الدرس 3: القيادة إلى الرقم "1"

• أعد ضبط الملعب لتحريك روبوت الواقع الافتراضي مرة أخرى إلى وضع البداية.

• الآن، سوف يستدير روبوت الواقع الافتراضي ويعود إلى الرقم "1" بمجرد أن يصل إلى الرقم "31" في ملعب خريطة شبكة الأرقام.

  

• قم بإزالة الأمر stop واستبداله بالأوامر التالية. يجب أن يبدو مشروعك كما يلي:

# Add project code in "main"
def main ():
    while location.position (Y, MM) < -300: drivetrain.drive
        (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC

    ) drivetrain.stop ()

• لاحظ أن الحلقة الثانية while تحتوي على عامل أكبر من بدلاً من عامل أقل من. وذلك لأن روبوت الواقع الافتراضي يقود الآن إلى أسفل المحور Y والأرقام أصبحت أكثر سلبية. سيتوقف روبوت الواقع الافتراضي بمجرد أن تكون قيم Y أقل من -900.
  
• قم بتشغيل ملعب خريطة شبكة الأرقام إذا لم يكن مفتوحًا بالفعل، وقم بتشغيل المشروع.
• شاهد روبوت الواقع الافتراضي يقود إلى الرقم "1" في ملعب خريطة شبكة الأرقام.
• في هذا المشروع، ينتقل روبوت الواقع الافتراضي إلى الرقم "1" في ملعب خريطة شبكة الأرقام. نظرًا لأن قيم Y تتناقص مع انتقال روبوت الواقع الافتراضي إلى الرقم "1"، يستخدم المشروع مشغلًا أكبر من.

سوف يتحرك روبوت الواقع الافتراضي للأمام بينما تكون قيمة Y  أكبر من الإحداثي الذي يكون عليه الرقم المشار إليه ويتوقف بمجرد أن تكون قيمة Y أقل من قيمة Y للإحداثي. نظرًا لأن قيمة Y للرقم "1" هي -900، سيتوقف روبوت الواقع الافتراضي عن القيادة بمجرد أن تكون قيمة Y أقل من -900.
 

صورة

# Add project code in "main"
def main ():
    # Drive to 81 located at (-900, 700)
    while location.position (Y, MM) < 700: drivetrain.drive
        (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # Turn around
    drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)

    # Drive to 41 located at (-900, -100)
    while location.position (Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC

    ) drivetrain.stop ()