പാഠം 1: ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ

ഈ പാഠത്തിൽ, ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ എന്താണെന്നും നമ്പർ ഗ്രിഡ് മാപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട്ലെ കോർഡിനേറ്റ് പ്ലെയിനിൽ VR റോബോട്ടിനെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. ഒരു VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിൽ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും.

പഠന ഫലങ്ങൾ

• ഒരു VR റോബോട്ടിന്റെ മധ്യ ടേണിംഗ് പോയിന്റിൽ നിന്ന് ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ (X,Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ വായിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് തിരിച്ചറിയുക.
• (റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം) ബ്ലോക്ക് ഒരു VR റോബോട്ടിന്റെ X അല്ലെങ്കിൽ Y കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് തിരിച്ചറിയുക.
• ഒരു VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിൽ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ എന്തിനാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് വിവരിക്കുക.
• ലൊക്കേഷൻ സെൻസറിന്റെ മൂല്യം ഒരു ത്രെഷോൾഡ് മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലാകുന്നതുവരെ X അച്ചുതണ്ടിൽ ഒരു VR റോബോട്ട് ഡ്രൈവ് ഉള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കാമെന്ന് തിരിച്ചറിയുക.
• ഒരു VR റോബോട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുമ്പോൾ കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ എങ്ങനെ മാറുന്നു എന്ന് വിശദീകരിക്കുക (ഉദാ: ഒരു VR റോബോട്ട് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ തന്നെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുമ്പോൾ, X മൂല്യം വർദ്ധിക്കുന്നു).

---

ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ

ഒരു VR റോബോട്ടിൽ ഒരു ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ ഉണ്ട്, അത് VR റോബോട്ടിന്റെ (X,Y) സ്ഥാനം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഫ്രണ്ട്-സെന്റർ ടേണിംഗ് പോയിന്റാണ് വിആർ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. വിആർ റോബോട്ടിലെ പേനയുടെ സ്ഥാനവും ഇതാണ്.

ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ VEXcode VR-ൽ ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ കാണാൻ കഴിയും. ലൊക്കേഷൻ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചും VEXcode VR പ്രോജക്റ്റുകളിൽ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയാൻ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ - റോബോട്ട് സവിശേഷതകൾ - VEXcode VR എന്ന ലേഖനം കാണുക.

VR കളിസ്ഥലങ്ങളിലെ കോർഡിനേറ്റുകൾ

മിക്ക പ്ലേഗ്രൗണ്ടുകളും X, Y സ്ഥാനങ്ങൾക്ക് -1000 മില്ലിമീറ്റർ (mm) മുതൽ 1000 മില്ലിമീറ്റർ (mm) വരെയാണ്.

ലൊക്കേഷൻ സെൻസറിൽ നിന്ന് നിർണ്ണയിക്കപ്പെട്ട ഒരു VR റോബോട്ടിന്റെ (X,Y) സ്ഥാനം VEXcode VR ഡാഷ്‌ബോർഡ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഒരു കളിസ്ഥലത്ത് (X,Y) കോർഡിനേറ്റുകൾ എങ്ങനെ തിരിച്ചറിയാം, ഒരു VR റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്തിന്റെയും കോണിന്റെയും കോർഡിനേറ്റുകൾ എങ്ങനെ തിരിച്ചറിയാം എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന ലേഖനം കാണുക.

• ലൊക്കേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾ - കളിസ്ഥല സവിശേഷതകൾ - VEXcode VR

VEXcode VR-ൽ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം (X,Y), പൊസിഷൻ ബ്ലോക്കുകൾ എന്നിവ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇനിപ്പറയുന്ന ലേഖനം കാണുക.

• കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം - കളിസ്ഥല സവിശേഷതകൾ - VEXcode VR

പ്രയോഗിക്കുക

ഏതൊരു കളിസ്ഥലത്തിന്റെയും കോർഡിനേറ്റുകളിലൂടെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ലൊക്കേഷൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് VR റോബോട്ടിനെ എങ്ങനെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാമെന്ന് കാണാൻ “ലൊക്കേഷൻ” ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

• ഫയൽ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് "ഉദാഹരണങ്ങൾ തുറക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

• "ലൊക്കേഷൻ" ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

• നമ്പർ ഗ്രിഡ് മാപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തുറന്നിട്ടില്ലെങ്കിൽ അത് തിരഞ്ഞെടുത്ത് പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

• ശ്രദ്ധിക്കുക, VR റോബോട്ട് Y കോർഡിനേറ്റ് പൂജ്യത്തേക്കാൾ വലുതാകുന്നതുവരെ ഓടിക്കുന്നു, തുടർന്ന് വലത്തേക്ക് തിരിയുന്നു, തുടർന്ന് X കോർഡിനേറ്റ് പൂജ്യത്തേക്കാൾ വലുതാകുന്നതുവരെ ഓടിക്കുന്നു. ഇത് VR റോബോട്ടിനെ നമ്പർ ഗ്രിഡ് മാപ്പ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട്മധ്യഭാഗത്ത്, (0, 0) സ്ഥലത്തിന് സമീപം സ്ഥാപിക്കുന്നു.