Pelajaran 3: Berusaha Menjadi Nomor '1'

• Atur ulang Playground untuk memindahkan Robot VR kembali ke posisi awal.

• Sekarang, Robot VR akan berbalik dan kembali ke angka '1' setelah mencapai angka '31' pada Peta Kisi Angka Taman Bermain.

  

• Hapus perintah stop dan ganti dengan perintah berikut. Proyek Anda seharusnya terlihat seperti ini:

# Tambahkan kode proyek di "main"
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Perhatikan bahwa loop whileberisi operator lebih besar dari bukan operator kurang dari. Hal ini karena Robot VR sekarang bergerak di sepanjang sumbu Y dan angkanya menjadi semakin negatif. Robot VR akan berhenti setelah nilai Y kurang dari -900.
  
• Luncurkan Number Grid Map Playground jika belum terbuka, lalu jalankan proyeknya.
• Saksikan Robot VR mengemudi ke angka '1' di Taman Bermain Peta Kisi Angka .
• Dalam proyek ini, Robot VR bergerak menuju angka '1' pada Peta Grid Angka Playground. Karena nilai Y adalah yang menurun menjadi saat Robot VR bergerak menuju angka '1,' proyek ini menggunakan operator lebih besar dari.

Robot VR akan bergerak maju selama nilai Y-nya lebih besar daridari koordinat tempat angka yang ditunjukkan berada, dan akan berhenti setelah nilai Y-nya kurang dari dari nilai Y koordinat tersebut. Karena nilai Y dari angka '1' adalah -900, Robot VR akan berhenti bergerak begitu nilai Y kurang dari -900.
 

Gambar

# Tambahkan kode proyek di "main"
def main():
    # Berkendara ke 81 yang terletak di (-900, 700)
    while location.position(Y, MM) < 700:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # Berbalik
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    # Berkendara ke 41 yang terletak di (-900, -100)
    while location.position(Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()