Παιχνίδι
Μέρος 1 - Βήμα προς βήμα
- ΕντολήΕντολή στους μαθητές ότι θα κληθούν να δημιουργήσουν ένα έργο για τη Βάση Κώδικα για τη συλλογή και την ταφή δύο δειγμάτων. Υπενθυμίστε στους μαθητές ότι η Βάση Κώδικα μπορεί να μεταφέρει μόνο ένα δείγμα κάθε φορά, επομένως θα πρέπει να προγραμματίσουν το ρομπότ ώστε να φύγει για να συλλέξει ένα δείγμα και να επιστρέψει στη βάση δύο φορές. Επειδή οι μαθητές μπορούν να επιλέξουν δύο οποιαδήποτε δείγματα και οποιαδήποτε διαδρομή που ολοκληρώνει την εργασία, τα έργα τους θα είναι όλα διαφορετικά. Παρακάτω είναι ένα βίντεο με ένα παράδειγμα λύσης.
Στην ακόλουθη κινούμενη εικόνα, το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός δύο θέσεις, στρίβει 90 μοίρες προς τα αριστερά και στη συνέχεια κινείται προς τα εμπρός μία ακόμη θέση για να συλλέξει το κόκκινο δείγμα. Στη συνέχεια, για να επιστρέψει στη βάση αφού συλλεχθεί το κόκκινο δείγμα, το ρομπότ περιστρέφεται 180 μοίρες, κινείται προς τα εμπρός κατά μία θέση, στρίβει 90 μοίρες προς τα δεξιά και κινείται προς τα εμπρός δύο θέσεις. Για να συλλέξει στη συνέχεια το μπλε δείγμα, το ρομπότ στρίβει 90 μοίρες προς τα δεξιά και κινείται προς τα εμπρός κατά μία θέση. Για να επιστρέψει στη βάση μετά τη συλλογή του μπλε δείγματος, το ρομπότ κινείται προς τα πίσω κατά μία θέση.
Αρχείο βίντεο- Δώστε οδηγίες στους μαθητές να χρησιμοποιήσουν τα μπλοκ που έμαθαν προηγουμένως στο Εργαστήριο 1 για να κατασκευάσουν τα έργα τους. Προσδιορίστε με τους μαθητές τα βήματα που πρέπει να ολοκληρώσει η Βάση Κώδικα για τη συλλογή και την ταφή κάθε δείγματος. These steps are also listed in the Lab 2 Image Slideshow (Google / .pptx / .pdf) for students to reference while they build their projects.
- Οδηγήστε σε μια τοποθεσία δειγματοληψίας.
- Ο αισθητήρας προφυλακτήρα LED ανάβει με κόκκινο χρώμα για 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι συλλέγεται δείγμα.
- Η φωτεινή ένδειξη LED του αισθητήρα προφυλακτήρα σβήνει μετά από 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι το δείγμα έχει συλλεχθεί.
- Επιστροφή στη βάση.
- Ο αισθητήρας προφυλακτήρα LED ανάβει με κόκκινο χρώμα για 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι θάβεται ένα δείγμα.
- Η φωτεινή ένδειξη LED του αισθητήρα προφυλακτήρα σβήνει μετά από 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι το δείγμα έχει θαφτεί.
-
Δείξτε στους μαθητές πού να τοποθετήσουν τα ρομπότ τους στο γήπεδο. Οι μαθητές θα πρέπει πάντα να ξεκινούν από το «Χ», αλλά μπορούν να προσανατολίσουν τη Βάση Κώδικα με όποιον τρόπο ταιριάζει καλύτερα στο έργο τους. Μερικοί μαθητές μπορεί να επιλέξουν να πλοηγηθούν πρώτα στον μπλε κύκλο και να προσανατολίσουν τη Βάση Κώδικα ώστε να βλέπει προς αυτήν την τοποθεσία όταν τοποθετούν το ρομπότ στο Πεδίο.
Ρύθμιση πεδίου
- Δώστε οδηγίες στους μαθητές να χρησιμοποιήσουν τα μπλοκ που έμαθαν προηγουμένως στο Εργαστήριο 1 για να κατασκευάσουν τα έργα τους. Προσδιορίστε με τους μαθητές τα βήματα που πρέπει να ολοκληρώσει η Βάση Κώδικα για τη συλλογή και την ταφή κάθε δείγματος. These steps are also listed in the Lab 2 Image Slideshow (Google / .pptx / .pdf) for students to reference while they build their projects.
