في السابق، تعلمت كيفية ترميز ذراع 6 محاور لالتقاط المكعبات ووضعها على منصة نقالة. ثم أعدت النظر في هذه المهارة في الدرس السابق حيث تعلمت كيفية وضع وتنفيذ خطة لمشروع VEXcode.
في هذا الدرس، سوف:
- ضع خطة لتكديس المكعبات على منصة نقالة.
- قم بترميز الذراع المكون من 6 محاور لتكديس المكعبات على منصة نقالة.
- قم بتغيير إحداثيات المحور z لمراعاة ارتفاع المكعب لإنشاء كومة.
في نهاية هذا الدرس، ستقوم بتخطيط وبناء مشروع حيث يقوم ذراع 6 محاور بإنشاء رزمتين من مكعبين على المنصات.
وضع خطة
لقد تعلمت كيفية وضع خطة لوضع مكعب على المنصة النقالة في الدرس السابق. الآن سنستخدم نفس العملية لوضع خطة لتكديس المكعبات. اتبع الخطوات التالية لإنشاء خطة لتكديس المكعب الثاني فوق الأول.
ملاحظة: ابدأ بتكرار خطتك من الوحدة 8 الدرس 1 في دفتر ملاحظاتك الهندسية. تعتمد هذه الخطة على الخطة الموضحة في الدرس 1. سنقوم بالبناء على هذه الخطة الحالية لتكديس المكعبات. من المهم الاحتفاظ بملاحظاتك للدرس 1 والدرس 2 منفصلين حتى تتمكن من الرجوع إلى الملاحظات المحددة عند النظر إلى هذه الوحدة.
تحديث هدف الخطة. الخطة التي نضعها هي نقل مكعب واحد من منطقة التحميل إلى منصة نقالة ثم تكديس مكعب ثانٍ فوق الأول.
أضف خطوتين إضافيتين إلى الخطة لمراعاة ما يجب أن يحدث مع المكعب الثاني.
- التقط مكعبًا ثانيًا.
- قم بتكديس المكعب الثاني فوق المكعب الأول.
انظر إلى خطتك للخطوتين الأوليين. الخطوة 1 والخطوة 3 متشابهتان لأنك تلتقط مكعبًا من منطقة التحميل. انسخ السلوكيات المتحللة للخطوة 1 إلى الخطوة 3.
أزل "اضبط المستجيب الطرفي للذراع سداسي المحاور على المغناطيس". تم الانتهاء من ذلك بالفعل في بداية الخطة.
قارن السلوكيات المتحللة في الخطوة 2 بالإجراء الذي تريد إكماله في الخطوة 4. ما هي عناصر الخطة التي يمكن إعادة استخدامها ؟
انسخ السلوكيات المتحللة للخطوة 2 إلى الخطوة 4.
قم بتحديث السلوك المتحلل في الخطوة 4 ب لتقول "حرك الذراع سداسي المحاور لأسفل لوضع المكعب على المكعب الأول."
أثناء بناء الخطة، تم إعادة استخدام العديد من عناصر خطة الدرس 1. ستلاحظ أثناء بناء المزيد والمزيد من الخطط أنه ستكون هناك عناصر مشتركة يمكنك إعادة استخدامها. هذا مفيد عندما تصل إلى مشاريع أكثر تعقيدًا. يمكنك إلقاء نظرة على دفتر ملاحظاتك الهندسية، ودراسة الخطط ومشاريع VEXcode ذات الصلة التي تم بناؤها، واستخدام عناصر تلك الخطط الناجحة في مشاريع جديدة.
