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Laboratori STEM
Progettazione su richiesta Alunno

Manipolatori di tramogge reversibili
Un robot che raccoglie palline utilizzando un accumulatore a tramoggia reversibile

Manipolatori di tramogge reversibili

Una tramoggia è una grande area di stoccaggio in cui vengono posizionati gli oggetti. Con le tramogge ribaltabili, il modo in cui gli oggetti vengono rilasciati è diverso dal modo in cui vengono raccolti.

Le tramogge reversibili rilasciano gli oggetti attraverso lo stesso meccanismo che li raccoglie. Nell'accumulatore sovrastante gli oggetti vengono aspirati in un grande contenitore da due rulli. Per inciderli il robot inverte semplicemente i rulli e spinge indietro gli oggetti.