Manipolatori Hopper Reversibili
Una tramoggia è una grande area di stoccaggio in cui vengono posizionati gli oggetti. Con le tramogge di scarico, il modo in cui gli oggetti vengono rilasciati è diverso dal modo in cui vengono raccolti. Tramogge
reversibili rilasciano oggetti attraverso lo stesso meccanismo che li raccoglie. Nell'accumulatore di cui sopra, gli oggetti vengono risucchiati in un grande bidone da due rulli. Per segnarli il robot semplicemente inverte i rulli e spinge indietro gli oggetti.