教师工具箱
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本节的目的
用户界面挑战要求学生对机器人大脑上的“检查”、“向上”和“向下”按钮进行编程,以控制 Clawbot 的手臂和爪子。 这需要对 Clawbot 进行编程,使其根据按下的一个或多个按钮以不同的方式做出反应。 这项挑战的高潮是学生必须在一分钟的回合中尝试抓住、举起、放下和释放尽可能多的物体。 有关规则的更多详细信息,请参阅 用户界面挑战页面。
除了选择学生需要抓住、举起并返回到原来位置的十种不同的物体外,这项挑战所需的材料并不多。 您应该提供或至少筛选在此挑战期间要抓取、举起、降低和释放的物体,因为它们需要是可能掉落的安全物体。 另外,请记住在开始应对此挑战之前提供任何评分标准,以便学生了解他们的工作将如何评分。 伪代码评分标准 (Google / .docx / .pdf)、工程笔记本(个人 (Google / .docx / .pdf) 或团队 (Google / .docx / .pdf)) 和编程 (Google / .docx / .pdf) 都可用,并在本节后面再次链接。
为了设置这个挑战,让学生分成四人小组进行。 然后要求学生找到一个可以合作的小组,或者如果时间有限,可以自己将小组配对。 学生应创建一个可用作 Clawbot ID 的群组名称或号码。 当学生被分成小组时,确保他们的 Clawbot 已准备好,项目已下载并准备好运行。 要求学生确保他们的项目正常运行(张开爪子、合上爪子、抬起手臂、放下手臂)。
为学生分配举重员、记分员、切换员和计时员的角色。
以下是每个角色的职责:
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Lifter:使用界面举起和更换物体,为团队赚取积分;每轮每队一名举重运动员。
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记分员:使用记分表来跟踪每轮一分钟内成功举起和更换的物品数量。
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切换器:从爪子上取下先前举起的物体后,将新物体放置在机器人前面。 机器人抓住物体,将其举到空中,放下,然后打开爪子,将物体释放到桌子或表面上后,切换器将放回物体。
切换台正在移除并更换对象。
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计时员:记录每轮的一分钟时间限制。
如果一组中的学生多于或少于四名,则一名学生可以担任多个角色,也可以将多个学生分配给一个角色。
包含评分表,但可以为其他组和轮次添加行。 每个小组可以使用自己的评分表,或者每个人都可以在同一个评分表上记录。 如果多个小组使用相同的分数表,请在第二列中写下每个小组的 Clawbot ID 或小组名称/编号。
如果时间允许,让各组进行多轮比赛,记分员应在用户界面挑战结束时将每轮的得分相结合,得出总分。 挑战结束时得分最高的一组获胜!

抓取和举起的界面!
在用户界面挑战中,您需要对机器人进行编程,以便用户可以使用大脑上的“检查”、“向上”和“向下”按钮来拾取各种物体。
用于控制 Clawbot 的用户界面将需要:
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用于打开爪子的一个或多个按钮
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用于关闭爪子的一个或多个按钮
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用于抬起手臂的一个或多个按钮
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用于降低手臂的一个或多个按钮
要完成挑战,您需要:
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爪形机器人
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要拾取的物品:空罐头或水瓶、VEX 立方体、VEX 套件中未使用的部件或老师可以提供的任何其他物品