- ΜοντέλοΜοντέλο για μαθητές σχετικά με τον τρόπο διαμόρφωσης και σύνδεσης της βάσης κώδικα με τη συσκευή τους στο VEXcode GO.
- Ξεκινήστε δείχνοντας στους μαθητές πώς να συνδέσουν τον εγκέφαλο στη βάση κώδικα τους με τη συσκευή τους στο VEXcode GO. Because connection steps vary between devices, see the Connecting articles of the VEXcode GO VEX Library for specific steps to connect the VEX GO Brain to your computer or tablet.
- Θα χρειαστεί επίσης να διαμορφώσουν το VEXcode GO για τη βάση κώδικα. If necessary, model the steps from the Configure a Code Base VEX Library article and ensure students can see the Drivetrain blocks in the Toolbox.
Μοντέλο για τους μαθητές σχετικά με το πώς να ονομάζουν, να αποθηκεύουν και να δοκιμάζουν τα έργα τους στο VEXcode GO.
- Μόλις οι μαθητές ολοκληρώσουν την κατασκευή του έργου τους, ζητήστε τους να το ονομάσουν Collect and Bury 2και να το αποθηκεύσουν στη συσκευή τους. See the Open and Save section of the VEXcode GO VEX Library for device-specific steps to save a VEXcode GO project.
- Μπορείτε να μοντελοποιήσετε χρησιμοποιώντας τη λύση Engage ως στρατηγική για να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του έργου. Εάν χρησιμοποιείτε το έργο Engage ως βάση, ζητήστε τους να αναδημιουργήσουν αυτόν τον παρακάτω κώδικα στο VEXcode GO και να δοκιμάσουν το έργο για να δουν ποια μπλοκ πρέπει να προστεθούν για να συλλεχθεί και να θαφτεί το δεύτερο δείγμα.
Engage Project - Μόλις τοποθετηθούν οι Βάσεις Κώδικα στο Πεδίο, ζητήστε από τους μαθητές να επιλέξουν «Έναρξη» στο VEXcode GO για να δοκιμάσουν τα έργα τους.
Επιλέξτε Έναρξη για να δοκιμάσετε το έργο - Όταν η Βάση Κώδικα φτάσει σε κάθε θέση δείγματος, οι μαθητές θα πρέπει να τοποθετήσουν το «δείγμα» τους πάνω από το ρομπότ όταν ο αισθητήρας LED του προφυλακτήρα ανάψει με κόκκινο χρώμα. Αφού το ρομπότ επιστρέψει στη βάση, οι μαθητές θα πρέπει να αφαιρέσουν το δείγμα από την κορυφή της Βάσης Κώδικα (όταν ο αισθητήρας LED προφυλακτήρα ανάψει ξανά με κόκκινο χρώμα) για να υποδείξει ότι το δείγμα έχει θαφτεί.
-
Αφού ολοκληρωθεί η εκτέλεση του έργου, οι μαθητές θα πρέπει να επιλέξουν το κουμπί «Διακοπή» στη Γραμμή Εργαλείων.
Επιλογή Στάσης - Εδώ είναι μόνο μία πιθανή λύση για τη συλλογή και την ταφή δύο δειγμάτων. Μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε ως αναφορά όταν μοντελοποιείτε ή διευκολύνετε την κατασκευή ενός έργου για να συλλέξετε δύο δείγματα με τους μαθητές σας.
Πιθανό Παιχνίδι Μέρος 1 Λύση Για τις ομάδες που ολοκληρώνουν το έργο τους νωρίς, προκαλέστε τες να αλλάξουν τη διαδρομή της Βάσης Κώδικα για να συλλέξουν τα ίδια δύο δείγματα. Πόσες διαφορετικές διαδρομές μπορούν να κωδικοποιήσουν για να συλλέξουν και να θάψουν τα δύο δείγματα;
- ΔιευκόλυνσηΔιευκόλυνση μιας συζήτησης με τους μαθητές ενώ δημιουργούν και δοκιμάζουν τα έργα τους. Οι ομάδες πιθανότατα δεν θα έχουν το έργο τους σωστό με την πρώτη προσπάθεια. Ζητήστε τους να επεξεργαστούν και να επανεξετάσουν τα έργα VEXcode GO μέχρι η Βάση Κώδικα να είναι σε θέση να συλλέξει και να θάψει δύο δείγματα.
- Ποια δύο δείγματα σκοπεύετε να συλλέξετε; Με ποια σειρά;
- Πώς πρέπει να μετακινηθεί η βάση κώδικα για να φτάσει στο πρώτο δείγμα; Το δεύτερο;
- Αν αλλάζατε ένα μπλοκ [Στροφή για] από 90 μοίρες σε 180 μοίρες, πώς θα κινούνταν η βάση κώδικα; Μπορείς να μου δείξεις με τα χέρια σου;
- ΥπενθύμισηΥπενθυμίστε στους μαθητές να ελέγξουν τη σειρά (ή την ακολουθία) των μπλοκ και τις παραμέτρους στις οποίες έχει οριστεί κάθε μπλοκ. Έστριψε η Βάση Κώδικα δεξιά αντί για αριστερά; Ήταν το δείγμα πιο μακριά; Πώς μπορείτε να αλλάξετε την παράμετρο στο μπλοκ [Drive for] για να βρείτε τη σωστή απόσταση που θα διανύσει η βάση κώδικα;
Συζητήστε με τους μαθητές για την επίλυση κάθε προβλήματος καθώς κυκλώνετε την τάξη. Αυτή θα είναι μια επαναληπτική διαδικασία, γι' αυτό υπενθυμίστε στους μαθητές ότι οι επιστήμονες που κωδικοποιούν τα ρόβερ του Άρη πρέπει επίσης να προσπαθήσουν πολλές φορές για να κάνουν το ρόβερ να κινηθεί όπως το είχαν σχεδιάσει.
- ΕρώτησηΡωτήστε τους μαθητές για άλλα μέρη όπου θα μπορούσαν να σταλούν ρόβερ για να βοηθήσουν τους επιστήμονες να μελετήσουν μια περιοχή. Θα ήταν χρήσιμο ένα ρόβερ στη Σελήνη; Μέσα σε ένα ηφαίστειο; Υποβρύχιος; Γιατί ή γιατί όχι;
Διάλειμμα στη μέση του παιχνιδιού & Ομαδική συζήτηση
Μόλις κάθε ομάδα δημιουργήσει ένα έργο για τη συλλογή και την ταφή δύο δειγμάτων, ελάτε μαζί για μια σύντομη συζήτηση .
- Πώς συνεργάστηκε η ομάδα σας για την υλοποίηση του έργου;
- Χρησιμοποιώντας χειρονομίες και λέξεις, μπορείτε να μου πείτε πώς κινήθηκε η βάση κώδικα σας για να συλλέξει και να θάψει το πρώτο δείγμα;
- Ποιο δείγμα επέλεξε η ομάδα σας για να πλοηγηθεί στη συνέχεια; Πώς κατάφερε η Code Base να συλλέξει και να θάψει το δεύτερο δείγμα;
Μέρος 2 - Βήμα προς βήμα
- ΚαθοδήγησηΔώστε οδηγίες στους μαθητές ότι θα κληθούν να προσθέσουν στο έργο τους του Μέρους 1 του Παιχνιδιού τη συλλογή και την ταφή συνολικά τριών δειγμάτων. Υπενθυμίστε στους μαθητές ότι η Βάση Κώδικα μπορεί να μεταφέρει μόνο ένα δείγμα κάθε φορά, επομένως θα πρέπει να προγραμματίσουν το ρομπότ τους ώστε να φύγει για να παραλάβει ένα δείγμα και να επιστρέψει στη βάση τρεις φορές. Επειδή οι μαθητές μπορούν να επιλέξουν να συλλέξουν τα δείγματα με οποιαδήποτε σειρά, τα έργα τους θα είναι όλα διαφορετικά. Παρακάτω είναι μια κινούμενη εικόνα που δείχνει μια πιθανή λύση για αυτήν την πρόκληση.
