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Brincadeira

Parte 1 - Passo a Passo

  1. InstruaInstrua os alunos que serão desafiados a criar um projeto para o Código Base para recolher e enterrar duas amostras. Recorde aos alunos que a Base de Código só pode transportar uma amostra de cada vez, pelo que terão de codificar o robô para recolher uma amostra e voltar à base duas vezes. Como os alunos podem escolher dois exemplos quaisquer e qualquer caminho que realize a tarefa, os seus projetos serão todos diferentes. Abaixo segue um vídeo de um exemplo de uma solução.
    • Instrua os alunos a utilizarem os blocos que aprenderam anteriormente no Laboratório 1 para construir os seus projetos. Identifique com os alunos os passos que o Código Base precisa de completar para recolher e enterrar cada amostra. These steps are also listed in the Apresentação de diapositivos de imagens do laboratório 2 (Google / .pptx / .pdf) for students to reference while they build their projects.
      • Conduza até um local de amostra.
      • O LED Bumper Sensor brilha a vermelho durante 3 segundos para mostrar que está a ser recolhida uma amostra.
      • O brilho do LED Bumper Sensor apaga-se após 3 segundos para mostrar que a amostra foi recolhida.
      • Volte à base.
      • O LED Bumper Sensor brilha a vermelho durante 3 segundos para mostrar que uma amostra está a ser enterrada.
      • O brilho do LED Bumper Sensor apaga-se após 3 segundos para mostrar que a amostra foi enterrada.

    • Mostre aos alunos onde colocar os seus robôs no Campo. Os alunos devem sempre começar no 'X', mas podem orientar a base de código da forma que melhor se adequa ao seu projeto. Alguns alunos podem optar por navegar primeiro até ao círculo azul e orientar a Base de Código para esse local ao colocar o robô no Campo.

      A mesma vista de cima para baixo da configuração do campo GO para o Laboratório 2 anterior, com a mesma posição inicial e três amostras em locais diferentes. Em unidades de milímetros, a amostra azul está 150 mm à esquerda da posição inicial, a amostra verde está 150 mm à direita e 150 mm acima da posição inicial, e a amostra vermelha está 150 mm à esquerda e 300 mm acima da posição inicial.
      Configuração do campo

     

  2. ModeloModelo para os alunos como configurar e ligar o seu Code Base ao seu dispositivo no VEXcode GO.

    Modelo para os alunos como nomear, guardar e testar os seus projetos no VEXcode GO.

    O VEXcode GO bloqueia o projeto que dirige para recuperar a amostra vermelha, acende, volta a enterrá-la e volta a acender. O projeto diz Quando iniciado, avance 325 mm e depois vire à esquerda 90 graus. De seguida, avance 200 mm, coloque o pára-choques em vermelho e aguarde 3 segundos. Em seguida, desligue o pára-choques, vire à direita 180 graus, conduza para a frente 175 mm e depois vire à direita 90 graus. Em seguida, avance 325 mm e coloque o pára-choques em vermelho. Por fim, aguarde 3 segundos antes de desligar o pára-choques.
    Envolver o Projeto
    • Assim que as bases de código forem colocadas no campo, peça aos alunos que selecionem 'Iniciar' no VEXcode GO para testar os seus projetos.

    Barra de ferramentas VEXcode GO com o botão Iniciar destacado numa caixa vermelha, entre os ícones Cérebro e Passo.
    Selecione Iniciar para testar o projeto
    • Quando a Base de Código chegar a cada local de amostra, os alunos deverão colocar a sua 'amostra' no topo do robô quando o sensor LED Bumper brilhar a vermelho. Depois de o robô regressar à base, os alunos devem remover a amostra do topo da Base de Código (quando o LED Bumper Sensor voltar a brilhar a vermelho) para indicar que a amostra foi enterrada.

    • Após a conclusão do projeto, os alunos devem selecionar o botão ‘Parar’ na barra de ferramentas.

