पाठ 2: घनों को एक के ऊपर एक रखना

इससे पहले, आपने सीखा कि 6-एक्सिस आर्म को कोड करके क्यूब्स को उठाकर पैलेट पर कैसे रखा जाता है। आपने पिछले पाठ में उस कौशल को फिर से देखा, जब आपने VEXcode प्रोजेक्ट के लिए योजना बनाना और उसे लागू करना सीखा।

इस पाठ में आप निम्नलिखित सीखेंगे:

• पैलेट पर क्यूब्स को एक के ऊपर एक रखने की योजना बनाएं।
• पैलेट पर क्यूब्स को स्टैक करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करें।
• घन की ऊंचाई को ध्यान में रखते हुए, स्टैक बनाने के लिए z-अक्ष के निर्देशांकों को बदलें।

इस पाठ के अंत तक, आप एक ऐसी परियोजना की योजना बनाएंगे और उसका निर्माण करेंगे जिसमें 6-एक्सिस आर्म पैलेट पर दो-दो क्यूब्स के दो ढेर बनाएगा।

योजना बनाते समय, पाठ 1 की योजना के कई तत्वों का पुन: उपयोग किया गया। जैसे-जैसे आप अधिक से अधिक योजनाएँ बनाते जाएंगे, आप देखेंगे कि उनमें कुछ सामान्य तत्व होंगे जिनका आप पुन: उपयोग कर सकते हैं। यह तब उपयोगी होता है जब आप अधिक जटिल परियोजनाओं पर काम करते हैं। आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक को पलटकर देख सकते हैं, बनाई गई योजनाओं और संबंधित VEXcode परियोजनाओं का अध्ययन कर सकते हैं, और उन सफल योजनाओं के तत्वों का उपयोग नई परियोजनाओं में कर सकते हैं।

पैलेट पर क्यूब्स को स्टैक करने की योजना बनाने के बाद, हम इस योजना को VEX कोड में लागू करने की तैयारी कर सकते हैं। 

इंक्रीमेंट पोजीशनब्लॉक में z-पैरामीटर 6-एक्सिस आर्म को उतनी दूरी तक नीचे करेगा जितनी दूरी पर दूसरे क्यूब को पहले क्यूब के ऊपर रखने के लिए आवश्यक है। उस मान का पता लगाने के लिए, हमें यह जानना होगा कि जब दोनों घन एक दूसरे के ऊपर रखे हों तो चुंबक की स्थिति क्या होगी। इस ऑफसेट का उपयोग यह पता लगाने में मदद करने के लिए किया जा सकता है कि क्यूब को प्रभावी ढंग से स्टैक करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को जेड-अक्ष के साथ कितनी दूर तक ले जाने की आवश्यकता है। 

घन की ऊंचाई और पैलेट की ऊंचाई के बारे में हमें जो जानकारी है, उसका उपयोग करके हम जेड-निर्देशांक के ऑफसेट को लगभग 65 मिमी मान सकते हैं। प्रत्येक क्यूब की ऊंचाई लगभग 25 मिमी है और पैलेट की ऊंचाई 15 मिमी है।

6-एक्सिस आर्म को जेड-एक्सिस पर कितनी दूर तक नीचे ले जाना है, यह निर्धारित करने के दो तरीके हैं।

1. प्रारंभिक स्थिति (100 मिमी) से वांछित स्थिति तक जाने के लिए, आप अंतर निर्धारित कर सकते हैं। 100 मिमी – 65 मिमी लगभग 35 मिमी होता है। दूसरे घन के निचले भाग और पहले घन के ऊपरी भाग के बीच किसी भी प्रकार की टक्कर से बचने के लिए, आप 5-10 मिमी और घटा सकते हैं। 6-एक्सिस आर्म को जेड-अक्ष के अनुदिश नकारात्मक दिशा में लगभग 25 मिमी तक ले जाने से दूसरे क्यूब को वांछित स्थिति में स्टैक करना संभव हो जाएगा। 
2. आप मॉनिटर कंसोल का उपयोग करके क्यूब्स के स्टैक के शीर्ष पर z-मान भी ज्ञात कर सकते हैं। मॉनिटर कंसोल से प्राप्त इस जानकारी का उपयोग क्यूब को प्रभावी ढंग से रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को नीचे करने के लिए आवश्यक सापेक्ष गति का पता लगाने में मदद करने के लिए किया जा सकता है। जिस प्रोजेक्ट पर हम काम कर रहे हैं, उसमें पैलेट पर रखे क्यूब के ऊपर 6-एक्सिस आर्म के चलने पर जेड-कोऑर्डिनेट को 100 मिमी पर सेट किया गया है। यह इस सापेक्ष गति के लिए 6-एक्सिस आर्म की प्रारंभिक स्थिति है। यहां दिखाए गए उदाहरण में स्टैक के शीर्ष पर 6-एक्सिस आर्म की स्थिति का जेड-मान 73 मिमी है। स्टैक पर क्यूब रखते समय 6-एक्सिस आर्म की वांछित स्थिति यही होती है। 
   
