পাঠ ৩: '১' নম্বরে গাড়ি চালাও

• VR রোবটটিকে তার শুরুর অবস্থানে ফিরিয়ে আনতে খেলার মাঠটি পুনরায় সেট করুন।

• এখন, VR রোবটটি ঘুরে দাঁড়াবে এবং নম্বর গ্রিড ম্যাপ প্লেগ্রাউন্ড-এ '31' নম্বরে পৌঁছালে '1' নম্বরে ফিরে আসবে।

  

• stop কমান্ডটি সরিয়ে ফেলুন এবং নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন। আপনার প্রকল্পটি দেখতে এরকম হওয়া উচিত:

# "main" তে প্রোজেক্ট কোড যোগ করুন
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• লক্ষ্য করুন যে দ্বিতীয় যখন লুপে একটি কম অপারেটরের পরিবর্তে একটি বড় থেকে অপারেটর রয়েছে। এর কারণ হল VR রোবট এখন Y অক্ষের নিচে চলে যাচ্ছে এবং সংখ্যাগুলি আরও নেতিবাচক হয়ে উঠছে। Y-মানগুলি -900-এর থেকে কম হলে VR রোবট বন্ধ হয়ে যাবে৷
  
• নম্বর গ্রিড ম্যাপ প্লেগ্রাউন্ড চালু করুন যদি এটি ইতিমধ্যে খোলা না থাকে এবং প্রকল্পটি চালান।
• নম্বর গ্রিড ম্যাপ প্লেগ্রাউন্ড-এ '1' নম্বরে ভিআর রোবট ড্রাইভ দেখুন।
• এই প্রকল্পে, ভিআর রোবটটি নম্বর গ্রিড ম্যাপ প্লেগ্রাউন্ড-এ '1' নম্বরে চলে যায়। যেহেতু VR রোবট '1' নম্বরে যাওয়ার কারণে Y-মান কমছে , তাই প্রকল্পটি অপারেটরের চেয়ে বড় ব্যবহার করে।

VR রোবটটি যখন Y-মান নির্দেশিত সংখ্যাটি যে স্থানাঙ্কে আছে তার চেয়ে বেশিহলে এগিয়ে যাবে এবং যখন এর Y-মান স্থানাঙ্কের Y-মানের চেয়ে কম হয় তখন থামবে। যেহেতু '১' সংখ্যাটির Y-মান -৯০০, তাই Y-মান -৯০০ এর কম হলে VR রোবটটি গাড়ি চালানো বন্ধ করে দেবে।
 

ভাবমূর্তি

# "main" তে প্রজেক্ট কোড যোগ করুন
def main():
    # Drive to 81 located at (-900, 700)
    while location.position(Y, MM) < 700:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # Turn around
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    # Drive to 41 located at (-900, -100)
    while location.position(Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()