Bình tích lũy phễu đảo ngược

Kết xuất 3D hiển thị song song hình ảnh của rô bốt có cơ chế phễu. Phía bên trái minh họa các con lăn kéo các quả bóng màu đỏ vào phễu. Phía bên phải cho thấy các con lăn đẩy các vật thể ra khỏi phễu. Phễu được xây dựng với một tấm góc cạnh phía trên hệ thống truyền động 4 bánh với các bánh răng ở phía dưới để nạp các quả bóng. — Một robot thu thập bóng bằng cách sử dụng bộ tích lũy phễu có thể đảo ngược

Bộ điều khiển phễu có thể đảo ngược

Phễu là một khu vực lưu trữ lớn trong đó các đồ vật được đặt. Với phễu đổ, cách các vật thể được thả ra khác với cách chúng được thu thập.

Phễu đảo ngược thả các vật thể thông qua cùng một cơ chế thu thập chúng. Trong bộ tích lũy ở trên, các vật thể bị hút vào một thùng lớn bởi hai con lăn. Để ghi điểm, robot chỉ cần đảo ngược các con lăn và đẩy các vật thể ra ngoài.

< Quay lại Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo >