Skip to main content
Cổng thông tin giáo viên

Chơi

Phần 1 - Từng bước một

  1. Hướng dẫnHướng dẫn học sinh rằng họ sẽ được thử thách tạo ra một dự án cho Cơ sở mã để thu thập và chôn hai mẫu. Nhắc nhở học sinh rằng Code Base chỉ có thể mang một mẫu tại một thời điểm, vì vậy các em sẽ cần phải lập trình cho robot lái ra ngoài để thu thập mẫu và quay trở lại base hai lần. Vì học sinh có thể chọn bất kỳ hai mẫu nào và bất kỳ con đường nào để hoàn thành nhiệm vụ nên tất cả các dự án của họ sẽ khác nhau. Dưới đây là video về một giải pháp ví dụ.

    Trong hình ảnh động sau, robot tiến về phía trước hai ô, quay 90 độ sang trái, rồi tiến về phía trước thêm một ô nữa để thu thập mẫu màu đỏ. Sau đó, để trở về căn cứ sau khi thu thập mẫu đỏ, robot quay 180 độ, tiến về phía trước một ô, quay 90 độ sang phải và tiến về phía trước hai ô. Để thu thập mẫu màu xanh tiếp theo, robot quay 90 độ sang phải và tiến về phía trước một ô. Để trở về căn cứ sau khi thu thập mẫu màu xanh, robot sẽ lùi lại một ô.

    • Hướng dẫn học sinh sử dụng các khối đã học trước đó trong Phòng thí nghiệm 1 để xây dựng dự án của mình. Xác định cùng học sinh các bước mà Cơ sở mã cần hoàn thành để thu thập và chôn từng mẫu. These steps are also listed in the Lab 2 Image Slideshow (Google / .pptx / .pdf) for students to reference while they build their projects.
      • Lái xe đến địa điểm lấy mẫu.
      • Cảm biến cản LED phát sáng màu đỏ trong 3 giây để báo hiệu mẫu đang được thu thập.
      • Đèn LED cảm biến cản sẽ tắt sau 3 giây để báo hiệu mẫu đã được thu thập.
      • Trở về căn cứ.
      • Cảm biến đèn LED cản sáng màu đỏ trong 3 giây để báo hiệu mẫu đang được chôn.
      • Đèn LED cảm biến cản sẽ tắt sau 3 giây để báo hiệu mẫu đã được chôn.

    • Chỉ cho học sinh biết vị trí đặt robot của mình trên Sân. Học sinh luôn phải bắt đầu bằng chữ 'X', nhưng họ có thể định hướng Cơ sở mã theo cách phù hợp nhất với dự án của mình. Một số học sinh có thể chọn điều hướng đến vòng tròn màu xanh trước và hướng Cơ sở mã về vị trí đó khi đặt robot trên Sân.

      Góc nhìn từ trên xuống của thiết lập trường GO cho Phòng thí nghiệm 2 trước đó, với cùng vị trí bắt đầu và ba mẫu ở các vị trí khác nhau. Tính theo đơn vị milimét, mẫu màu xanh cách vị trí bắt đầu 150mm về bên trái, mẫu màu xanh lá cây cách vị trí bắt đầu 150mm về bên phải và 150mm về phía trên, mẫu màu đỏ cách vị trí bắt đầu 150mm về bên trái và 300mm về phía trên.
      Thiết lập trường

     

  2. Mô hìnhMô hình dành cho học sinh cách cấu hình và kết nối Cơ sở mã của mình với thiết bị trong VEXcode GO.

    Mô hình cho học sinh cách đặt tên, lưu và thử nghiệm dự án của mình trong VEXcode GO.

    • Sau khi học sinh xây dựng xong dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên cho dự án là Thu thập và chôn cất 2và lưu vào thiết bị của mình. See the Open and Save section of the VEXcode GO VEX Library for device-specific steps to save a VEXcode GO project.
    • Bạn có thể mô hình hóa bằng cách sử dụng giải pháp Engage như một chiến lược để bắt đầu mã hóa dự án. Nếu sử dụng dự án Engage làm cơ sở, hãy yêu cầu họ tạo lại mã bên dưới trong VEXcode GO và thử nghiệm dự án để xem cần thêm những khối nào để thu thập và chôn mẫu thứ hai.

    VEXcode GO chặn dự án điều khiển lấy mẫu màu đỏ, sáng lên, lái xe trở lại để chôn mẫu và sáng lại lần nữa. Dự án có nội dung: Khi bắt đầu, lái xe về phía trước 325mm rồi rẽ trái 90 độ. Tiếp theo, lái xe về phía trước 200mm, chuyển cản sang màu đỏ và đợi 3 giây. Tiếp theo, tắt cản, rẽ phải 180 độ, tiến về phía trước 175mm, sau đó rẽ phải 90 độ. Tiếp theo lái về phía trước 325mm và chuyển cản về màu đỏ. Cuối cùng, đợi 3 giây trước khi tắt cản.
    Tham gia Dự án
    • Sau khi Cơ sở mã được đặt trên Trường, hãy yêu cầu học sinh chọn 'Bắt đầu' trong VEXcode GO để kiểm tra dự án của mình.

    Thanh công cụ VEXcode GO với nút Bắt đầu được hiển thị trong hộp màu đỏ, nằm giữa biểu tượng Não và Bước.
    Chọn Bắt đầu để kiểm tra dự án
    • Khi Code Base đến từng vị trí mẫu, học sinh phải đặt 'mẫu' của mình lên trên robot khi cảm biến đèn LED Bumper sáng màu đỏ. Sau khi robot quay trở lại đế, học sinh phải lấy mẫu ra khỏi đỉnh Đế mã (khi Đèn LED cảm biến cản sáng màu đỏ trở lại) để báo hiệu mẫu đã được chôn.

    • Sau khi dự án chạy xong, học sinh phải chọn nút 'Dừng' trên Thanh công cụ.

      Thanh công cụ VEXcode GO với nút Dừng được hiển thị trong hộp màu đỏ, nằm giữa các biểu tượng Bước và Chia sẻ.
      Chọn Dừng
    • Sau đây chỉ là một giải pháp khả thi để thu thập và chôn hai mẫu vật. Bạn có thể sử dụng tài liệu này làm tài liệu tham khảo khi lập mô hình hoặc tạo điều kiện xây dựng dự án để thu thập hai mẫu với học sinh của mình.

    VEXcode GO chặn dự án điều khiển để lấy mẫu màu đỏ, sáng lên, lái xe trở lại để chôn mẫu và sáng lại lần nữa trước khi thực hiện tương tự để lấy mẫu màu xanh. Dự án có nội dung: Khi bắt đầu, lái xe về phía trước 325mm rồi rẽ trái 90 độ. Tiếp theo, lái xe về phía trước 200mm, chuyển cản sang màu đỏ và đợi 3 giây. Tiếp theo, tắt cản, rẽ phải 180 độ, tiến về phía trước 175mm, sau đó rẽ phải 90 độ. Tiếp theo lái về phía trước 325mm và chuyển cản về màu đỏ. Bây giờ để chôn mẫu màu đỏ đã thu thập được, hãy đợi 3 giây trước khi tắt thanh cản. Bước tiếp theo để thu thập mẫu màu xanh bằng cách rẽ phải 90 độ và lái về phía trước 200mm. Tiếp theo, chuyển cản xe sang màu đỏ, đợi 3 giây và chuyển cản xe sang chế độ tắt trước khi lùi xe 175 mm. Cuối cùng, chôn mẫu màu xanh bằng cách chuyển thanh cản sang màu đỏ, đợi 3 giây và tắt thanh cản.
    Có thể chơi Phần 1 Giải pháp

    Đối với các nhóm hoàn thành dự án sớm, hãy thử thách họ thay đổi đường dẫn của Cơ sở mã để thu thập cùng hai mẫu. Họ có thể mã hóa bao nhiêu con đường khác nhau để thu thập và chôn hai mẫu vật?