| انقل مكعبًا من منطقة التحميل إلى منصة نقالة. |
| ضع مكعبًا ثانيًا فوق المكعب الأول. |
| 1. التقط المكعب. |
| أ. اضبط المحرك الطرفي للذراع ذي الستة محاور على المغناطيس. |
| ب. انقل الذراع ذي الستة محاور إلى المكعب في منطقة التحميل. |
| ج. اربط المكعب بالمغناطيس. |
| د. انقل الذراع ذي الستة محاور فوق منطقة التحميل. |
| 2. ضع المكعب على المنصة. |
| أ. انقل الذراع ذي الستة محاور فوق المنصة. |
| ب. انقل الذراع ذي الستة محاور لأسفل لوضع المكعب على المنصة. |
| ج. حرر المكعب من المغناطيس. |
| د. انقل الذراع ذي الستة محاور فوق المنصة. |
| 3. التقط مكعبًا ثانيًا |
| أ. حرك الذراع سداسية المحاور إلى المكعب في منطقة التحميل. |
| ب. قم بربط المكعب بالمغناطيس. |
| ج. حرك الذراع سداسية المحاور فوق منطقة التحميل. |
| 4. قم برص المكعب الثاني فوق المكعب الأول. |
| أ. حرك الذراع سداسية المحاور فوق المنصة. |
| ب. حرك الذراع سداسية المحاور لأسفل لوضع المكعب على المكعب الأول. |
| ج. حرر المكعب من المغناطيس. |
| د. حرك الذراع سداسية المحاور فوق المنصة. |
بعد إنشاء خطة لتكديس المكعبات على المنصة النقالة، يمكننا الاستعداد لتنفيذ هذه الخطة في VEXcode.
تنفيذ الخطة
الآن بعد أن تم تقسيم الخطوات اللازمة لتكديس المكعبين إلى أصغر سلوكيات ممكنة، أصبح مشروع تكديس المكعبات جاهزًا للبناء. ستكون الخطة المكتوبة في دفتر الملاحظات الهندسي بمثابة دليل لتنظيم وبناء المشروع.
قم بالإعداد للمشروع عن طريق وضع مكعب واحد في منطقة التحميل في موقع البلاط 17، كما هو موضح أدناه. أكمل الخطوات التالية لبناء مشروعك.
افتح مشروع الوحدة 8 الدرس 1 في VEXcode. ينقل هذا المشروع مكعبًا واحدًا من منطقة التحميل إلى وسط البليت. ستبني على هذا المشروع لتجميع مكعب ثانٍ على الأول.
لاحظ أن الإحداثيات الموضحة هنا هي مثال، ويجب عليك استخدام الإحداثيات الخاصة بك للتأكد من أن ذراع 6 محاور يتصرف على النحو المنشود.
أعد تسمية المشروع إلى الوحدة 8 الدرس 2 واحفظه على جهازك.
أضف كتلتي تعليق إلى نهاية المشروع. اكتب الخطوات الرئيسية للخطة لتكديس مكعب ثانٍ كتعليقات. يجب أن تتطابق هذه الخطوات مع الخطوات الواردة في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك.
- التقط المكعب الثاني
- ضع المكعب الثاني فوق المكعب الأول
أعد إنشاء الجزء الأول من المشروع تحت كتلة التعليقات "التقط المكعب" وضعها تحت كتلة التعليقات "التقط المكعب الثاني".
الجزء الأول من هذه الخطة هو تقريبا نفس الخطة التي تم إنشاؤها في الدرس 1 بما في ذلك إحداثيات منطقة التحميل، لذلك يمكن استخدام نفس الكتل.
يجب أن يتطابق مشروعك الآن مع الخطوة الأولى من الخطة لتكديس المكعب الثاني في الأول. لاحظ أنه لم يتم تكرار كتلة مستجيب النهاية المحددة لأنها ليست جزءًا من الخطوة 3 في الخطة.
تأكد من توصيل ذراع 6 محاور برمز VEX. قم بتشغيل المشروع لاختباره.
أوقف المشروع عند انتهاء ذراع 6 محاور من الحركة.
هل تطابقت السلوكيات الملحوظة للذراع المكون من 6 محاور مع تلك الموجودة في خطتك ؟ لماذا أو لماذا لا ؟
تم الآن اختبار الجزء الأول من المشروع، وتم التقاط المكعب الثاني بنجاح من منطقة التحميل.
الآن يمكن تنفيذ الخطوات التالية في الخطة.
أضف كتلة نقل إلى الموضع أسفل كتلة التعليق "Stack the second Cube on top of the first Cube" (تكديس المكعب الثاني أعلى المكعب الأول).
ستتوافق هذه الكتلة مع سلوك "تحريك الذراع المكون من 6 محاور فوق المنصة النقالة" في خطتك.
