Skip to main content
BaseBot được gắn cảm biến Khoảng cách và Quang học đang hất tung một lâu đài hai khối lập phương ra khỏi góc của Sân chơi nâng cao trong Cuộc thi Castle Crasher

Castle Crasher

6 Những bài học

Trong Đơn vị này, bạn sẽ khám phá cách sử dụng cảm biến Quang học và Khoảng cách để tìm kiếm, phá hủy và xóa các 'lâu đài' hình khối để ghi điểm trong cuộc thi Castle Crasher!

Truy cập Cổng thông tin dành cho giáo viên để xem các tài liệu và video hỗ trợ giáo viên về nội dung và cách hỗ trợ của Bài học Castle Crasher.

Castle Crasher Cổng thông tin giáo viên  >

VEX IQ 2nd generation BaseBot build.

Bài 1: Giới thiệu

Trong Bài học này, bạn sẽ được giới thiệu về Cuộc thi Castle Crasher, xây dựng BaseBot và chuẩn bị viết mã.

A close up view of the BaseBot at the corner of the raised Field with 3 Cubes falling off the Field to the surface below.

Bài 2: Castle Crasher Không có cảm biến

Trong Bài học này, bạn sẽ học về cách tính góc và thay đổi vận tốc của robot để có thể tham gia Thử thách Tháp vượt chướng ngại vật.

A close up view of the BaseBot at the edge of the raised Field, having just pushed a green Cube off the Tiles. The Distance Sensor on the front of the robot is highlighted in yellow.

Bài 3: Castle Crasher + Cảm biến khoảng cách

Trong bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về Cảm biến khoảng cách và cách sử dụng cảm biến này trên robot của mình. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về khối [Chờ cho đến] và cách sử dụng khối này trong dự án VEXcode IQ. Sau đó, bạn sẽ áp dụng những gì đã học để tham gia Thử thách Cube Crasher!

A close up of the BaseBot pushing a green cube off the edge of the raised Field, with the Distance and Optical Sensors attached to the front of the robot highlighted in yellow. The Distance Sensor faces forward, and the Optical Sensor is positioned downward.

Bài 4: Tạo thuật toán

Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về Cảm biến quang học và cách tạo thuật toán sử dụng phản hồi của cảm biến. Sau đó, bạn sẽ lập trình cho robot của mình để tự động tìm các khối lập phương và đẩy chúng ra khỏi sân trong Thử thách quét sân.

A close up image of the BaseBot with the Distance and optical Sensors on the front, pushing a stack of two cubes off the corner of the raised Field, with cubes on and off the Field in the background.

Bài 5: Cuộc thi Castle Crasher

Trong Bài học này, bạn sẽ áp dụng kiến thức đã học từ các Bài học trước để tham gia cuộc thi Castle Crasher!

Blue light bulb icon.

Bài 6: Kết luận

Trong Bài học này, bạn sẽ suy ngẫm về Đơn vị và xác định mối liên hệ giữa những gì bạn đã làm và sự nghiệp STEM.