Lección 3: Conducir al número '1'

• Reinicie el patio de recreo para mover el robot de realidad virtual de nuevo a la posición inicial.

• Ahora, el robot VR se dará la vuelta y volverá al número ‘1‘ una vez que llegue al número ‘31‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica.

  

• Elimine el comando stop y reemplácelo con los siguientes comandos. Tu proyecto debería verse así:

# Add project code in "main"
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Tenga en cuenta que el segundo bucle while contiene un operador mayor que en lugar de un operador menor que. Esto se debe a que el robot VR ahora está conduciendo por el eje Y y los números se están volviendo más negativos. El robot VR se detendrá una vez que los valores Y sean INFERIORES a -900.
  
• Inicie Number Grid Map Playground si aún no está abierto y ejecute el proyecto.
• Observe cómo el robot VR conduce al número ‘1‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica.
• En este proyecto, el robot VR conduce al número ‘1‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica. Dado que los valores Y están disminuyendo a medida que el robot VR llega al número ‘1’, el proyecto utiliza un operador mayor que.

El robot VR avanzará mientras el valor Y sea  mayor que la coordenada en la que está el número indicado y se detendrá una vez que su valor Y sea menor que el valor Y de la coordenada. Dado que el valor Y del número ‘1’ es -900, el robot VR dejará de funcionar una vez que el valor Y sea inferior a -900.
 

Imagen

# Add project code in "main"
def main():
    # Drive to 81 located at (-900, 700)
    while location.position (Y, MM) < 700:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # Turn around
    drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)

    # Drive to 41 located at (-900, -100)
    while location.position (Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()