اضبط المعلمات x وy وz لكتلة الانتقال إلى الموضع على الإحداثيات الموثقة في خطتك. نظرًا لأن الموقع فوق المنصة النقالة لم يتغير، يمكن استخدام نفس الإحداثيات المستخدمة لتحريك المكعب الأول فوق المنصة النقالة لتحريك المكعب الثاني أيضًا.
تذكر استخدام الإحداثيات الخاصة بك في مشروعك، للتأكد من أن ذراعك المكون من 6 محاور يتحرك على النحو المنشود. الإحداثيات الموضحة هنا هي مثال على ذلك.
إضافة كتلة موضع زيادة إلى مشروعك.
يتوافق هذا مع سلوك "تحريك الذراع سداسي المحاور لأسفل لوضع المكعب على المكعب الأول" في الخطة.
سيخفض المعامل z في كتلة موضع الزيادة ذراع 6 محاور المسافة اللازمة لتكديس المكعب الثاني فوق الأول. لمعرفة ما هي هذه القيمة، نحتاج إلى معرفة موقع المغناطيس عندما يتم تكديس المكعبين على بعضهما البعض. يمكن استخدام هذه الإزاحة لمساعدتنا في معرفة إلى أي مدى يحتاج ذراع 6 محاور للتحرك على طول المحور z لتكديس المكعب بشكل فعال.
باستخدام ما نعرفه عن ارتفاع المكعب وارتفاع البليت، يمكننا تقريب إزاحة الإحداثي z لتكون 65 مم. يبلغ طول كل مكعب حوالي 25 مم وطول البليت 15 مم.
هناك طريقتان لتحديد مدى النزول على المحور z لتحريك الذراع المكون من 6 محاور.
- للانتقال من وضع البداية (100 مم) إلى الوضع المطلوب، يمكنك تحديد الفرق. 100 مم – 65 مم تقريبًا 35 مم. لتجنب أي تصادم بين الجزء السفلي من المكعب الثاني والجزء العلوي من المكعب الأول، يمكنك طرح 5-10 مم أخرى. سيؤدي تحريك الذراع سداسي المحاور في الاتجاه السالب على طول المحور z لحوالي 25 مم إلى تمكين تكديس المكعب الثاني في الموضع المطلوب.
- يمكنك أيضًا استخدام وحدة التحكم في الشاشة للعثور على القيمة z في الجزء العلوي من كومة
المكعبات. يمكن استخدام هذه المعلومات من وحدة التحكم في الشاشة للمساعدة في معرفة
الحركة النسبية اللازمة لخفض الذراع سداسي المحاور لوضع المكعب بشكل فعال. في المشروع الذي
نقوم ببنائه، يتم تعيين الإحداثي z على 100 مم عندما يتحرك ذراع 6 محاور فوق المكعب على
المنصة النقالة. هذا هو موضع بداية الذراع سداسي المحاور لهذه الحركة النسبية. القيمة z
لموضع ذراع 6 محاور في الجزء العلوي من المكدس في المثال الموضح هنا هي 73 مم. هذا هو
الموضع المطلوب للذراع سداسي المحاور عند وضع المكعب على المكدس.
للانتقال من وضع البداية (100 مم) إلى الوضع المطلوب (73 مم) حوالي 28 مم. سيؤدي تحريك الذراع سداسي المحاور في الاتجاه السالب على طول المحور z لحوالي 25 مم إلى تمكين تكديس المكعب الثاني في الموضع المطلوب.
اضبط المعلمة z لكتلة موضع الزيادة على –25.
سيؤدي ذلك إلى تحريك الذراع سداسي المحاور في الاتجاه السالب على طول المحور z لخفض المكعب.
تأكد من أن ذراع 6 محاور متصل برمز VEX، ويتم إرجاع المكعب الأول إلى منطقة التحميل، ويتم ضبط الثاني على جانب البلاط.
قم بتشغيل المشروع لاختباره. راقب سلوكيات ذراع 6 محاور.
أوقف المشروع عند الانتهاء من تحريك الذراع سداسي المحاور.