Στην ακόλουθη κινούμενη εικόνα, το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός δύο θέσεις, στρίβει 90 μοίρες προς τα αριστερά και στη συνέχεια κινείται προς τα εμπρός μία ακόμη θέση για να συλλέξει το κόκκινο δείγμα. Στη συνέχεια, για να επιστρέψει στη βάση αφού συλλεχθεί το κόκκινο δείγμα, το ρομπότ περιστρέφεται 180 μοίρες, κινείται προς τα εμπρός κατά μία θέση, στρίβει 90 μοίρες προς τα δεξιά και κινείται προς τα εμπρός δύο θέσεις. Για να συλλέξει στη συνέχεια το μπλε δείγμα, το ρομπότ στρίβει 90 μοίρες προς τα δεξιά και κινείται προς τα εμπρός κατά μία θέση. Για να επιστρέψει στη βάση μετά τη συλλογή του μπλε δείγματος, το ρομπότ κινείται προς τα πίσω κατά μία θέση. Στη συνέχεια, για να συλλέξει το πράσινο δείγμα, το ρομπότ κινείται προς τα πίσω κατά μία ακόμη θέση, στρίβει 90 μοίρες δεξιά και στη συνέχεια κινείται προς τα εμπρός κατά μία θέση. Τέλος, για να επιστρέψει στη βάση, το ρομπότ περιστρέφεται 180 μοίρες δεξιά, κινείται προς τα εμπρός κατά μία θέση, στρίβει 90 μοίρες δεξιά και στη συνέχεια κινείται προς τα εμπρός κατά μία ακόμη θέση.
Αρχείο βίντεο - ΜοντέλοΜοντέλο για τους μαθητές σχετικά με το πώς να βασιστούν στο έργο τους για τη συλλογή ενός τρίτου δείγματος. Οι μαθητές σας μπορεί να είναι σε θέση να ολοκληρώσουν την πρόκληση μόνοι τους. Ωστόσο, για τους νεότερους μαθητές, ίσως θελήσετε να δημιουργήσετε το έργο μαζί ως τάξη. Αν κατασκευάζετε το έργο μαζί, μπορείτε να ακολουθήσετε τα παρακάτω βήματα.
- If students need to open their Collect and Bury 2 projects from Play Part 1, model the device-specific steps to open a project, as shown in the VEX Library articles in the Open and Save section.
- Οι μαθητές μπορούν να αρχίσουν να προσθέτουν μπλοκ στο κάτω μέρος του έργου για να συλλέξουν και να θάψουν το τρίτο δείγμα. Υπενθυμίστε στους μαθητές τα βήματα που πρέπει να ολοκληρώσει η Βάση Κώδικα για να συλλέξει και να θάψει κάθε δείγμα.
- These steps are also listed in the Lab 2 Image Slideshow (Google / .pptx / .pdf) for students to reference while they build their projects.
- Οδηγήστε σε μια τοποθεσία δειγματοληψίας.
- Ο αισθητήρας προφυλακτήρα LED ανάβει με κόκκινο χρώμα για 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι συλλέγεται δείγμα.
- Η φωτεινή ένδειξη LED του αισθητήρα προφυλακτήρα σβήνει μετά από 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι το δείγμα έχει συλλεχθεί.
- Επιστροφή στη βάση.
- Ο αισθητήρας προφυλακτήρα LED ανάβει με κόκκινο χρώμα για 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι θάβεται ένα δείγμα.
- Η φωτεινή ένδειξη LED του αισθητήρα προφυλακτήρα σβήνει μετά από 3 δευτερόλεπτα για να δείξει ότι το δείγμα έχει θαφτεί.
- Μόλις οι μαθητές ολοκληρώσουν την κατασκευή του έργου τους, ζητήστε τους να το ονομάσουν Collect and Bury 3 και να το αποθηκεύσουν στη συσκευή τους. See the Open and Save section of the VEXcode GO VEX Library for device-specific steps to save a VEXcode GO project.
- Μοντέλο για τους μαθητές πού να τοποθετήσουν τις Βάσεις Κώδικα στο Πεδίο. Οι μαθητές θα πρέπει πάντα να ξεκινούν από το «Χ», αλλά μπορούν να προσανατολίσουν τη Βάση Κώδικα με όποιον τρόπο ταιριάζει καλύτερα στο έργο τους. Μερικοί μαθητές μπορεί να επιλέξουν να πλοηγηθούν πρώτα στον μπλε κύκλο και να προσανατολίσουν τη Βάση Κώδικα ώστε να βλέπει προς αυτήν την τοποθεσία όταν τοποθετούν το ρομπότ στο Πεδίο.
Ρύθμιση πεδίου - Μόλις τοποθετηθεί η βάση κώδικα στο πεδίο, ζητήστε από τους μαθητές να επιλέξουν Έναρξη στο VEXcode GO για να δοκιμάσουν τα έργα τους.
