Giới thiệu

Trong Bài học này, bạn sẽ học cách lập kế hoạch cho một con đường và mã hóa robot của bạn để lái xe và rẽ. Sau đó, bạn sẽ áp dụng thông tin này để đẩy các hình khối ra khỏi Field trong Tower Over Challenge. Xem hình ảnh động bên dưới để xem cách robot có thể di chuyển để đẩy các khối lập phương ra khỏi Sân trong thử thách.

Trong hình ảnh động, IQ BaseBot bắt đầu ở giữa phía sau của Sân chơi với bộ đếm thời gian ở góc trên bên phải và bộ đếm điểm ở góc trên bên trái màn hình. Sau khi đếm ngược từ 3, BaseBot đầu tiên rẽ trái, di chuyển về phía trước để đẩy quân cờ dưới cùng bên trái ra, sau đó đảo ngược và đi theo đường chéo để đẩy quân cờ ở giữa và phía trên bên phải ra.

Sau đó, nó rẽ phải, tiến lên để đẩy lâu đài phía dưới bên phải ra khỏi sân, và cuối cùng lại rẽ phải để đẩy lâu đài phía trên bên trái ra khỏi sân. Điểm đạt tới 10 điểm và đồng hồ đếm ngược còn khoảng 26 giây.

Chọn Tiếp theo > để tìm hiểu về lập kế hoạch đường đi và sử dụng các khối Drivetrain trong dự án VEXcode IQ.