Skip to main content

عرض ثلاثي الأبعاد يظهر جنبًا إلى جنب صورًا لروبوت مزود بآلية قادوس. يوضح الجانب الأيسر البكرات التي تسحب كرات حمراء في القادوس. يُظهر الجانب الأيمن الاسطوانات التي تدفع الأشياء خارج القادوس. تم بناء القادوس بلوحة زاوية فوق مجموعة الدفع الرباعية مع تروس في الأسفل لسحب الكرات.
روبوت يجمع الكرات باستخدام مركم قادوس قابل للعكس

مناورات قادوسية قابلة للعكس

القادوس هو منطقة تخزين كبيرة يتم فيها وضع الأشياء. مع قواديس الإغراق، تختلف طريقة إطلاق الأشياء عن طريقة جمعها. تقوم القواديس

القابلة للعكس بتحرير الأشياء من خلال نفس الآلية التي تجمعها. في المركم أعلاه، يتم امتصاص الأشياء في سلة كبيرة بواسطة أسطوانتين. لتسجيلها، يقوم الروبوت ببساطة بعكس البكرات ويدفع الأشياء للخارج.