Bài 3: Lái xe đến số '1'

• Đặt lại Sân chơi để di chuyển Robot VR trở lại vị trí ban đầu.

• Bây giờ, VR Robot sẽ quay lại và trở về số '1' khi đến số '31' trên Sân chơi Bản đồ lưới số số.

  

• Xóa lệnh stop và thay thế bằng các lệnh sau. Dự án của bạn sẽ trông như thế này:

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Lưu ý rằng vòng lặp while thứ hai chứa toán tử lớn hơn thay vì toán tử nhỏ hơn. Nguyên nhân là do Robot VR hiện đang di chuyển theo trục Y và các con số đang trở nên âm hơn. Robot VR sẽ dừng lại khi giá trị Y NHỎ HƠN -900.
  
• Khởi chạy Sân chơi bản đồ lưới số nếu nó chưa mở và chạy dự án.
• Xem Robot VR lái đến số '1' trên Sân chơi bản đồ lưới số .
• Trong dự án này, Robot VR sẽ di chuyển đến số '1' trên Sân chơi bản đồ lưới số . Vì giá trị Y là giảm dần khi Robot VR di chuyển đến số '1', nên dự án sử dụng toán tử lớn hơn.

Robot VR sẽ tiến về phía trước khi giá trị Y bằng lớn hơnso với tọa độ chứa số được chỉ định và dừng lại khi giá trị Y của nó bằng trừ so với giá trị Y của tọa độ. Vì giá trị Y của số '1' là -900, nên Robot VR sẽ dừng lái khi giá trị Y nhỏ hơn -900.
 

Hình ảnh

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    # Lái xe đến số 81 nằm tại (-900, 700)
    while location.position(Y, MM) < 700:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # Quay đầu
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    # Lái xe đến số 41 nằm tại (-900, -100)
    while location.position(Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()