Pelajaran 3: Berkendara ke Nomor '1'

• Atur ulang Playground untuk mengembalikan Robot VR ke posisi awal.

• Sekarang, Robot VR akan berbalik dan kembali ke angka '1' setelah mencapai angka '31' pada Peta Kotak Angka Playground.

  

• Hapus perintah stop dan ganti dengan perintah berikut. Proyek Anda akan terlihat seperti ini:

# Tambahkan kode proyek di "utama"
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(MAJU)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(KANAN, 180, DERAJAT)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(MAJU)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Perhatikan bahwa perulangan while kedua berisi operator lebih besar dari, bukan operator kurang dari. Hal ini karena Robot VR sekarang bergerak ke bawah sumbu Y dan angkanya menjadi lebih negatif. Robot VR akan berhenti saat nilai Y KURANG dari -900.
  
• Luncurkan Number Grid Map Playground jika belum terbuka, dan jalankan proyeknya.
• Saksikan Robot VR melaju ke angka '1' pada Peta Kotak Angka Playground.
• Dalam proyek ini, Robot VR melaju menuju angka '1' pada Peta Kotak Angka Playground. Karena nilai Y adalah berkurang saat Robot VR melaju ke angka '1', proyek menggunakan operator lebih besar dari.

Robot VR akan bergerak maju saat nilai Y bernilai lebih besardaripada koordinat tempat angka yang ditunjukkan berada, dan berhenti saat nilai Y bernilai kurang daripada nilai Y koordinat tersebut. Karena nilai Y dari angka '1' adalah -900, Robot VR akan berhenti melaju jika nilai Y-nya kurang dari -900.
 

Gambar

# Tambahkan kode proyek di "utama"
def main():
    # Berkendara ke 81 yang terletak di (-900, 700)
    while location.position(Y, MM) < 700:
        drivetrain.drive(MAJU)
        wait(5, MSEC)

    # Berbalik arah
    drivetrain.turn_for(KANAN, 180, DERAJAT)

    # Berkendara ke 41 yang terletak di (-900, -100)
    while location.position(Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive(MAJU)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()