   प्रारंभिक स्थिति (100 मिमी) से वांछित स्थिति (73 मिमी) तक जाने के लिए लगभग 28 मिमी की दूरी तय करनी होती है। 6-एक्सिस आर्म को जेड-अक्ष के अनुदिश नकारात्मक दिशा में लगभग 25 मिमी तक ले जाने से दूसरे क्यूब को वांछित स्थिति में स्टैक करना संभव हो जाएगा। 

6-एक्सिस आर्म ने दो क्यूब्स को उठाया और पैलेट पर ले जाकर दूसरे क्यूब को पहले क्यूब के ऊपर रख दिया। 

गतिविधि

अब जबकि आपने योजना बना ली है और 6-एक्सिस आर्म को कोड कर दिया है ताकि लोडिंग जोन से एक क्यूब को पैलेट पर दूसरे के ऊपर रखा जा सके, तो आप इन कौशलों का अभ्यास करेंगे। इस गतिविधि में, आप इस पाठ में दिए गए अपने प्रोजेक्ट को आगे बढ़ाते हुए, 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे ताकि वह दूसरे पैलेट पर दो अतिरिक्त क्यूब्स को स्टैक कर सके।

सेटअप:टाइल स्थान 17 पर लोडिंग ज़ोन में एक क्यूब रखें।

गतिविधि: प्रत्येक पैलेट पर दो क्यूब्स को स्टैक करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करें

1. आपने जो प्रक्रिया सीखी है, उसका पालन करते हुए अपने समूह के साथ मिलकर एक योजना बनाएं कि 6-एक्सिस आर्म को कोड करके दूसरे पैलेट पर दो अतिरिक्त क्यूब्स कैसे रखे जाएं। अपने प्रोजेक्ट पर काम शुरू करने से पहले यह सुनिश्चित कर लें कि आप सभी अपनी कार्यशैली पर सहमत हैं। आप इस पाठ से सीखकर अपने प्रोजेक्ट को आगे बढ़ा सकते हैं।
   1. अपनी योजना को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। सुनिश्चित करें कि आपने प्रत्येक चरण को यथासंभव छोटे-छोटे व्यवहारों में विभाजित कर दिया है। 
   2. एक बार जब आप योजना बना लें और उसे लिखित रूप में दर्ज कर लें, तो अपने शिक्षक के साथ अपनी योजना की समीक्षा करें।
2. अपने समूह द्वारा सहमत योजना के अनुरूप VEXcode में अपनी परियोजना को आगे बढ़ाएं। 
   1. अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलकरUnit 8 Lesson 2 Activityरखें और प्रोजेक्ट को संपादित करना शुरू करने से पहले इसे सेव कर लें।
   2. अपनी योजना के अनुसार अपने प्रोजेक्ट को व्यवस्थित करने के लिए अपने प्रोजेक्ट मेंकमेंटब्लॉक का उपयोग करें।
3. प्रोजेक्ट को चरणबद्ध तरीके से चलाकर उसका परीक्षण करें। पिछले क्यूब को स्थानांतरित करने के बाद, प्रत्येक क्यूब को मैन्युअल रूप से लोडिंग ज़ोन में रखें।
4. क्या 6-एक्सिस आर्म आपकी योजना के अनुसार क्यूब्स के दोनों स्टैक को सफलतापूर्वक बना पाता है? प्रत्येक पैलेट पर दो क्यूब्स का एक स्टैक होना चाहिए। यदि नहीं, तो प्रोजेक्ट को तब तक संपादित करते रहें जब तक कि आप सफलतापूर्वक दो स्टैक न बना लें। 
   1. अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपनी योजना में किए गए किसी भी समायोजन को अवश्य दर्ज करें। 

अपनी समझ की जाँच करें

अगले पाठ पर जाने से पहले, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर देकर सुनिश्चित करें कि आप इस पाठ की अवधारणाओं को समझ चुके हैं। 

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न > (गूगल डॉक / .docx / .pdf)

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