      Barra de ferramentas VEXcode GO com o botão Stop destacado numa caixa vermelha, entre os ícones Step e Share.
      Selecione Parar
    • Aqui está apenas uma solução possível para recolher e enterrar duas amostras. Pode utilizar isto como referência ao modelar ou facilitar a construção de um projeto para recolher duas amostras com os seus alunos.

    O VEXcode GO bloqueia o projeto que dirige para recuperar a amostra vermelha, acende, volta para a enterrar e acende novamente antes de fazer o mesmo para recuperar a amostra azul. O projeto diz Quando iniciado, avance 325 mm e depois vire à esquerda 90 graus. De seguida, avance 200 mm, coloque o pára-choques em vermelho e aguarde 3 segundos. Em seguida, desligue o pára-choques, vire à direita 180 graus, conduza para a frente 175 mm e depois vire à direita 90 graus. Em seguida, avance 325 mm e coloque o pára-choques em vermelho. Agora, para enterrar a amostra vermelha recolhida, aguarde 3 segundos antes de desligar o pára-choques. Próximo passo para recolher a amostra azul rodando à direita 90 graus e avançando 200 mm. Em seguida, coloque o pára-choques em vermelho, aguarde 3 segundos e desligue o pára-choques antes de conduzir em marcha-atrás durante 175 mm. Por fim, enterre a amostra azul colocando o pára-choques a vermelho, aguardando 3 segundos e desligando o pára-choques.
    Possível jogo Parte 1 Solução

    Para os grupos que concluírem o projeto antecipadamente, desafie-os a alterar o percurso da Base de Código para recolher as mesmas duas amostras. Quantos caminhos diferentes podem codificar para recolher e enterrar as duas amostras?

  3. FacilitarFacilitar uma conversa com os alunos enquanto criam e testam os seus projetos. Os grupos provavelmente não acertarão no projeto à primeira tentativa. Peça-lhes que editem e testem novamente os seus projetos VEXcode GO até que o Code Base seja capaz de recolher e enterrar duas amostras.
    • Quais são as duas amostras que planeia recolher? Por que ordem?
    • Como é que a base de código precisa de ser movida para chegar à primeira amostra? O segundo?
    • Se alterasse um bloco [Turn for] de 90 graus para 180 graus, como se moveria a base de código? Pode mostrar-me com as mãos?
  4. RecordarLembre os alunos de verificarem a ordem (ou sequência) dos blocos e os parâmetros para os quais cada bloco está definido. A Base de Código virou para a direita em vez de virar para a esquerda? A amostra estava mais afastada? Como pode alterar o parâmetro no bloco [Drive for] para encontrar a distância certa para o Code Base percorrer?

    Converse com os alunos sobre a solução de cada problema enquanto circula pela sala de aula. Este será um processo iterativo, por isso lembre aos alunos que os cientistas que codificam os rovers de Marte também têm de tentar várias vezes para que o rover se mova como pretendiam. 

  5. PerguntePergunte aos alunos sobre outros locais onde os rovers podem ser enviados para ajudar os cientistas a estudar uma área. Um rover seria útil na Lua? Dentro de um vulcão? Subaquático? Porquê ou por que não?

Discussão em grupo no intervalo & do jogo

Assim que cada grupo tiver criado um projeto para recolher e enterrar duas amostras, reúnam-se para uma breve conversa .

  • Como é que o seu grupo trabalhou em conjunto para construir o projeto?
  • Usando gestos e palavras, pode dizer-me como é que a sua Base de Código se moveu para recolher e enterrar a primeira amostra?
  • Qual a amostra que o seu grupo escolheu para navegar a seguir? Como é que o Code Base foi capaz de recolher e enterrar a segunda amostra?

