用户界面的挑战

在用户界面挑战中，您将对 Clawbot 进行编程，以便用户可以按下大脑的“检查”、“向上”和“向下”按钮来控制手臂和爪电机。 然后这些按钮将用于拾取和替换十种不同的物体。 这项挑战不需要爪机器人驱动或转弯。 这些物体被拾起，然后放回桌子或地板上的同一位置。

规则：

• 一个按钮（向上按钮）或一组按钮（检查按钮和向上按钮）只能执行以下四种操作之一：打开爪子、关闭爪子、抬起手臂或放下手臂。

• 不允许使用控制器。

• 每个爪机器人需要在一分钟内举起并放回尽可能多的物体，并且不能掉落它们。 建议一次提升和更换一个物体。

  • 如果有任何物体掉落，一分钟的回合将在 1 分钟标记 或 处结束 - 即使该回合仅进行了几秒钟。 掉落物体会导致该队失去该轮整分钟的参赛资格，但掉落之前获得的所有分数都将被计算在内。

• 如果在一分钟回合结束之前所有提供的物体都已被举起，则可以重新使用物体，直到时间到。

• 在将物体放回桌子上之前，需要将其举升到高于手臂电机的高度。

• 每个成功抓住并举起然后放下并放回的物体都值一分。

• 在回合之间，角色可以更改，但每个 Clawbot 只能有一个用户可以玩每一回合。

• 所有回合结束时得分最高的一组获胜！

挑战中的角色：

• 每轮中应该只有一个用户（ 举重者）举起物体，但小组可以在轮次之间切换用户。

• 应该有一个指定的 记分员 来统计每个 Clawbot 能够成功举起多少物体。 每个成功替换的对象都值得一分。 物体掉落后，爪机器人的回合结束。 可以进行多轮比赛。 此处包含评分表，但可以为其他组和轮次添加行。 每个小组可以使用自己的评分表，或者每个人都可以在同一个评分表上记录。 如果多个小组使用相同的分数表，请在第二列中写下每个小组的 Clawbot ID 或小组名称。 此外，记分员应在用户界面挑战结束时将每轮的得分相结合以获得总分。

• 应该指定一个人从表中切换对象： 切换者。 由于 Clawbot 不会转动或行驶，因此每次尝试后都需要移除举起的物体并更换为新物体。

• 应该指定一个人来记录时间： 计时员。 每轮一分钟。

• 教师应在开始之前提供此挑战批准的物品。