Lektion 3: Fahren Sie zur Nummer '1'

• Setzen Sie den Spielplatz zurück, um den VR-Roboter zurück in die Ausgangsposition zu bewegen.

• Jetzt dreht sich der VR-Roboter um und kehrt zur Nummer ‘1‘ zurück, sobald er die Nummer ‘31‘ auf dem Number Grid Map Playground erreicht hat.

  

• Entfernen Sie den Stoppbefehl und ersetzen Sie ihn durch die folgenden Befehle. Ihr Projekt sollte wie folgt aussehen:

# Projektcode in "main"
def main() einfügen:
    while location.position (Y, MM) < -300: drivetrain.drive
        (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Beachten Sie, dass die zweite WHILE-Schleife einen Operator größer als anstelle eines Operators kleiner als enthält. Dies liegt daran, dass der VR-Roboter jetzt die Y-Achse herunterfährt und die Zahlen negativer werden. Der VR-Roboter stoppt, sobald die Y-Werte UNTER -900 liegen.
  
• Starten Sie den Number Grid Map Playground , wenn er noch nicht geöffnet ist, und führen Sie das Projekt aus.
• Beobachten Sie, wie der VR-Roboter auf dem Number Grid Map Playground zur Nummer „1“ fährt.
• In diesem Projekt fährt der VR-Roboter zur Nummer ‘1‘ auf dem Number Grid Map Playground. Da die Y-Werte abnehmen , wenn der VR-Roboter auf die Zahl ‘1’ fährt, verwendet das Projekt einen Größer-als-Operator.

Der VR-Roboter fährt vorwärts, während der Y-Wert  größer als die Koordinate ist, auf der sich die angegebene Zahl befindet, und stoppt, sobald sein Y-Wert kleiner als der Y-Wert der Koordinate ist. Da der Y-Wert der Zahl ‘1‘ -900 ist, hört der VR-Roboter auf zu fahren, sobald der Y-Wert kleiner als -900 ist.
 

Bild

# Fügen Sie den Projektcode in "main"
def main() hinzu:
    # Fahren Sie bis 81 bei (-900, 700),
    während Position.position (Y, MM) <
        700: Antriebsstrang.antrieb (VORWÄRTS)
        warten(5, MS)

    # Umdrehen
    Antriebsstrang.drehen_für (RECHTS, 180, GRAD)

    # Fahren Sie bis 41 bei (-900, -100),
    während Position.position (Y, MM) > -100:
        Antriebsstrang.antrieb (VORWÄRTS)
        warten(5, MS)

    Antriebsstrang.anhalten()