പാഠം 2: ക്യൂബുകൾ അടുക്കി വയ്ക്കൽ

ഇൻക്രിമെന്റ് പൊസിഷൻബ്ലോക്കിലെ z-പാരാമീറ്റർ, രണ്ടാമത്തെ ക്യൂബ് ആദ്യത്തേതിന് മുകളിൽ അടുക്കി വയ്ക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ദൂരം 6-ആക്സിസ് ആം കുറയ്ക്കും. ആ മൂല്യം എന്താണെന്ന് കണ്ടുപിടിക്കാൻ, രണ്ട് ക്യൂബുകൾ പരസ്പരം അടുക്കി വയ്ക്കുമ്പോൾ കാന്തത്തിന്റെ സ്ഥാനം നമ്മൾ അറിയേണ്ടതുണ്ട്. ക്യൂബ് ഫലപ്രദമായി അടുക്കി വയ്ക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം z-ആക്സിസിലൂടെ എത്രത്തോളം നീങ്ങണമെന്ന് മനസ്സിലാക്കാൻ ഈ ഓഫ്‌സെറ്റ് നമ്മെ സഹായിക്കും. 

ക്യൂബിന്റെ ഉയരത്തെക്കുറിച്ചും പാലറ്റിന്റെ ഉയരത്തെക്കുറിച്ചും നമുക്കറിയാവുന്ന കാര്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, z-കോർഡിനേറ്റിന്റെ ഓഫ്‌സെറ്റ് ഏകദേശം 65mm ആയി കണക്കാക്കാം. ഓരോ ക്യൂബിനും ഏകദേശം 25 മില്ലീമീറ്റർ ഉയരവും പാലറ്റിന് 15 മില്ലീമീറ്റർ ഉയരവുമുണ്ട്.

6-ആക്സിസ് ഭുജം z-ആക്സിസിൽ എത്രത്തോളം താഴേക്ക് നീക്കണമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ രണ്ട് വഴികളുണ്ട്.

1. ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് (100 മിമി) ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങാൻ, നിങ്ങൾക്ക് വ്യത്യാസം നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. 100mm - 65mm ഏകദേശം 35mm ആണ്. രണ്ടാമത്തെ ക്യൂബിന്റെ അടിഭാഗവും ആദ്യത്തേതിന്റെ മുകൾഭാഗവും തമ്മിൽ കൂട്ടിയിടിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ, നിങ്ങൾക്ക് മറ്റൊരു 5-10mm കുറയ്ക്കാം. 6-ആക്സിസ് ആം z-ആക്സിസിലൂടെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് ഏകദേശം 25mm നീക്കുന്നത് രണ്ടാമത്തെ ക്യൂബിനെ ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്ത് അടുക്കി വയ്ക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കും. 
2. ക്യൂബുകളുടെ സ്റ്റാക്കിന്റെ മുകളിലുള്ള z-മൂല്യം കണ്ടെത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് മോണിറ്റർ കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കാം. ക്യൂബ് ഫലപ്രദമായി സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം താഴ്ത്തുന്നതിന് ആവശ്യമായ ആപേക്ഷിക ചലനം കണ്ടെത്താൻ മോണിറ്റർ കൺസോളിൽ നിന്നുള്ള ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം. നമ്മൾ നിർമ്മിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റിൽ, 6-ആക്സിസ് ആം പാലറ്റിലെ ക്യൂബിന് മുകളിലൂടെ നീങ്ങുമ്പോൾ z-കോർഡിനേറ്റ് 100mm ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ആപേക്ഷിക ചലനത്തിനുള്ള 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനമാണിത്. ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണത്തിൽ സ്റ്റാക്കിന്റെ മുകളിലുള്ള 6-ആക്സിസ് ആം സ്ഥാനത്തിന്റെ z-മൂല്യം 73mm ആണ്. ക്യൂബ് സ്റ്റാക്കിൽ വയ്ക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആംമിന്റെ ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനം ഇതാണ്. 
   
   ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് (100mm) ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്തേക്ക് (73mm) നീങ്ങാൻ ഏകദേശം 28mm ആണ്. 6-ആക്സിസ് ആം z-ആക്സിസിലൂടെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് ഏകദേശം 25mm നീക്കുന്നത് രണ്ടാമത്തെ ക്യൂബിനെ ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്ത് അടുക്കി വയ്ക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കും. 