هل تطابقت السلوكيات التي لاحظتها مع السلوكيات المدرجة في خطتك ؟ لماذا أو لماذا لا ؟
يجب أن يتحرك الذراع سداسي المحاور لالتقاط المكعب الأول ووضعه على المنصة النقالة. ثم التقط الذراع
ذو 6 محاور المكعب الثاني ووضعه فوق الأول.
الآن بعد أن عرفنا كيف سيضع ذراع 6 محاور المكعب الثاني، يمكننا الإضافة إلى المشروع لإكمال تنفيذ الخطة.
أضف كتلة مغناطيسية بذراع محدد إلى المشروع. اضبط المعلمة على "تم الإصدار".
تتوافق هذه الكتلة مع سلوك "تحرير المغناطيس" في الخطة.
إضافة كتلة موضع زيادة إلى نهاية المشروع. اضبط المعلمة z على 50.
يتوافق هذا مع السلوك النهائي "تحريك الذراع المكون من 6 محاور فوق المنصة النقالة" في الخطة.
تأكد من أن ذراع 6 محاور متصل برمز VEX، ويتم إرجاع المكعب الأول إلى منطقة التحميل، ويتم ضبط الثاني على جانب البلاط.
قم بتشغيل المشروع لاختباره. راقب سلوكيات ذراع 6 محاور.
أوقف المشروع عند الانتهاء من تحريك الذراع سداسي المحاور.
هل تطابقت السلوكيات التي لاحظتها مع السلوكيات المدرجة في خطتك ؟ لماذا أو لماذا لا ؟
التقط الذراع ذو 6 محاور ونقل مكعبين إلى المنصة النقالة، ورص المكعب الثاني فوق الأول.
النشاط
الآن بعد أن قمت بوضع خطة وترميز ذراع 6 محاور لتكديس مكعب واحد من منطقة التحميل فوق الآخر على المنصة النقالة، سوف تتدرب على هذه المهارات. في هذا النشاط، سوف تبني على مشروعك من هذا الدرس لترميز ذراع 6 محاور لتكديس مكعبين إضافيين على المنصة الثانية.
الإعداد: ضع مكعبًا واحدًا في منطقة التحميل في موقع البلاط 17.
النشاط: قم بترميز الذراع المكون من 6 محاور لتكديس مكعبين على كل منصة
نقالة. 
- اتبع العملية التي تعلمتها لوضع خطة لكيفية ترميز ذراع 6 محاور لتكديس مكعبين إضافيين
على المنصة الثانية مع مجموعتك. تأكد من أنكم جميعًا متفقون على نهجكم قبل البدء في البناء
على مشروعكم. يمكنك البناء على مشروعك من هذا الدرس.
- قم بتوثيق خطتك في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. تأكد من أنك قمت بتحليل كل خطوة إلى أصغر سلوكيات ممكنة.
- بمجرد إنشاء خطة وتوثيقها، راجع خطتك مع معلمك.
- قم بالبناء على مشروعك في VEXcode لمطابقة الخطة التي وافقت عليها مجموعتك.
- أعد تسمية مشروعك الوحدة 8 الدرس 2 النشاط واحفظه قبل البدء في تحرير المشروع.
- استخدم كتل التعليقات في مشروعك لتنظيم مشروعك ليتناسب مع خطتك.
- قم بتشغيل المشروع بشكل تدريجي لاختباره. ضع كل مكعب يدويًا في منطقة التحميل بمجرد نقل المكعب السابق.
- هل ينجح الذراع سداسي المحاور في إنشاء رزمتين من المكعبات بالطريقة التي خططت لها ؟
يجب أن يكون هناك كومة واحدة من مكعبين على كل منصة نقالة. إذا لم يكن الأمر كذلك، فاستمر
في تعديل المشروع حتى تنشئ مجموعتين بنجاح.
- تأكد من توثيق أي تعديلات على خطتك في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك.
تحقق من فهمك
قبل الانتقال إلى الدرس التالي، تأكد من فهمك للمفاهيم الواردة في هذا الدرس من خلال الإجابة على الأسئلة التالية في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
تحقق من فهمك للأسئلة > (Google Doc / .docx / .pdf)
حدد التالي للانتقال > إلى نشاط وضع كل شيء معًا.