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教師工具箱圖標 教師工具箱 - 本節的目的

使用者介面挑戰要求學生對機器人大腦上的「檢查」、「向上」和「向下」按鈕進行編程,以控制 Clawbot 的手臂和爪子。 這需要對 Clawbot 進行編程,使其根據按下的一個或多個按鈕以不同的方式做出反應。 這項挑戰的高潮是學生必須在一分鐘的回合中嘗試抓住、舉起、放下和釋放盡可能多的物體。 有關規則的更多詳細信息,請參閱 用戶界面挑戰頁面。

除了選擇學生需要抓住、舉起並返回原來位置的十種不同的物體外,這項挑戰所需的材料並不多。 您應該提供或至少篩選在此挑戰期間要抓取、舉起、降低和釋放的物體,因為它們需要是可能掉落的安全物體。 另外,請記住在開始應對此挑戰之前提供任何評分標準,以便學生了解他們的工作將如何評分。 偽代碼評分標準 (Google / .docx / .pdf)、工程筆記本(個人 (Google / .docx / .pdf) 或團隊 (Google / .docx / .pdf)) 和程式設計 (Google / .docx / .pdf) 都可用,並在本節後面再次連結。

為了設定這個挑戰,讓學生分成四人小組進行。 然後請學生找到一個可以合作的小組,或者如果時間有限,可以自己將小組配對。 學生應建立一個可用作 Clawbot ID 的群組名稱或號碼。 當學生被分成小組時,請確保他們的 Clawbot 已準備好,專案已下載並準備好運行。 請學生確保他們的專案正常運作(張開爪子、合上爪子、抬起手臂、放下手臂)。

為學生分配舉重員、記分員、切換員和計時員的角色。

以下是每個角色的職責:

  • Lifter:使用介面舉起和更換物體,為團隊賺取積分;每輪每隊一名舉重運動員。

  • 記分員:使用記分錶來追蹤每分鐘內成功舉起和更換的物品數量。

  • 切換器:從爪子上取下先前舉起的物體後,將新物體放置在機器人前方。 機器人抓住物體,將其舉到空中,放下,然後打開爪子,將物體釋放到桌子或表面後,切換器將放回物體。

    切換台正在移除並更換物件。

  • 計時員:記錄每回合一分鐘的時間限制。

如果一組中的學生多於或少於四名,則一名學生可以擔任多個角色,也可以將多個學生指派給一個角色。

包含評分錶,但可以為其他組和輪次添加行。 每個小組可以使用自己的評分錶,或者每個人都可以在同一個評分錶上記錄。 如果多個小組使用相同的分數表,請在第二列中寫下每個小組的 Clawbot ID 或小組名稱/編號。

如果時間允許,讓各組進行多輪比賽,記分員應在使用者介面挑戰結束時將每輪的得分結合,得出總分。 挑戰結束時得分最高的一組獲勝!

拿著問號的 IQ 爪機器人

抓取和舉起的介面!

在使用者介面挑戰中,您需要對機器人進行編程,以便使用者可以使用大腦上的「檢查」、「向上」和「向下」按鈕來拾取各種物體。

用於控制 Clawbot 的使用者介面將需要:

  • 用於開啟爪子的一個或多個按鈕

  • 用於關閉爪子的一個或多個按鈕

  • 用於抬起手臂的一個或多個按鈕

  • 用於降低手臂的一個或多個按鈕

要完成挑戰,您需要:

  • 爪形機器人

  • 要拾取的物品:空罐頭或水瓶、VEX 立方體、VEX 套件中未使用的零件或老師可以提供的任何其他物品