6-ആക്സിസ് ആം രണ്ട് ക്യൂബുകൾ പാലറ്റിലേക്ക് നീക്കി, രണ്ടാമത്തേത് ആദ്യത്തേതിന് മുകളിൽ അടുക്കിവച്ചു. 

പ്രവർത്തനം

ലോഡിംഗ് സോണിൽ നിന്ന് ഒരു ക്യൂബ് പാലറ്റിൽ മറ്റൊന്നിന് മുകളിൽ അടുക്കി വയ്ക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്ത് ഒരു പ്ലാൻ തയ്യാറാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾ ഈ കഴിവുകൾ പരിശീലിക്കും. ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, രണ്ടാമത്തെ പാലറ്റിൽ രണ്ട് അധിക ക്യൂബുകൾ അടുക്കി വയ്ക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനായി ഈ പാഠത്തിൽ നിന്നുള്ള നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങൾ നിർമ്മിക്കും.

സജ്ജീകരണം:ടൈൽ ലൊക്കേഷൻ 17-ലെ ലോഡിംഗ് സോണിൽ ഒരു ക്യൂബ് സ്ഥാപിക്കുക.

പ്രവർത്തനം:ഓരോ പാലറ്റിലും രണ്ട് ക്യൂബുകൾ അടുക്കി വയ്ക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുക.

1. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിനൊപ്പം രണ്ടാമത്തെ പാലറ്റിൽ രണ്ട് അധിക ക്യൂബുകൾ അടുക്കി വയ്ക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്ന് പ്ലാൻ തയ്യാറാക്കാൻ നിങ്ങൾ പഠിച്ച പ്രക്രിയ പിന്തുടരുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങളുടെ സമീപനത്തിൽ എല്ലാവരും യോജിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഈ പാഠത്തിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
   1. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്ലാൻ രേഖപ്പെടുത്തുക. ഓരോ ചുവടും സാധ്യമായ ഏറ്റവും ചെറിയ പെരുമാറ്റരീതികളായി വിഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 
   2. ഒരു പ്ലാൻ തയ്യാറാക്കി രേഖപ്പെടുത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി അത് അവലോകനം ചെയ്യുക.
2. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പ് സമ്മതിച്ച പ്ലാനുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് VEXcode-ൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുക. 
   1. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ്ന്റെ പേര് മാറ്റുക യൂണിറ്റ് 8 പാഠം 2 പ്രവർത്തനംപ്രോജക്റ്റ് എഡിറ്റ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നതിനുമുമ്പ് അത് സേവ് ചെയ്യുക.
   2. നിങ്ങളുടെ പ്ലാനുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന രീതിയിൽ പ്രോജക്റ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെകമന്റ്ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
3. ഇത് പരീക്ഷിക്കുന്നതിനായി പ്രോജക്റ്റ് ക്രമേണ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. മുമ്പത്തെ ക്യൂബ് നീക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഓരോ ക്യൂബുകളും ലോഡിംഗ് സോണിൽ സ്വമേധയാ സ്ഥാപിക്കുക.
4. നിങ്ങൾ ആസൂത്രണം ചെയ്ത രീതിയിൽ 6-ആക്സിസ് ആം രണ്ട് സ്റ്റാക്കുകളും ക്യൂബുകൾ വിജയകരമായി സൃഷ്ടിക്കുന്നുണ്ടോ? ഓരോ പാലറ്റിലും രണ്ട് ക്യൂബുകളുടെ ഒരു സ്റ്റാക്ക് ഉണ്ടായിരിക്കണം. ഇല്ലെങ്കിൽ, രണ്ട് സ്റ്റാക്കുകൾ വിജയകരമായി സൃഷ്ടിക്കുന്നത് വരെ പ്രോജക്റ്റ് എഡിറ്റ് ചെയ്യുന്നത് തുടരുക. 
   1. നിങ്ങളുടെ പ്ലാനിൽ എന്തെങ്കിലും മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അവ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് കടക്കുന്നതിനു മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെ പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)

പുട്ടിംഗ് ഇറ്റ് ഓൾ ടുഗെദർ പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് നീങ്ങാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.