Lição 3: Dirija para o número '1'

• Redefina o Playground para mover o Robô VR de volta à posição inicial.

• Agora, o Robô de RV se vira e retorna ao número ‘1‘ assim que atinge o número ‘31‘ no Playground do Mapa de Grade de Números.

  

• Retire o comando stop e substitua-o pelos seguintes comandos. O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main():
    while location.position (Y, MM) < -300
        : drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC

    ) drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position (Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Note-se que o segundo ciclo while contém um operador maior que em vez de um operador menor que. Isso ocorre porque o Robô VR está agora dirigindo pelo eixo Y e os números estão se tornando mais negativos. O Robô VR irá parar quando os valores Y forem INFERIORES a -900.
  
• Inicie o Number Grid Map Playground, se ainda não estiver aberto, e execute o projeto.
• Assista ao robô VR dirigir para o número ‘1’ no Playground Number Grid Map.
• Neste projeto, o Robô de RV dirige para o número ‘1’ no Playground do Mapa de Grade Numérica. Uma vez que os valores Y estão diminuindo à medida que o Robô VR dirige para o número ‘1’, o projeto usa um operador maior que.

O Robô VR avançará enquanto o valor Y for  maior que a coordenada em que o número indicado está ligado e parará assim que seu valor Y for menor que o valor Y da coordenada. Uma vez que o valor Y do número ‘1’ é -900, o Robô VR irá parar de conduzir assim que o valor Y for inferior a -900.
 

Imagem

# Adicione o código do projeto em "main"
def main():
    # Drive to 81 located at (-900, 700)
    while location.position (Y, MM) < 700
        : drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # Turn
    around drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)

    # Drive to 41 located at (-900, -100)
    while location.position (Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop ()