Lección 1: sensor de ubicación
En esta lección, aprenderá qué es el sensor de ubicación y cómo usar el sensor de ubicación para navegar por el robot VR en el plano de coordenadas en el patio de juegos del mapa de cuadrícula numérica. Aprenderá cómo funciona el sensor de ubicación y cómo usar el sensor de ubicación en un proyecto VEXcode VR.
Resultados de aprendizaje
- Identifique que el sensor de ubicación lee las coordenadas (X,Y) desde el punto de giro central de un robot VR.
- Identifique que el bloque (Posición del robot) informa la posición de las coordenadas X o Y de un robot VR en milímetros o pulgadas.
- Describa por qué se usaría el sensor de ubicación en un proyecto de VEXcode VR.
- Identifique cómo crear un proyecto que tenga una unidad VR Robot a lo largo del eje X hasta que el valor del sensor de ubicación sea mayor que un valor umbral.
- Explique cómo cambian los valores de las coordenadas a medida que un robot de realidad virtual conduce (por ejemplo, a medida que un robot de realidad virtual conduce directamente en el patio de recreo, el valor X aumenta).
Sensor de ubicación
Un robot VR tiene un sensor de ubicación incorporado que informa la posición (X,Y) del robot VR. La ubicación del robot VR está determinada por el punto de inflexión del centro delantero. Esta es también la ubicación del lápiz en el robot de realidad virtual.

Los valores del sensor de ubicación se pueden ver en el panel de control en VEXcode VR. Consulte el artículo Sensor de ubicación - Características del robot - VEXcode VR para obtener más información sobre el sensor de ubicación y cómo usarlo en proyectos de VEXcode VR.
Coordenadas en parques infantiles de realidad virtual
La mayoría de los rangos de Playground van desde -1000 milímetros (mm) a 1000 milímetros (mm) para las posiciones X e Y.

El panel de control de VEXcode VR muestra la posición (X,Y) de un robot VR determinada a partir del sensor de ubicación.

Consulte el siguiente artículo para obtener información sobre cómo identificar las coordenadas (X,Y) en un patio de recreo y cómo identificar las coordenadas de la ubicación y el ángulo actuales de un robot de realidad virtual.
Para obtener más información sobre cómo usar el sistema de coordenadas (X,Y) y los bloques de posición en VEXcode VR, consulte el siguiente artículo.
Aplicar
El sensor de ubicación se puede utilizar para navegar por las coordenadas de cualquier parque infantil. Cargue y ejecute el proyecto de ejemplo "Ubicación" para ver cómo navegar por el robot VR con los comentarios del sensor de ubicación.
- Selecciona "Abrir ejemplos" en el menú desplegable Archivo.

- Seleccione el proyecto de ejemplo "Ubicación".

- Seleccione el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica si aún no está abierto y ejecute el proyecto.

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Observe que el robot VR conduce hasta que la coordenada Y es mayor que cero, gira a la derecha y luego conduce hasta que la coordenada X es mayor que cero. Esto coloca el robot VR cerca del centro del patio de juegos del mapa de cuadrícula numérica, cerca de la ubicación (0, 0).
Preguntas
Seleccione un enlace a continuación para acceder al cuestionario de la lección.
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