Επιλέξτε Έναρξη για να δοκιμάσετε το έργο - Όταν η Βάση Κώδικα φτάσει σε κάθε τοποθεσία δείγματος, οι μαθητές θα πρέπει να τοποθετήσουν το «δείγμα» τους πάνω από το ρομπότ. Αφού η Βάση Κώδικα επιστρέψει στη βάση, οι μαθητές θα πρέπει να αφαιρέσουν το δείγμα από την κορυφή του ρομπότ για να δείξουν ότι το δείγμα έχει θαφτεί.
- Αφού ολοκληρωθεί η εκτέλεση του έργου, υπενθυμίστε στους μαθητές να επιλέξουν το κουμπί «Διακοπή» στη Γραμμή Εργαλείων.
Επιλογή Στάσης - Εδώ είναι μία από τις πιθανές λύσεις για τη συλλογή και την ταφή τριών δειγμάτων.
Πιθανό Παιχνίδι Μέρος 1 Λύση - Για τις ομάδες που ολοκληρώνουν το έργο τους νωρίς, προκαλέστε τες να αλλάξουν τη διαδρομή της Βάσης Κώδικα για να συλλέξουν τα δείγματα με διαφορετική σειρά. Πώς συγκρίνεται αυτό το νέο έργο με τον αρχικό τους κώδικα; Τι είναι παρόμοιο ή διαφορετικό;
- ΔιευκόλυνσηΔιευκόλυνση μιας συζήτησης με τους μαθητές ενώ εργάζονται για την ολοκλήρωση της πρόκλησης.
- Πώς πρέπει να κινηθεί η Βάση Κώδικα για να συλλέξει και να θάψει το τρίτο δείγμα; Δείξε μου με τα χέρια σου.
- Είναι η δημιουργία κώδικα για τη συλλογή του τρίτου δείγματος ευκολότερη ή δυσκολότερη από τη συλλογή των δύο πρώτων δειγμάτων; Γιατί;
Review the Using the VEX GO Sensors and the Coding with the VEX GO LED Bumper articles for additional information on the LED Bumper.
- ΥπενθύμισηΥπενθυμίστε στους μαθητές ότι ίσως χρειαστεί να μοιραστούν το Πεδίο με άλλες ομάδες. Αφού δοκιμάσουν τα έργα τους, θα πρέπει να αφαιρέσουν το ρομπότ τους από το Πεδίο, ώστε να μπορέσουν να το δοκιμάσουν και άλλοι μαθητές.
- Οι ομάδες θα πρέπει να δοκιμάσουν τον κώδικά τους πολλές φορές για να δημιουργήσουν ένα επιτυχημένο έργο. Υπενθυμίστε τους να ελέγχουν τη σειρά των μπλοκ τους και τις παραμέτρους κάθε μπλοκ για να διασφαλίζουν ότι η Βάση Κώδικα κινείται και περιστρέφεται για τη σωστή απόσταση και ότι ο Προφυλακτήρας LED ανάβει για το σωστό χρονικό διάστημα.
-
Έχετε κάποιο πρόβλημα με την ανάληψη σειράς; Δώστε σε κάθε ομάδα μικρές χρωματιστές σημαίες ή κομμάτια χρωματιστού χαρτιού για να τα έχουν στα γραφεία τους μαζί με τους υπολογιστές τους. Ενώ γράφουν κώδικα, θα πρέπει να τοποθετήσουν μια κίτρινη σημαία. Όταν είναι έτοιμοι για τις δοκιμές, μπορούν να υψώσουν την πράσινη σημαία τους. Καθώς βλέπετε ομάδες να υψώνουν τις πράσινες σημαίες τους, αντιστοιχίστε τους Πεδία για δοκιμή. Όταν πιστεύουν ότι το έργο τους είναι ολοκληρωμένο και σωστό, μπορούν να υψώσουν μια σημαία με ένα αστέρι πάνω της!
Έτοιμο για δοκιμή!
- ΕρώτησηΖητήστε από τους μαθητές να συνδέσουν τα έργα τους σχετικά με τα ρόβερ του Άρη με τα πραγματικά ρόβερ. Τι εργαλεία νομίζουν ότι διαθέτουν τα ρόβερ που τους επιτρέπουν να θάβουν δείγματα; Πώς πιστεύουν ότι τα μελλοντικά ρόβερ θα μπορέσουν να βρουν και να αποκαλύψουν τα δείγματα που έχει θαφτεί από αυτό το ρόβερ;