  3. Hỗ trợHỗ trợ cuộc trò chuyện với học sinh trong khi các em tạo và thử nghiệm dự án của mình. Nhiều nhóm có thể sẽ không hoàn thành đúng dự án của mình ngay từ lần thử đầu tiên. Yêu cầu họ chỉnh sửa và kiểm tra lại các dự án VEXcode GO của mình cho đến khi Cơ sở mã có thể thu thập và chôn hai mẫu.
    • Bạn đang có kế hoạch thu thập hai mẫu nào? Theo thứ tự nào?
    • Cơ sở mã cần di chuyển như thế nào để hướng đến mẫu đầu tiên? Thứ hai?
    • Nếu bạn thay đổi khối [Quay hướng] từ 90 độ thành 180 độ, Cơ sở mã sẽ di chuyển như thế nào? Bạn có thể chỉ cho tôi bằng tay được không?
  4. Nhắc nhởNhắc nhở học sinh kiểm tra thứ tự (hoặc trình tự) của các khối và các tham số mà mỗi khối được thiết lập. Căn cứ mã lệnh rẽ phải thay vì rẽ trái phải không? Mẫu vật có ở xa hơn không? Làm thế nào bạn có thể thay đổi tham số trong khối [Drive for] để tìm khoảng cách phù hợp để Cơ sở mã di chuyển?

    Hướng dẫn học sinh cách giải quyết từng vấn đề khi bạn đi vòng quanh lớp. Đây sẽ là một quá trình lặp đi lặp lại, vì vậy hãy nhắc nhở học sinh rằng các nhà khoa học lập trình xe tự hành trên sao Hỏa cũng phải thử nhiều lần để xe tự hành di chuyển theo cách họ muốn. 

  5. HỏiHỏi học sinh về những nơi khác mà xe tự hành có thể được gửi đến để giúp các nhà khoa học nghiên cứu một khu vực nào đó. Liệu xe tự hành có hữu ích trên Mặt Trăng không? Bên trong một ngọn núi lửa? Dưới nước? Tại sao nên hoặc không nên?

Nghỉ giải lao giữa giờ & Thảo luận nhóm

Ngay sau khi mỗi nhóm tạo ra một dự án để thu thập và chôn hai mẫu, hãy cùng nhau thảo luận gọn.

  • Nhóm của bạn đã làm việc cùng nhau như thế nào để xây dựng dự án?
  • Bằng cử chỉ và lời nói, bạn có thể cho tôi biết Cơ sở mã của bạn đã di chuyển như thế nào để thu thập và chôn mẫu đầu tiên không?
  • Nhóm của bạn đã chọn mẫu nào để điều hướng tiếp theo? Cơ sở Mã đã thu thập và chôn mẫu thứ hai như thế nào?

Phần 2 - từng bước một

  1. Hướng dẫnHướng dẫn học sinh rằng các em sẽ được thử thách thêm vào dự án Chơi Phần 1 của mình để thu thập và chôn tổng cộng ba mẫu. Nhắc nhở học sinh rằng Cơ sở mã chỉ có thể mang một mẫu tại một thời điểm, vì vậy các em sẽ cần phải mã hóa robot của mình để lái ra ngoài thu thập mẫu và quay trở lại cơ sở ba lần. Vì học sinh có thể chọn thu thập mẫu theo bất kỳ thứ tự nào nên tất cả các dự án của họ đều sẽ khác nhau. Dưới đây là hình ảnh động cho thấy một giải pháp khả thi cho thách thức này.

    Trong hình ảnh động sau, robot tiến về phía trước hai ô, quay 90 độ sang trái, rồi tiến về phía trước thêm một ô nữa để thu thập mẫu màu đỏ. Sau đó, để trở về căn cứ sau khi thu thập mẫu đỏ, robot quay 180 độ, tiến về phía trước một ô, quay 90 độ sang phải và tiến về phía trước hai ô. Để thu thập mẫu màu xanh tiếp theo, robot quay 90 độ sang phải và tiến về phía trước một ô. Để trở về căn cứ sau khi thu thập mẫu màu xanh, robot sẽ lùi lại một ô. Tiếp theo, để thu thập mẫu màu xanh lá cây, robot sẽ lùi lại một ô nữa, quay 90 độ sang phải, rồi tiến về phía trước một ô. Cuối cùng, để trở về căn cứ, robot quay 180 độ sang phải, tiến về phía trước một ô, quay 90 độ sang phải, rồi tiến về phía trước thêm một ô nữa.

