Giới thiệu

Thiết lập sổ ghi chép kỹ thuật của bạn

Trong suốt khóa học này, bạn sẽ sử dụng sổ ghi chép kỹ thuật để ghi lại các ghi chú, bài học, dự án và suy ngẫm của mình. Trong mỗi Bài học, bạn sẽ được nhắc ghi lại thông tin, mục tiêu học tập, câu trả lời cho các câu hỏi Kiểm tra hiểu biết của bạn và nhiều hơn nữa trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Điều quan trọng là phải sử dụng sổ ghi chép của bạn một cách nhất quán, vì vậy bạn có thể xem qua nó và sử dụng thông tin bạn đã ghi lại để giúp bạn với các hoạt động khóa học, Tóm tắt suy ngẫm và hỏi và trả lời các câu hỏi liên quan đến mục tiêu học tập của bạn. 

Xem video bên dưới để tìm hiểu về cách thiết lập máy tính xách tay kỹ thuật của bạn và cách bạn có thể làm cho máy tính xách tay của mình trở nên độc đáo đối với bạn. 

Sổ ghi chép kỹ thuật số của bạn

Bạn sẽ cần sổ ghi chép kỹ thuật của riêng bạn, mà bạn sẽ thêm vào liên tục trong suốt khóa học. CTE Digital Engineering Notebook có sẵn dưới dạng Google Slides hoặc Microsoft PowerPoint. Nếu bạn đang sử dụng phiên bản Google Slides, bạn sẽ được yêu cầu tạo một bản sao khi liên kết được mở. Chọn Tạo một bản sao khi được nhắc, như được hiển thị ở đây.

1. Tạo một bản sao của Mẫu Sổ tay Kỹ thuật số CTE. Đây sẽ là sổ ghi chép kỹ thuật của bạn cho toàn bộ khóa học. Chọn liên kết Google Slides hoặc liên kết Microsoft PowerPoint bên dưới.  
   1. Google Slides
   2. Microsoft PowerPoint
2. Tạo một bản sao của các bộ phận CTE kỹ thuật số. Trình chiếu này sẽ cung cấp cho bạn hình ảnh mà bạn có thể sử dụng để tạo các trang tùy chỉnh trong sổ ghi chép kỹ thuật số của mình để đáp ứng nhu cầu của bạn trong suốt khóa học. Chọn liên kết Google Slides hoặc liên kết Microsoft PowerPoint bên dưới. 
   1. Google Slides
   2. Microsoft PowerPoint
3. Tạo một bản sao hướng dẫn cách sử dụng Máy tính xách tay kỹ thuật số CTE. Trình chiếu này sẽ cung cấp cho bạn thông tin hữu ích để sử dụng máy tính xách tay của bạn, cũng như các mẹo và thủ thuật để tận dụng tối đa máy tính xách tay kỹ thuật số của bạn trong suốt khóa học. Chọn liên kết Google Slides hoặc liên kết Microsoft PowerPoint bên dưới. 
   1. Google Slides 
   2. Microsoft PowerPoint
4. Thêm tên của bạn vào tên tệp của từng tệp Máy tính xách tay kỹ thuật số CTE mà bạn vừa tải xuống. Hãy chắc chắn rằng bạn có thể dễ dàng truy cập máy tính xách tay kỹ thuật số của mình trên thiết bị, vì bạn sẽ sử dụng cùng một máy tính xách tay kỹ thuật cho toàn bộ khóa học.

Đồng sáng tạo mục tiêu học tập 

Bây giờ bạn đã xem video và biết rằng bạn sẽ tìm hiểu về tự động hóa nhà máy và robot công nghiệp, bạn sẽ bắt đầu bằng cách tìm hiểu về Cánh tay robot 6 trục và cách kết nối nó với thiết bị của bạn. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về hệ tọa độ của Cánh tay 6 trục và cách thu thập tọa độ bằng cách sử dụng các chuyển động thủ công. Đến cuối bài học này, bạn sẽ có thể thu thập tọa độ của các vị trí cụ thể trên Gạch CTE bằng Cánh tay 6 trục. Đã đến lúc suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần phải học và biết để hoàn thành những nhiệm vụ đó. 

Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này, để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học. 

Sẽ rất hữu ích nếu diễn đạt mục tiêu học tập dưới dạng câu"Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm:

• Tôi có thể xác định 6 trục trên Cánh tay 6 trục.
• Tôi có thể kết nối Cánh tay 6 trục với máy tính của mình.
• Tôi có thể mô tả cách Cánh tay 6 trục di chuyển dọc theo trục x.
• Tôi có thể ghi lại tọa độ x, y và z của một vị trí trong sổ ghi chép kỹ thuật của mình.

Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để có thể hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau: 

• Xác định 6 trục trên tay đo 6 trục.
• Kết nối Cánh tay 6 trục với thiết bị của bạn.
• Mô tả chuyển động của Cánh tay 6 trục dọc theo các trục x, y và z.
• Tập hợp các tọa độ x, y và z bằng cách sử dụng Mặt Dây Chuyền Dạy Học. 
• Sử dụng sổ ghi chép kỹ thuật của tôi để ghi lại tọa độ x, y và z của một vị trí cụ thể.
• Tổ chức công việc của nhóm để chúng ta hoàn thành hoạt động một cách hợp tác.

Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)

Ví dụ: mục danh sách "Xác định 6 trục trên Cánh tay 6 trục" có thể được chuyển sang mục tiêu học tập là "Tôi có thể xác định 6 trục trên Cánh tay 6 trục".

Bảng sau đây cho thấy một ví dụ về cách có thể điền Người tổ chức Mục tiêu Học tập trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý. 

Từ vựng

Trong Bài học này, bạn sẽ được giới thiệu các khái niệm về robot công nghiệp, sử dụng các yếu tố của CTE Workcell Kit và VEXcode EXP. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc.

Cánh tay robot 6 trục

Một loại robot công nghiệp có sáu điểm xoay hoặc di chuyển, cung cấp nhiều chuyển động và tính linh hoạt trong các nhiệm vụ.

Hệ tọa độ Descartes

Một hệ thống dựa trên lưới được sử dụng để xác định vị trí trong không gian bằng cách sử dụng tọa độ (x, y, z) để mô tả vị trí chính xác của các điểm hoặc đối tượng.

Tự động hóa công nghiệp

Tự động hóa công nghiệp là việc sử dụng công nghệ và máy móc để hợp lý hóa và cải tiến quy trình sản xuất và sản xuất trong các nhà máy, đảm bảo hiệu quả, tính nhất quán và an toàn.

Robot công nghiệp

Máy móc tự động có khả năng thực hiện các nhiệm vụ trong các môi trường công nghiệp khác nhau, thường có độ chính xác và độ bền cao hơn so với công nhân của con người.

Di chuyển thủ công

Quá trình di chuyển vật lý Cánh tay 6 trục để thu thập dữ liệu tọa độ hoặc thực hiện các nhiệm vụ cụ thể mà không cần lập trình tự động.

Xuất xứ

Vị trí mà tất cả các giá trị tọa độ Descartes bắt đầu từ, (0,0,0).

Mặt Dây Chuyền Dạy

Một thiết bị được sử dụng để điều khiển thủ công các hành động của cánh tay robot.

Điểm trung tâm công cụ (TCP)

Điểm ở cuối cánh tay hoặc công cụ robot được sử dụng làm tham chiếu cho các chuyển động và tọa độ.

Workcell

Một sự sắp xếp hiệu quả các thiết bị và máy móc được thiết kế để tối ưu hóa quy trình sản xuất.

VEXcode EXP

Phần mềm được sử dụng để mã hóa và điều khiển Cánh tay 6 trục.

Chọn Tiếp theo > để tìm hiểu thêm về robot công nghiệp.