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舉起手臂的 IQ 爪機器人

使用者介面的挑戰

在使用者介面挑戰中,您將對 Clawbot 進行編程,以便使用者可以按下大腦的「檢查」、「向上」和「向下」按鈕來控製手臂和爪馬達。 然後這些按鈕將用於拾取和替換十種不同的物體。 這項挑戰不需要爪機器人驅動或轉彎。 這些物體被拾起,然後放回桌子或地板上的同一位置。

規則:

  • 一個按鈕(向上按鈕)或一組按鈕(檢查按鈕和向上按鈕)只能執行以下四種操作之一:打開爪子、關閉爪子、抬起手臂或放下手臂。

  • 不允許使用控制器。

  • 每個爪機器人需要在一分鐘內舉起並放回盡可能多的物體,並且不能掉落它們。 建議一次提升和更換一個物體。

    • 如果有任何物體掉落,一分鐘的回合將在 1 分鐘標記  處結束 - 即使該回合僅進行了幾秒鐘。 掉落物體會導致該隊失去該輪整分鐘的參賽資格,但掉落之前獲得的所有分數都將被計算在內。

  • 如果在一分鐘回合結束之前所有提供的物體都已被舉起,則可以重新使用物體,直到時間到。

  • 在將物體放回桌子上之前,需要將其舉升到高於手臂馬達的高度。

  • 每個成功抓住並舉起然後放下並放回的物體都值一分。

  • 在回合之間,角色可以更改,但每個 Clawbot 只能有一個使用者可以玩每一回合。

  • 所有回合結束時得分最高的一組獲勝!

桌子

挑戰中的角色:

  • 每回合應該只有一個使用者( 舉重者)舉起物體,但小組可以在輪次之間切換使用者。

  • 應該有一個指定的 記分員 來統計每個 Clawbot 能夠成功舉起多少物體。 每個成功替換的物件都值得一分。 物體掉落後,爪機器人的回合結束。 可以進行多輪比賽。 此處包含評分錶,但可以為其他組和輪次添加行。 每個小組可以使用自己的評分錶,或者每個人都可以在同一個評分錶上記錄。 如果多個小組使用相同的分數表,請在第二列中寫下每個小組的 Clawbot ID 或小組名稱。 此外,記分員應在使用者介面挑戰結束時將每輪的得分結合以獲得總分。

  • 應該指定一個人從表中切換物件: 切換者。 由於 Clawbot 不會轉動或行駛,因此每次嘗試後都需要移除舉起的物體並更換為新物體。

  • 應指定一個人來記錄時間: 計時員。 每輪一分鐘。

  • 教師應在開始之前提供此挑戰批准的物品。

教師提示圖標 老師提示

  • 提醒學生他們只能觸摸 Clawbot 的「檢查」、「向上」或「向下」按鈕。

  • 僅提供可能掉落的安全物品:空罐或水瓶、VEX 立方體、VEX 套件中未使用的部件或任何其他不會因掉落或彈跳而永久損壞的物品。

  • 讓觀察學生在觀看 Lifter 與使用者介面互動之前先看到專案是一個很好的做法。

  • 討論學生對控制 Clawbot 爪子的按鈕的最佳選項的看法。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 解決方案

按此 (Google / .docx / .pdf) 查看此挑戰的範例程式設計解決方案。 按此 (Google / .docx / .pdf) 查看程式設計評分標準,按此 (Google / .docx / .pdf) 查看單獨的工程筆記本評分標準,或按此處 (Google / .docx / .pdf) 用於團隊工程筆記本標題。