giro central de un robot VR.
  • Identifique que el bloque (Posición del robot) informa la posición de las coordenadas X o Y de un robot VR en milímetros o pulgadas.
  • Describa por qué se usaría el sensor de ubicación en un proyecto de VEXcode VR.
  • Identifique cómo crear un proyecto que tenga una unidad VR Robot a lo largo del eje X hasta que el valor del sensor de ubicación sea mayor que un valor umbral.
  • Explique cómo cambian los valores de las coordenadas a medida que un robot de realidad virtual conduce (por ejemplo, a medida que un robot de realidad virtual conduce directamente en el patio de recreo, el valor X aumenta).

Sensor de ubicación

Un robot VR tiene un sensor de ubicación incorporado que informa la posición (X,Y) del robot VR. La ubicación del robot VR está determinada por el punto de inflexión del centro delantero. Esta es también la ubicación del lápiz en el robot de realidad virtual.

La parte inferior del robot VR, con el sensor de ubicación ubicado a lo largo del eje X central y adyacente al cerebro. El sensor de ubicación está resaltado por un círculo rojo.

Los valores del sensor de ubicación se pueden ver en el panel de control en VEXcode VR. Consulte el artículo Sensor de ubicación - Características del robot - VEXcode VR para obtener más información sobre el sensor de ubicación y cómo usarlo en proyectos de VEXcode VR.

Coordenadas en parques infantiles de realidad virtual

La mayoría de los rangos de Playground van desde -1000 milímetros (mm) a 1000 milímetros (mm) para las posiciones X e Y.

Una vista de arriba hacia abajo del patio de juegos de la cuadrícula numerada VR, con los ejes X e Y resaltados y ambos reuniéndose en 0 en el medio. El patio de recreo se extiende 1000 milímetros en cada dirección, por lo que forma un cuadrado de 2000 por 2000 milímetros.

El panel de control de VEXcode VR muestra la posición (X,Y) de un robot VR determinada a partir del sensor de ubicación.

La vista del patio de recreo VR con el tablero abierto y un cuadro rojo que resalta el valor de detección de ubicación del robot de 500 milímetros en el eje X y 300 milímetros en el eje Y.

Consulte el siguiente artículo para obtener información sobre cómo identificar las coordenadas (X,Y) en un patio de recreo y cómo identificar las coordenadas de la ubicación y el ángulo actuales de un robot de realidad virtual.

Para obtener más información sobre cómo usar el sistema de coordenadas (X,Y) y los bloques de posición en VEXcode VR, consulte el siguiente artículo.

Aplicar

El sensor de ubicación se puede utilizar para navegar por las coordenadas de cualquier parque infantil. Cargue y ejecute el proyecto de ejemplo "Ubicación" para ver cómo navegar por el robot VR con los comentarios del sensor de ubicación.

  • Selecciona "Abrir ejemplos" en el menú desplegable Archivo.
Barra de herramientas VEXcode VR con el menú Archivo abierto y Abrir ejemplos resaltados en un cuadro rojo. Abrir Ejemplos es el cuarto elemento del menú debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto y Cargar desde su dispositivo.
  • Seleccione el proyecto de ejemplo "Ubicación".
La miniatura del proyecto de ejemplo llamado 'Ubicación', que indica qué proyecto de ejemplo abrir.
  • Seleccione el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica si aún no está abierto y ejecute el proyecto.
El proyecto de ejemplo VEXcode VR 'Location' se abre a la izquierda, y el patio VR Number Grid Map se abre junto a él. El proyecto 'Ubicación' comienza con un bloque Cuando se inicia y luego tiene 8 bloques a continuación. Primero hay un bloque Drive Forward, luego un comentario que dice "El robot conducirá hasta que pase 0 en el eje Y". A continuación, espere hasta la posición en el eje Y en milímetros en mayor que 0 y gire a la derecha 90 grados. Conduzca hacia adelante después de girar, a continuación, un bloque de comentarios dice "El robot conducirá hasta que pase 0 en el eje X". Espere hasta que la posición en el eje X en milímetros sea mayor que 0, luego finalmente deje de conducir.
  • Observe que el robot VR conduce hasta que la coordenada Y es mayor que cero, gira a la derecha y luego conduce hasta que la coordenada X es mayor que cero. Esto coloca el robot VR cerca del centro del patio de juegos del mapa de cuadrícula numérica, cerca de la ubicación (0, 0).

    El patio de recreo de RV después de ejecutar el proyecto de ejemplo "Ubicación". El salpicadero está abierto y la ubicación del robot se resalta con un recuadro rojo, con un valor X de 20 milímetros y un valor Y de 20 milímetros.

Preguntas

Seleccione un enlace a continuación para acceder al cuestionario de la lección.

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