في السابق في هذه الوحدة، تعلمت كيفية:

• التعرف على أهمية المنصات النقالة في لوجستيات النقل.
• قم بتشفير الذراع المكون من 6 محاور لالتقاط المكعبات المتعددة ووضعها على منصة نقالة بالنسبة إلى موضع ثابت.
• استخدم المتغيرات لتخزين عدد المكعبات المنقولة في مشروع VEXcode.

لقد بدأت هذه الوحدة بمقدمة حول كيفية تفاعل أذرع الروبوت مع المنصات، وأهمية المنصات في نقل المنتجات بكفاءة. ثم تعلمت كيفية ترميز ذراع 6 محاور لالتقاط المكعب ووضعه على منصة نقالة باستخدام المغناطيس. بعد ذلك، تعلمت كيفية استخدام الحركات النسبية جنبًا إلى جنب مع المتغيرات لترميز ذراع 6 محاور لاختيار ووضع مكعبات متعددة في مواقع على منصات نقالة بالنسبة إلى موضع ثابت. الآن ستجمع كل ما تعلمته لإنشاء مشروع لالتقاط ثمانية مكعبات ووضعها على طبليتين.

نشاط وضع كل شيء معًا

في هذا النشاط، ستقوم بترميز ذراع 6 محاور لنقل ثمانية مكعبات إلى المنصات. شاهد هذه الرسوم المتحركة لترى طريقة واحدة يمكن أن يتحرك بها الذراع سداسي المحاور من أجل إكمال النشاط.

الإعداد: ضع مكعبًا واحدًا في منطقة التحميل. تقع منطقة التحميل في موقع البلاط 17.

النشاط: إنشاء مشروع VEXcode للذراع سداسي المحاور لاستخدام المغناطيس لنقل ثمانية مكعبات من منطقة التحميل إلى المنصتين.

1. خطط لمشروعك مع مجموعتك في دفتر ملاحظات الهندسة الخاص بك. قم بعمل قائمة بكل سلوك يجب أن يكمله ذراع 6 محاور لنقل جميع المكعبات الثمانية إلى المنصتين.
   • أثناء تخطيط مشروعك، تذكر أن الحركات النسبية تستند إلى موقع بدء مجموعة واحدة. قد تتمكن من إعادة استخدام بعض التعليمات البرمجية الخاصة بك من مشروع الدرس 3.
2. قم ببناء مشروعك في VEXcode EXP. 
   • بالنسبة لهذا النشاط، يمكنك تعديل مشروع من هذه الوحدة، أو البدء بمشروع كتل جديدة. إذا اخترت تحرير مشروع موجود، فتذكر إعادة تسمية المشروع وحفظه قبل البدء في التحرير.
3. قم بتشغيل مشروعك لاختباره.
   • بعد التقاط كل مكعب، ضع مكعبًا إضافيًا في منطقة التحميل. قم بذلك أثناء تشغيل المشروع كما هو موضح في الرسوم المتحركة أعلاه.
   • بعد الانتهاء من المشروع، فكر فيما حدث. هل نجح الذراع سداسي المحاور في نقل جميع المكعبات الثمانية إلى المنصات ؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، فقم بتعديل مشروعك وحاول مرة أخرى.
4. بعد الانتهاء من النشاط، قم بتسمية مشروعك وحفظه على جهازك.
5. قم بتوثيق العملية الخاصة بك في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. تأكد من تسجيل كل تغيير تجريه على مشروعك.

التأمل الختامي

الآن بعد أن قمت بترميز ذراع 6 محاور لاختيار ووضع ثمانية مكعبات على المنصات، فقد حان الوقت للتفكير في ما تعلمته وفعلته في هذه الوحدة. 

صنف نفسك كمبتدئ أو متدرب أو خبير في كل من المفاهيم التالية في دفتر ملاحظاتك الهندسية. قدم شرحًا موجزًا لسبب منحك لنفسك هذا التقييم لكل مفهوم:

• التعرف على أهمية المنصات في لوجستيات النقل.
• ترميز الذراع سداسي المحاور باستخدام المغناطيس لالتقاط المكعب ووضعه على منصة نقالة.
• ترميز الذراع سداسي المحاور باستخدام المغناطيس لالتقاط ووضع مكعبات متعددة على منصتين نقالتين، بالنسبة لموقع البدء.

استخدم هذا الجدول لمساعدتك في تحديد الفئة التي تندرج تحتها.

خبير	أشعر أنني فهمت المفهوم تمامًا ويمكنني تعليم هذا لشخص آخر.
متدرب	أشعر أنني فهمت المفهوم بما يكفي لإكمال النشاط.
مبتدئ	أشعر أنني لم أفهم المفهوم ولا أعرف كيفية إكمال النشاط.

 

بعد ذلك، فكر في أهداف التعلم التي شاركت في إنشائها مع معلمك لهذه الوحدة. هل تعلمت ما شرعت في تعلمه ؟ لماذا أو لماذا لا ؟ ما هو أكثر شيء نجحت فيه ؟ لماذا ؟ كيف تعتقد أنه يمكنك البناء على تقدمك للمضي قدمًا ؟

يجب على كل شخص في مجموعتك إكمال تأملاته الذاتية في دفاتر ملاحظاته الهندسية. بمجرد أن يكمل كل شخص في مجموعتك تأملاته الذاتية، تحقق مع معلمك وأخبره أنك مستعد لمحادثة استخلاص المعلومات.

---

حدد < العودة إلى الوحدات للعودة إلى جميع الوحدات.