Parte 2 - Passo a Passo

  1. InstruaInstrua os alunos que serão desafiados a acrescentar ao projeto da Peça 1 a recolha e a enterrar um total de três amostras. Recorde aos alunos que a Base de Código só pode transportar uma amostra de cada vez, pelo que terão de codificar o seu robô para recolher uma amostra e voltar à base três vezes. Como os alunos podem optar por recolher as amostras por qualquer ordem, os seus projetos serão todos diferentes. Abaixo está uma animação que mostra uma possível solução para este desafio.
  2. ModeloModelo para os alunos como desenvolver o seu projeto para recolher uma terceira amostra. Os seus alunos poderão completar o desafio sozinhos. No entanto, para os alunos mais novos, pode querer construir o projeto em conjunto como uma turma. Se estiverem a construir o projeto juntos, poderão seguir os passos abaixo. 
    • If students need to open their Collect and Bury 2 projects from Play Part 1, model the device-specific steps to open a project, as shown in the VEX Library articles in the Open and Save section.
    • Os alunos podem começar a adicionar blocos na parte inferior do projeto para recolher e enterrar a terceira amostra. Relembre aos alunos os passos que o Código Base precisa de completar para recolher e enterrar cada amostra. 
    • These steps are also listed in the Apresentação de diapositivos de imagens do laboratório 2 (Google / .pptx / .pdf) for students to reference while they build their projects.
      • Conduza até um local de amostra.
      • O LED Bumper Sensor brilha a vermelho durante 3 segundos para mostrar que está a ser recolhida uma amostra.
      • O brilho do LED Bumper Sensor apaga-se após 3 segundos para mostrar que a amostra foi recolhida.
      • Volte à base.
      • O LED Bumper Sensor brilha a vermelho durante 3 segundos para mostrar que uma amostra está a ser enterrada.
      • O brilho do LED Bumper Sensor apaga-se após 3 segundos para mostrar que a amostra foi enterrada.
    • Depois de os alunos construírem o seu projeto, peça-lhes que nomeiem o seu projeto como Collect and Bury 3 e que o guardem nos seus dispositivos. See the Open and Save section of the VEXcode GO VEX Library for device-specific steps to save a VEXcode GO project.
    • Modelo para os alunos onde colocar as suas bases de código no campo. Os alunos devem sempre começar no 'X', mas podem orientar a base de código da forma que melhor se adequa ao seu projeto. Alguns alunos podem optar por navegar primeiro até ao círculo azul e orientar a Base de Código para esse local ao colocar o robô no Campo.

    A mesma vista de cima para baixo da configuração do campo GO para o Laboratório 2 anterior, com a mesma posição inicial e três amostras em locais diferentes. Em unidades de milímetros, a amostra azul está 150 mm à esquerda da posição inicial, a amostra verde está 150 mm à direita e 150 mm acima da posição inicial, e a amostra vermelha está 150 mm à esquerda e 300 mm acima da posição inicial.
    Configuração de Campo
    • Assim que a base de código for colocada no campo, peça aos alunos que selecionem Iniciar no VEXcode GO para testar os seus projetos.

    Barra de ferramentas VEXcode GO com o botão Iniciar destacado numa caixa vermelha, entre os ícones Cérebro e Passo.
    Selecione Iniciar para testar o projeto
    • Quando a Base de Código chegar a cada local de amostra, os alunos deverão colocar a sua “amostra” em cima do robô. Depois de a Base de Código regressar à base, os alunos deverão retirar a amostra da parte superior do robô para indicar que a amostra foi enterrada.
    • Assim que o projeto terminar, lembre os alunos de selecionarem o botão 'Parar' na barra de ferramentas.

    Barra de ferramentas VEXcode GO com o botão Stop destacado numa caixa vermelha, entre os ícones Step e Share.
    Selecione Parar
    • Eis uma das soluções possíveis para recolher e enterrar três amostras.