  2. Mô hìnhMô hình dành cho học sinh cách xây dựng dự án của mình để thu thập mẫu thứ ba. Học sinh của bạn có thể tự mình hoàn thành thử thách. Tuy nhiên, đối với học sinh nhỏ tuổi hơn, bạn có thể muốn cả lớp cùng nhau xây dựng dự án. Nếu bạn đang cùng nhau xây dựng dự án, bạn có thể làm theo các bước dưới đây. 
    • If students need to open their Collect and Bury 2 projects from Play Part 1, model the device-specific steps to open a project, as shown in the VEX Library articles in the Open and Save section.
    • Học sinh có thể bắt đầu thêm các khối vào đáy dự án để thu thập và chôn mẫu thứ ba. Nhắc nhở học sinh về các bước mà Cơ sở mã cần hoàn thành để thu thập và chôn từng mẫu. 
    • These steps are also listed in the Lab 2 Image Slideshow (Google / .pptx / .pdf) for students to reference while they build their projects.
      • Lái xe đến địa điểm lấy mẫu.
      • Cảm biến cản LED phát sáng màu đỏ trong 3 giây để báo hiệu mẫu đang được thu thập.
      • Đèn LED cảm biến cản sẽ tắt sau 3 giây để báo hiệu mẫu đã được thu thập.
      • Trở về căn cứ.
      • Cảm biến đèn LED cản sáng màu đỏ trong 3 giây để báo hiệu mẫu đang được chôn.
      • Đèn LED cảm biến cản sẽ tắt sau 3 giây để báo hiệu mẫu đã được chôn.
    • Sau khi học sinh xây dựng xong dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên cho dự án là Thu thập và chôn cất 3 và lưu vào thiết bị của mình. See the Open and Save section of the VEXcode GO VEX Library for device-specific steps to save a VEXcode GO project.
    • Mô hình cho sinh viên về nơi đặt Cơ sở mã của mình trên Sân. Học sinh luôn phải bắt đầu bằng chữ 'X', nhưng họ có thể định hướng Cơ sở mã theo cách phù hợp nhất với dự án của mình. Một số học sinh có thể chọn điều hướng đến vòng tròn màu xanh trước và hướng Cơ sở mã về vị trí đó khi đặt robot trên Sân.

    Góc nhìn từ trên xuống của thiết lập trường GO cho Phòng thí nghiệm 2 trước đó, với cùng vị trí bắt đầu và ba mẫu ở các vị trí khác nhau. Tính theo đơn vị milimét, mẫu màu xanh cách vị trí bắt đầu 150mm về bên trái, mẫu màu xanh lá cây cách vị trí bắt đầu 150mm về bên phải và 150mm về phía trên, mẫu màu đỏ cách vị trí bắt đầu 150mm về bên trái và 300mm về phía trên.
    Thiết lập trường
    • Sau khi Cơ sở mã được đặt trên Trường, hãy yêu cầu học sinh chọn Bắt đầu trong VEXcode GO để kiểm tra dự án của mình.

    Thanh công cụ VEXcode GO với nút Bắt đầu được hiển thị trong hộp màu đỏ, nằm giữa biểu tượng Não và Bước.
    Chọn Bắt đầu để kiểm tra dự án
    • Khi Cơ sở mã đến từng vị trí mẫu, học sinh phải đặt 'mẫu' của mình lên trên robot. Sau khi Code Base trở về căn cứ, học sinh phải lấy mẫu ra khỏi đầu robot để chỉ ra rằng mẫu đã được chôn.
    • Sau khi dự án chạy xong, hãy nhắc học sinh chọn nút 'Dừng' trên Thanh công cụ.

    Thanh công cụ VEXcode GO với nút Dừng được hiển thị trong hộp màu đỏ, nằm giữa các biểu tượng Bước và Chia sẻ.
    Chọn Dừng
    • Sau đây là một trong những giải pháp khả thi để thu thập và chôn ba mẫu vật.

    VEXcode GO chặn dự án điều khiển để lấy mẫu màu đỏ, sáng lên, lái xe trở lại để chôn mẫu và lại sáng lên trước khi thực hiện tương tự để lấy mẫu màu xanh lam và cuối cùng là mẫu màu xanh lục. Dự án có nội dung: Khi bắt đầu, lái xe về phía trước 325mm rồi rẽ trái 90 độ. Tiếp theo, lái xe về phía trước 200mm, chuyển cản sang màu đỏ và đợi 3 giây. Tiếp theo, tắt cản, rẽ phải 180 độ, tiến về phía trước 175mm, sau đó rẽ phải 90 độ. Tiếp theo lái về phía trước 325mm và chuyển cản về màu đỏ. Bây giờ để chôn mẫu màu đỏ đã thu thập được, hãy đợi 3 giây trước khi tắt thanh cản. Bước tiếp theo để thu thập mẫu màu xanh bằng cách rẽ phải 90 độ và lái về phía trước 200mm. Tiếp theo, chuyển cản xe sang màu đỏ, đợi 3 giây và chuyển cản xe sang chế độ tắt trước khi lùi xe 175 mm. Bây giờ hãy chôn mẫu màu xanh bằng cách chuyển cản sang màu đỏ, đợi 3 giây và chuyển cản sang chế độ tắt. Tiếp theo, lái xe để thu thập mẫu màu xanh lá cây bằng cách lái xe lùi 175mm trước khi rẽ phải 90 độ. Tiếp theo, lái xe về phía trước 175mm, chuyển cản xe sang màu đỏ, đợi 3 giây, sau đó chuyển cản xe sang chế độ tắt. Tiếp theo, quay trở lại vị trí bắt đầu bằng cách rẽ phải 180 độ, tiến về phía trước 200mm, rẽ phải 90 độ rồi tiến về phía trước 175mm. Cuối cùng, để chôn mẫu màu xanh lá cây, hãy đặt thanh cản thành màu đỏ, đợi 3 giây, sau đó tắt thanh cản.
    Có thể chơi Phần 1 Giải pháp
    • Đối với các nhóm hoàn thành dự án sớm, hãy thử thách họ thay đổi đường dẫn của Cơ sở mã để thu thập các mẫu theo thứ tự khác. Dự án mới này so với mã gốc của họ như thế nào? Điểm giống và khác nhau là gì?
  3. Hỗ trợHỗ trợ cuộc trò chuyện với học sinh trong khi các em hoàn thành thử thách.
    • Cơ sở mã cần phải di chuyển như thế nào để thu thập và chôn mẫu thứ ba? Hãy cho tôi xem bằng tay của bạn.
    • Việc tạo mã để thu thập mẫu thứ ba dễ hơn hay khó hơn việc thu thập hai mẫu đầu tiên? Tại sao?

    Review the Using the VEX GO Sensors and the Coding with the VEX GO LED Bumper articles for additional information on the LED Bumper.

  4. Nhắc nhởNhắc nhở học sinh rằng họ có thể cần chia sẻ Trường với các nhóm khác. Sau khi thử nghiệm dự án của mình, các em sẽ cần phải lấy robot ra khỏi sân để những học sinh khác có thể thử nghiệm.
    • Các nhóm sẽ cần phải kiểm tra mã của mình nhiều lần để tạo ra một dự án thành công. Nhắc nhở họ kiểm tra thứ tự các khối và thông số của từng khối để đảm bảo Code Base đang lái và rẽ đúng khoảng cách và đèn LED Bumper sáng đủ thời gian.

    • Bạn có vấn đề với việc luân phiên không? Phát cho mỗi nhóm những lá cờ nhỏ màu hoặc những mảnh giấy màu để đặt trên bàn làm việc cùng với máy tính. Trong khi họ đang viết mã, họ nên dựng một lá cờ màu vàng. Khi họ đã sẵn sàng để thử nghiệm, họ có thể giơ cờ xanh lên. Khi bạn thấy các nhóm giơ cờ xanh, hãy chỉ định cho họ các Trường để kiểm tra. Khi họ nghĩ rằng dự án của mình đã hoàn thành và chính xác, họ có thể treo một lá cờ có ngôi sao trên đó!

      Ba biểu tượng lá cờ có màu sắc khác nhau để giúp các nhóm truyền đạt những gì họ cần từ giáo viên. Đầu tiên là cờ vàng báo hiệu khi một nhóm đang viết mã, tiếp theo là cờ trắng có ngôi sao màu tím báo hiệu khi một nhóm đã hoàn thành nhiệm vụ và cuối cùng là cờ xanh báo hiệu khi một nhóm đã sẵn sàng thử nghiệm chương trình của mình.
      Sẵn sàng để thử nghiệm!

       

  5. HỏiHỏi học sinh về xe tự hành trên sao Hỏa để kết nối dự án của họ với xe tự hành ngoài đời thực. Họ nghĩ những xe tự hành có những công cụ gì để có thể chôn mẫu vật? Họ nghĩ các xe tự hành trong tương lai sẽ có thể tìm thấy và phát hiện các mẫu vật bị chôn vùi bởi xe tự hành này như thế nào?
<  Back Return to Labs Next  >