রিভার্সিবল হপার অ্যাকিউমুলেটর

রিভার্সিবল হপার ম্যানিপুলেটর

একটি হপার একটি বড় স্টোরেজ এলাকা যেখানে বস্তু রাখা হয় । ডাম্পিং হপারের ক্ষেত্রে, বস্তুগুলিকে যেভাবে ছেড়ে দেওয়া হয় তা সংগ্রহের পদ্ধতির চেয়ে আলাদা।

রিভার্সিবল হপারগুলি বস্তুগুলিকে সংগ্রহ করার পদ্ধতির মাধ্যমেই ছেড়ে দেয়। উপরের সংশ্লেষকটিতে, বস্তু দুটি রোলার দ্বারা একটি বড় বিনে চুষে নেওয়া হয় । তাদের স্কোর করার জন্য রোবটটি কেবল রোলারগুলিকে বিপরীত করে এবং বস্তুগুলিকে পিছনে ঠেলে দেয় ।