Bài 2: Lái xe đến số '1'

• Bây giờ VR Robot sẽ lái xe trở về số '1'.

  

• Để điều hướng Robot VR trở lại số '1', hãy xóa lệnh stopvà thay thế bằng các lệnh sau. Dự án của bạn sẽ trông như thế này:

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• Lưu ý rằng vòng lặp while thứ hai chứa toán tử lớn hơn thay vì toán tử nhỏ hơn. Điều này là do VR Robot hiện đang di chuyển theo trục X và các con số đang trở nên nhỏ hơn. Robot VR sẽ dừng lại khi giá trị X NHỎ HƠN -900.
  
• Khởi chạy Sân chơi bản đồ lưới số nếu nó chưa mở và chạy dự án.
• Xem Robot VR lái đến số '1' trên Sân chơi bản đồ lưới số .
• Trong dự án này, Robot VR sẽ di chuyển đến số '1' trên Sân chơi bản đồ lưới số . Vì các giá trị X là giảm dần theo khi Robot VR di chuyển đến số '1', nên dự án sử dụng toán tử lớn hơn.
• Robot VR sẽ tiến về phía trước khi giá trị X bằng lớn hơn so với tọa độ chứa số được chỉ định và dừng lại khi giá trị X của nó bằng trừ so với giá trị X của tọa độ. Vì giá trị X của số '1' là -900, nên Robot VR sẽ dừng lái khi giá trị X nhỏ hơn -900.

chờ(1, GIÂY)
chờ(1000, MSEC)

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)
    wait(1, SECONDS)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()