Kết hợp tất cả lại với nhau
Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học những nội dung sau:
- Cánh tay robot được sử dụng như thế nào trong bối cảnh sản xuất.
- Cách bắt đầu sử dụng VEXcode EXP.
- Hệ tọa độ Descartes được sử dụng như thế nào với cánh tay robot 6 trục.
- Cách thu thập tọa độ (x, y, z) của các vị trí Tile bằng cách sử dụng Teach Pendant.
Bạn sẽ hoàn thành một hoạt động bổ sung trong Đơn vị này với Cánh tay 6 trục để kết hợp tất cả các kỹ năng này lại với nhau.
Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau
- Ước tính tọa độ (x, y, z) của các vị trí Ngói sau. Giả sử rằng Cánh tay 6 trục chạm vào từng vị trí của Ô và tọa độ z là 0 mm.
- Vị trí ô 18
- Vị trí ô 25
- Vị trí ô 35
- Ghi lại những ước tính tọa độ này vào sổ tay kỹ thuật của bạn. Giải thích cách bạn xác định từng ước tính.
- Di chuyển thủ công Cánh tay 6 trục và ghi lại tọa độ (x, y, z) của cùng vị trí Gạch từ Bước 1 vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Đảm bảo Cánh tay 6 trục được kết nối và chuyển động thủ công được bật trước khi di chuyển Cánh tay 6 trục đến từng vị trí.
- So sánh tọa độ bạn thu thập được với ước tính trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Ước tính của bạn gần đúng đến mức nào?
Tóm tắt suy ngẫm
Bây giờ bạn đã sử dụng Mặt dây chuyền dạy để thu thập tọa độ (x, y, z) của nhiều vị trí Ô, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và thực hiện trong Đơn vị này.
Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:
- Xác định robot công nghiệp là gì và chúng được sử dụng ở đâu trong cuộc sống hàng ngày.
- Kết nối cánh tay 6 trục với thiết bị có VEXcode EXP.
- Ước tính tọa độ (x, y, z) của vị trí Tile dựa trên khoảng cách từ gốc đến TCP của Cánh tay 6 trục.
- Thu thập tọa độ (x, y, z) bằng chuyển động thủ công.
Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.
| Chuyên gia | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác. |
| Người học việc | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để hoàn thành hoạt động này. |
| Người mới bắt đầu | Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành hoạt động này. |
Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai?
Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.
Cuộc trò chuyện tóm tắt
Bây giờ bạn đã hoàn thành các hoạt động của Đơn vị, đã đến lúc suy ngẫm về quá trình học tập và tiến bộ của bạn trong suốt Đơn vị. Trong cuộc trò chuyện này, bạn và giáo viên sẽ thảo luận về tiến độ đạt được các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng tạo ra khi bắt đầu Đơn vị, cũng như đánh giá bản thân của bạn về Bảng đánh giá thảo luận tóm tắt bên dưới và kinh nghiệm làm việc hợp tác với nhóm của bạn. Bạn sẽ sử dụng bằng chứng từ các ghi chú và suy nghĩ trong sổ tay kỹ thuật của mình để hỗ trợ đánh giá và trả lời các câu hỏi trong suốt cuộc thảo luận.
Sử dụng những suy nghĩ và ghi chú trong sổ tay kỹ thuật của bạn, hãy tự đánh giá bản thân theo Tiêu chí thảo luận tóm tắt được liên kết tại đây (Google Doc / .docx / .pdf). Đối với mỗi chủ đề, hãy đánh giá bản thân là Chuyên gia, Học viên hoặc Người mới bắt đầu.
Hãy hỏi người hướng dẫn nếu bạn cần giải thích rõ hơn về những gì được mong đợi ở bạn trong quá trình tự đánh giá này.
Chọn < Trở về Đơn vị để quay lại tất cả Đơn vị.