    O VEXcode GO bloqueia o projeto que dirige para recuperar a amostra vermelha, acende, volta a enterrá-la e acende novamente antes de fazer o mesmo para recuperar a amostra azul e, finalmente, a amostra verde. O projeto diz Quando iniciado, avance 325 mm e depois vire à esquerda 90 graus. De seguida, avance 200 mm, coloque o pára-choques em vermelho e aguarde 3 segundos. Em seguida, desligue o pára-choques, vire à direita 180 graus, conduza para a frente 175 mm e depois vire à direita 90 graus. Em seguida, avance 325 mm e coloque o pára-choques em vermelho. Agora, para enterrar a amostra vermelha recolhida, aguarde 3 segundos antes de desligar o pára-choques. Próximo passo para recolher a amostra azul rodando à direita 90 graus e avançando 200 mm. Em seguida, coloque o pára-choques em vermelho, aguarde 3 segundos e desligue o pára-choques antes de conduzir em marcha-atrás durante 175 mm. Enterre agora a amostra azul colocando o pára-choques a vermelho, aguardando 3 segundos e desligando o pára-choques. Em seguida, conduza para recolher a amostra verde conduzindo em marcha-atrás durante 175 mm antes de virar à direita durante 90 graus. Em seguida, avance 175 mm, coloque o pára-choques em vermelho, aguarde 3 segundos e, em seguida, desligue o pára-choques. De seguida, regresse à posição inicial rodando à direita 180 graus, avançando 200 mm, virando à direita 90 graus e depois avançando 175 mm. Por fim, para enterrar a amostra verde, coloque o pára-choques em vermelho, aguarde 3 segundos e, em seguida, desligue o pára-choques.
    Possível jogo Parte 1 Solução
    • Para os grupos que concluírem o projeto antecipadamente, desafie-os a alterar o percurso da Base de Código para recolher as amostras numa ordem diferente. Como é que este novo projeto se compara com o código original? O que é semelhante ou diferente?
  3. FacilitarFacilitar uma conversa com os alunos enquanto trabalham para completar o desafio.
    • Como é que a Base de Código precisa de ser movida para recolher e enterrar a terceira amostra? Mostre-me com as suas mãos.
    • Criar o código para recolher a terceira amostra é mais fácil ou mais difícil do que recolher as duas primeiras amostras? Porquê?

    Review the Using the VEX GO Sensors and the Coding with the VEX GO LED Bumper articles for additional information on the LED Bumper.

  4. LembrarLembre os alunos que podem precisar de partilhar o Campo com outros grupos. Depois de testarem os seus projetos, terão de retirar o seu robô do Campo para que outros alunos possam testar.
    • Os grupos terão de testar o seu código diversas vezes para criar um projeto bem-sucedido. Lembre-os de verificar a ordem dos seus blocos e os parâmetros de cada bloco para garantir que o Code Base se está a mover e a rodar à distância correta e que o LED Bumper está a brilhar durante o tempo correto.

    • Está a ter problemas com a troca de turnos? Dê a cada grupo pequenas bandeiras coloridas ou pedaços de papel colorido para manterem nas suas mesas, juntamente com os seus computadores. Enquanto estão a codificar, devem colocar uma bandeira amarela. Quando estiverem prontos para testar, podem hastear a bandeira verde. Ao ver os grupos a levantar as suas bandeiras verdes, atribua-lhes campos para testar. Quando acharem que o vosso projeto está concluído e correto, podem colocar uma bandeira com uma estrela!

      Três ícones de bandeiras de cores diferentes para ajudar as equipas a comunicar o que precisam do professor. Primeiro, há uma bandeira amarela para quando uma equipa está a codificar, depois uma bandeira branca com uma estrela roxa para quando uma equipa completa a tarefa e, finalmente, há uma bandeira verde para quando uma equipa está pronta para testar o seu programa.
      Pronto para teste!

       

  5. PerguntePergunte aos alunos sobre os rovers de Marte para ligar os seus projetos com os rovers da vida real. Que ferramentas acham que os rovers possuem para enterrar amostras? Como é que eles acham que os futuros rovers serão capazes de encontrar e descobrir as amostras enterradas por este rover?
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