Lezione 3: Guida verso il numero '1'

• Ripristinare il parco giochi per riportare il robot VR alla posizione di partenza.

• Ora, il robot VR si girerà e tornerà al numero "1" una volta raggiunto il numero "31" nel parco giochi della mappa della griglia dei numeri.

  

• Rimuovere il comando stop e sostituirlo con i seguenti comandi. Il tuo progetto dovrebbe essere simile a questo:

# Add project code in "main"
def main():
    while location.position (Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position (Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Si noti che il secondo ciclo while contiene un operatore maggiore di anziché un operatore minore di. Questo perché il robot VR sta ora scendendo lungo l'asse Y e i numeri stanno diventando più negativi. Il robot VR si fermerà una volta che i valori Y sono INFERIORI a -900.
  
• Avviare il Number Grid Map Playground se non è già aperto ed eseguire il progetto.
• Guarda il robot VR guidare al numero "1" nel parco giochi della mappa della griglia dei numeri.
• In questo progetto, il robot VR si sposta sul numero "1" nel parco giochi della mappa della griglia dei numeri. Poiché i valori Y stanno diminuendo mentre il robot VR passa al numero "1", il progetto utilizza un operatore maggiore di.

Il robot VR avanzerà mentre il valore Y è  maggiore della coordinata su cui si trova il numero indicato e si fermerà una volta che il suo valore Y è inferiore al valore Y della coordinata. Poiché il valore Y del numero "1" è -900, il robot VR smetterà di guidare una volta che il valore Y è inferiore a -900.
 

Immagine

# Add project code in "main"
def main():
    # Drive to 81 located at (-900, 700)
    while location.position (Y, MM) < 700:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # Turn around
    drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)

    # Drive to 41 located at (-900, -100)
    while location.position (Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop ()